一种基于负载传动的伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于负载传动的伺服电机，伺服电机主体结构由驱动机构和输出轴构成；所述驱动机构的外侧面固定安装有防护罩；包括：扭矩传感器，其固定安装在所述安装架的外侧面，且所述扭矩传感器的一端连接有负载连接轴；减速盘，其焊接固定设置在所述输出轴的外部；定位空心环，其套设在所述输出轴的外部，且所述定位空心环的外侧面焊接固定有定位块；下侧自动伸缩杆，其固定安装在所述安装架的内侧面。该基于负载传动的伺服电机，采用新型的结构设计，使得本装置可以根据连接负载的转动运行情况控制输出结构加速转动或者减速转动，提高伺服电机驱动运行的使用效果。提高伺服电机驱动运行的使用效果。提高伺服电机驱动运行的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于负载传动的伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，具体为一种基于负载传动的伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机是一种常用的驱动电机，其可以控制输出轴杆正反向转动，操控输出的精确度较高，在机械设备驱动中应用十分广泛，例如数控机床、印刷设备、激光加工设备、机器人、包装设备、纺织设备、自动化生产线等对工艺精度和工作可靠性等要求相对较高的设备，其输出操控灵敏度较普通电机更好，申请号为CN201620473976.5的智能永磁同步伺服电机，能够同时采集永磁同步伺服电机多种状态参数，并具有远程通信功能，实时监测电机工况状态，功能完备，实用性强，但是伺服电机运行时与不同负载连接其输出转动稳定性不同，对于输出结构产生一定的影响，部分伺服电机在运转的过程中不能对负载转动扭矩的变化进行检测调控，其使用过程中还存在一定的问题：1.不同重量的负载连接在伺服电机的输出端，其反向作用于输出端对其转动稳定性产生一定的影响，现有的部分伺服电机在使用的过程中不便于对异常转动的输出结构检测调控，容易导致输出端转动变形现象；2.负载在初步检测驱动的过程中，其转动调速需要一定的时间，输出速度不能快速提升，影响使用效果。
[0003]所以需要针对上述问题设计一种基于负载传动的伺服电机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于负载传动的伺服电机，以解决上述
技术介绍
中提出不同重量的负载连接在伺服电机的输出端，其反向作用于输出端对其转动稳定性产生一定的影响，现有的部分伺服电机在使用的过程中不便于对异常转动的输出结构检测调控，容易导致输出端转动变形现象，负载在初步检测驱动的过程中，其转动调速需要一定的时间，输出速度不能快速提升，影响使用效果的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于负载传动的伺服电机，伺服电机主体结构由驱动机构和输出轴构成，所述输出轴转动连接在所述驱动机构的侧面；所述驱动机构的外侧面固定安装有防护罩，所述驱动机构和防护罩均安装在底座的上端，并且所述防护罩的内部贯穿固定安装有安装架；一种基于负载传动的伺服电机，包括：扭矩传感器，其固定安装在所述安装架的外侧面，且所述扭矩传感器的一端连接有负载连接轴，并且所述扭矩传感器的另一端连接有控速连接轴；减速盘，其焊接固定设置在所述输出轴的外部，且所述输出轴的外部套设有减速器，所述减速器的两端均通过限位机构与安装架相互连接；定位空心环，其套设在所述输出轴的外部，且所述定位空心环的外侧面焊接固定有定位块，并且所述定位块固定连接在上侧自动伸缩杆的伸缩端，以及所述上侧自动伸缩
杆固定安装在驱动机构的外侧面；下侧自动伸缩杆，其固定安装在所述安装架的内侧面，且所述下侧自动伸缩杆的伸缩端固定连接有调节块，并且所述调节块的侧面固定安装有控向轴承，所述控向轴承的内部贯穿转动连接有传动轴，所述传动轴的外部固定安装有加速齿轮，以及所述传动轴的左右两侧均焊接固定有滑行花键轴。
[0006]优选的，所述减速器由金属圆环、侧边杆和减速摩擦压块构成，所述金属圆环套设在输出轴的外部，所述侧边杆对称固定安装在所述金属圆环的上下两侧，所述减速摩擦压块固定安装在所述侧边杆的外部，控制减速摩擦压块对应压合在减速盘的侧面，其可以控制减速盘逐渐减速停顿。
[0007]优选的，所述侧边杆侧面通过限位机构与安装架构成弹性伸缩结构，且所述限位机构由防护杆、内置杆和复位弹簧构成，所述防护杆固定安装在安装架的内侧面，所述内置杆贯穿滑动设置在防护杆的侧面，并且所述内置杆固定安装在侧边杆的侧面，所述复位弹簧弹性连接在内置杆和防护杆之间，在压力盘向侧面移动的过程中，减速器在限位机构的弹性推力作用下向侧面移动，减速器与减速器侧面远离。
[0008]优选的，所述安装架的内侧还设置有固定架和金属弹力杆：固定架，其对称固定设置在安装架的上下两侧，且所述固定架的侧面固定安装有套杆；金属弹力杆，其贯穿设置在套杆的内部，且所述金属弹力杆的侧面固定安装有压力盘，以及所述金属弹力杆固定安装在定位空心环的外侧。
