一种焊缝的倾斜穿孔实时检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种焊缝的倾斜穿孔实时检测装置及方法，该装置包括相机、反光镜组和面光源；以相机的光轴为基准线；反光镜组绕基准线设置，各镜片的中心距基准线的距离相等；各镜片在基准线长度方向上两端对齐；单个镜片与基准线呈一定夹角；反光镜组用于将到达其表面的光线反射进相机镜头；反光镜组与面光源之间形成空隙，以供待测工件从中间穿过；面光源为正方形；相机、反光镜组和面光源的位置按照预设要求设置。该倾斜穿孔实时检测装置及方法可以在不增大背光光源尺寸的前提下，实现视觉传感器对大角度焊缝穿孔检测，降低对机器人工位集成的复杂性要求，保证了整车制造的安全性能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种焊缝的倾斜穿孔实时检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及焊缝表面质量检测领域，具体涉及一种焊缝的倾斜穿孔实时检测装置及方法。

技术介绍

[0002]目前焊接是汽车车身零件连接的最主要方式之一，其质量的优劣对汽车的整车性能有着重要影响，不仅关系到车身整车的美观性、防水性，而且还直接影响整个车身的强度，因此与人身安全休戚相关。由于焊接工艺设计与实际生产状况存在不可预料的差异性，比如存在板材含杂质、气体保护不充分、焊机参数的波动等问题，这些可能会导致出现穿孔、咬边、气孔、断焊、凹陷、裂纹等类型的焊接缺陷。其中，穿孔属于重大缺陷，它会大大降低焊缝的疲劳强度，易引起被焊零件从接口处破坏或断裂。因此，在汽车制造业中，焊缝的质量不管是用人工目检还是机器视觉检测，都要求做到不能漏掉焊缝穿孔缺陷，安全隐患是不允许的。如今汽车制造业的产能已经对焊缝质量的检测提出了极高的要求，不仅需要检测的项目多，而且检测时间也必须匹配生产节拍。因此，用机器视觉协助人工做焊缝质量检测，甚至在某些场景下完全取代人工，已经越来越多的被汽车制造的主机厂及其零部件厂所采用。这些焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊缝的倾斜穿孔实时检测装置，其特征在于：包括相机(1)、反光镜组(5)和面光源(2)；以所述相机(1)的光轴为基准线；所述反光镜组(5)绕所述基准线设置，各镜片的中心距所述基准线的距离相等，记为d/2；各镜片在基准线长度方向上两端对齐，其长度记为h；单个镜片与基准线的夹角记为γ；所述反光镜组(5)与面光源(2)之间形成空隙，以供待测工件(3)从中间穿过；所述面光源为正方形，其边长记为D；以基准线长度方向记，相机镜头前端面到反光镜组h/2处的长度记为L1，反光镜组h/2处到面光源的距离记为L2，相机镜头前端面到面光源的距离记为L；所述相机对应于面光源的半视场角记为β；相机镜头前端面与某一反光镜片中心点的连线与基准线的夹角为α；所述相机(1)、反光镜组(5)和面光源(2)的位置同时满足以下关系：β＝arctan(D/2L)；α＞β；d＝2L1·
tanα。2.如权利要求1所述焊缝的倾斜穿孔实时检测装置，其特征在于：所述反光镜组(5)包括两个镜片或多个镜片；当镜片为两个时，其对称设置于所述基准线所在平面的两侧；当镜片为多个时，其以多边形方式沿基准线的轴向设置。3.如权利要求1所述焊缝的倾斜穿孔实时检测装置，其特征在于：所述相机镜头上安装有对应于面光源(2)中心波长的带通滤光片。4.如权利要求3述焊缝的倾斜穿孔实时检测装置，其特征在于：所述带通滤光片的带宽为40
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【专利技术属性】
技术研发人员：钱锋，彭婷婷，何佳杰，
申请(专利权)人：易思维杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：