一种伞降空投下降过程的调控方法及系统技术方案

一种伞降空投下降过程的调控方法及系统，其中该方法为：在降落伞与空投物之间加入可变长度连接物，安装驱动设备，在伞降空投下降过程中驱动改变连接物的长度，实现降落伞与空投物的相对运动，调控空投物下降加速度和/或速度；该系统包括：安装结构平台、绳索牵引模块、牵引绳、动力模块，以及可选的控制、调速、外部动力接入模块。该方法及系统提供了一种主动调控途径，其优点包括：(1)可实现空投物低至0的着地速度，扩大伞降空投的空投物适用范围；(2)赋予空投物阶段性向上移动能力，满足特殊应用需求如在水平速度辅助下调整着地场躲避危险；(3)在满足安全着地速度下缩短下降时间；(4)在降落伞不变情况下可增大空投物质量。降落伞不变情况下可增大空投物质量。降落伞不变情况下可增大空投物质量。

【技术实现步骤摘要】
一种伞降空投下降过程的调控方法及系统


[0001]本专利技术涉及伞降空投
，尤其涉及伞降空投下降过程的调控
，具体是指一种伞降空投下降过程的调控方法及系统。

技术介绍

[0002]伞降空投系统一般包括降落伞、和系在伞下的空投物，空投物包括人员、物资、装备等。伞降空投利用降落伞提供空气阻力实现空投物以安全速度降落至地面。伞降空投具有广泛的应用场景。
[0003]降落伞提供的空气阻力的大小，与阻力系数、空气密度、降落伞应风面积成正比，与降落伞下降速度的平方成正比。对于给定的降落伞和空投物，在空投开伞后，阻力系数、空气密度、和降落伞应风面积可视为常数，降落伞所提供的空气阻力变化，只与降落伞的下降速度变化相关。在空投下降的初始阶段，降落伞下降速度低，其提供的空气阻力小于空投物重力，空投物加速下降。随着下降速度的增加，降落伞提供的空气阻力相应增大，直至某一时刻与空投物重力相等；此时，空投物的下降速停止改变进入稳态下降状态，对应的下降速度称为稳态速度。在无调控情况下，空投物以稳态速度下降，直至着地。
[0004]目前，物资装备的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伞降空投下降过程的调控方法，其特征在于，包括：在降落伞与空投物之间加入可变长度连接物，连接物长度可在所述驱动设备驱动下改变，连接物包括但不限于绳索、金属线缆、链条、以及可变型机构；安装驱动设备，实现的功能为：在伞降空投下降过程中，按指令驱动改变所述连接物的长度，包括缩短连接物长度和加长连接物长度；在伞降空投下降过程中，当需要增大空投物下降加速度和/或速度时，应用所述驱动设备驱动加长所述连接物长度，实现降落伞远离空投物的相对运动从而减小降落伞的下降速度，降落伞提供的空气阻力随下降速度减小相应地减小，进而减小空投物获得的向上拉力，增大空投物下降加速度和/或速度；在伞降空投下降过程中，当需要减小空投物下降加速度和/或速度时，应用所述驱动设备驱动缩短所述连接物长度，实现降落伞趋近空投物的相对运动从而增大降落伞的下降速度，降落伞提供的空气阻力随下降速度增大相应地增大，进而增大空投物获得的向上拉力，减小空投物下降加速度；当降落伞提供的空气阻力大于空投物重量时，空投物获得上升加速度，空投物下降速度减小并在持续一段时间后实现上升的速度。2.根据权利要求1所述的伞降空投下降过程的调控方法，其特征在于，还包括：应用控制算法，根据任务场景特征、任务要求、和控制资源及约束条件，输出伞降空投下降过程的调控指令，包括但不限于实施加长或者缩短所述连接物长度的时间、速度。3.根据权利要求1所述的伞降空投下降过程的调控方法，其特征在于，还包括：应用调速设备，调节加长或缩短所述连接物长度的速度大小和/或方向。4.根据权利要求1
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3任一项所述的伞降空投下降过程的调控方法，其特征在于，还包括：应用外部动力接入设备，接入外部动力作为所述驱动设备的补充或者替代，外部动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：程道生，
申请(专利权)人：程道生，
类型：发明
国别省市：