[0009]优选的，所述金属弹力杆两端分别与压力盘和定位空心环弹性连接，且所述压力盘对应设置在减速器的侧面，所述定位空心环套设在输出轴的外部与其构成横向滑动结构，运行上侧自动伸缩杆控制定位块横向移动，定位块带动定位空心环套同步向侧面移动，其通过金属弹力杆的弹性作用下可以控制压力盘反向移动。
[0010]优选的，所述输出轴的外侧面固定安装有驱动齿轮，且所述输出轴和控速连接轴均与滑行花键轴卡合滑动连接，在滑行花键轴的卡合作用下，可以使得传动轴分别与输出轴和控速连接轴对应连接。
[0011]优选的，所述安装架的内侧转动连接有边侧小齿轮和边侧大齿轮，所述边侧小齿轮和边侧大齿轮相互固定连接，所述边侧小齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述边侧大齿轮与加速齿轮啮合对应，在该部分齿轮相互啮合传动时，其可以通过加速齿轮控制传动轴加速转动。
[0012]优选的，所述安装架的内侧固定安装有加固轴承，且所述加固轴承内部贯穿转动连接有控速连接轴，通过加固轴承可以控制控速连接轴定位设置在安装架侧面对应位置。
[0013]优选的，所述传动轴通过控向轴承和调节块与下侧自动伸缩杆构成伸缩结构，且所述控向轴承推动传动轴向左侧移动使得左侧滑行花键轴移动进入控速连接轴的内部，所述控向轴承推动传动轴向右侧移动使得右侧滑行花键轴移动进入输出轴的内部，运行下侧自动伸缩杆推动调节块横向移动，其可以控制传动轴横向移动调节。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于负载传动的伺服电机，采用新型的结构设计，使得本装置可以对负载连接轴的转动稳定性进行检测，并且根据检测数据控制输出结构加速或者减速运行，提高伺服电机的运行使用效果，其具体内容如下：
1.该基于负载传动的伺服电机，设置有负载传输检测减速结构，运行驱动机构控制输出轴转动，输出轴通过传动轴控制控速连接轴转动，在扭矩传感器的感应检测作用下分析负载连接轴的转动稳定性是否正常，在异常状态下，控制上侧自动伸缩杆推动调节块横向移动，调节块通过定位空心环控制金属弹力杆对应弹性移动，在弹性作用下推动压力盘向侧面压合，使得减速器压合设置在减速盘的侧面，从而使得输出轴的转速逐渐停顿下来，避免在连接负载超出伺服电机驱动范围的情况设备运行导致输出结构变形损坏；2.该基于负载传动的伺服电机，设置有负载传输检测加速结构，通过扭矩传感器感应检测到负载连接轴转动稳定性处于正常状态，则此时控制下侧自动伸缩杆推动调节块横向移动，调节块通过控向轴承带动传动轴横向移动，使得传动轴右侧的滑行花键轴与输出轴相互分离，接着在驱动齿轮、边侧小齿轮、边侧大齿轮以及加速齿轮的啮合传动作用下，可以控制传动轴快速加速转动，使得连接的负载可以快速加速转动，提高装置的应用效果。
附图说明
[0015]图1为本专利技术正面结构示意图；图2为本专利技术减速盘减速状态结构示意图；图3为本专利技术减速盘正常转速状态结构示意图；图4为本专利技术限位机构组成结构示意图；图5为本专利技术减速器组成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于负载传动的伺服电机，伺服电机主体结构由驱动机构和输出轴构成，所述输出轴转动连接在所述驱动机构的侧面；所述驱动机构的外侧面固定安装有防护罩，所述驱动机构和防护罩均安装在底座的上端，并且所述防护罩的内部贯穿固定安装有安装架；其特征在于，包括：扭矩传感器，其固定安装在所述安装架的外侧面，且所述扭矩传感器的一端连接有负载连接轴，并且所述扭矩传感器的另一端连接有控速连接轴；减速盘，其焊接固定设置在所述输出轴的外部，且所述输出轴的外部套设有减速器，所述减速器的两端均通过限位机构与安装架相互连接；定位空心环，其套设在所述输出轴的外部，且所述定位空心环的外侧面焊接固定有定位块，并且所述定位块固定连接在上侧自动伸缩杆的伸缩端，以及所述上侧自动伸缩杆固定安装在驱动机构的外侧面；下侧自动伸缩杆，其固定安装在所述安装架的内侧面，且所述下侧自动伸缩杆的伸缩端固定连接有调节块，并且所述调节块的侧面固定安装有控向轴承，所述控向轴承的内部贯穿转动连接有传动轴，所述传动轴的外部固定安装有加速齿轮，以及所述传动轴的左右两侧均焊接固定有滑行花键轴。2.根据权利要求1所述的一种基于负载传动的伺服电机，其特征在于：所述减速器由金属圆环、侧边杆和减速摩擦压块构成，所述金属圆环套设在输出轴的外部，所述侧边杆对称固定安装在所述金属圆环的上下两侧，所述减速摩擦压块固定安装在所述侧边杆的外部。3.根据权利要求2所述的一种基于负载传动的伺服电机，其特征在于：所述侧边杆侧面通过限位机构与安装架构成弹性伸缩结构，且所述限位机构由防护杆、内置杆和复位弹簧构成，所述防护杆固定安装在安装架的内侧面，所述内置杆贯穿滑动设置在防护杆的侧面，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德超，
申请(专利权)人：刘德超，
类型：发明
国别省市：