一种基于负载传动的伺服电机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于负载传动的伺服电机，伺服电机主体结构由驱动机构和输出轴构成；所述驱动机构的外侧面固定安装有防护罩；包括：扭矩传感器，其固定安装在所述安装架的外侧面，且所述扭矩传感器的一端连接有负载连接轴；减速盘，其焊接固定设置在所述输出轴的外部；定位空心环，其套设在所述输出轴的外部，且所述定位空心环的外侧面焊接固定有定位块；下侧自动伸缩杆，其固定安装在所述安装架的内侧面。该基于负载传动的伺服电机，采用新型的结构设计，使得本装置可以根据连接负载的转动运行情况控制输出结构加速转动或者减速转动，提高伺服电机驱动运行的使用效果。提高伺服电机驱动运行的使用效果。提高伺服电机驱动运行的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于负载传动的伺服电机


[0001]本专利技术涉及伺服电机
，具体为一种基于负载传动的伺服电机。

技术介绍

[0002]伺服电机是一种常用的驱动电机，其可以控制输出轴杆正反向转动，操控输出的精确度较高，在机械设备驱动中应用十分广泛，例如数控机床、印刷设备、激光加工设备、机器人、包装设备、纺织设备、自动化生产线等对工艺精度和工作可靠性等要求相对较高的设备，其输出操控灵敏度较普通电机更好，申请号为CN201620473976.5的智能永磁同步伺服电机，能够同时采集永磁同步伺服电机多种状态参数，并具有远程通信功能，实时监测电机工况状态，功能完备，实用性强，但是伺服电机运行时与不同负载连接其输出转动稳定性不同，对于输出结构产生一定的影响，部分伺服电机在运转的过程中不能对负载转动扭矩的变化进行检测调控，其使用过程中还存在一定的问题：1.不同重量的负载连接在伺服电机的输出端，其反向作用于输出端对其转动稳定性产生一定的影响，现有的部分伺服电机在使用的过程中不便于对异常转动的输出结构检测调控，容易导致输出端转动变形现象；2.负载在初步检测驱动的过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于负载传动的伺服电机，伺服电机主体结构由驱动机构和输出轴构成，所述输出轴转动连接在所述驱动机构的侧面；所述驱动机构的外侧面固定安装有防护罩，所述驱动机构和防护罩均安装在底座的上端，并且所述防护罩的内部贯穿固定安装有安装架；其特征在于，包括：扭矩传感器，其固定安装在所述安装架的外侧面，且所述扭矩传感器的一端连接有负载连接轴，并且所述扭矩传感器的另一端连接有控速连接轴；减速盘，其焊接固定设置在所述输出轴的外部，且所述输出轴的外部套设有减速器，所述减速器的两端均通过限位机构与安装架相互连接；定位空心环，其套设在所述输出轴的外部，且所述定位空心环的外侧面焊接固定有定位块，并且所述定位块固定连接在上侧自动伸缩杆的伸缩端，以及所述上侧自动伸缩杆固定安装在驱动机构的外侧面；下侧自动伸缩杆，其固定安装在所述安装架的内侧面，且所述下侧自动伸缩杆的伸缩端固定连接有调节块，并且所述调节块的侧面固定安装有控向轴承，所述控向轴承的内部贯穿转动连接有传动轴，所述传动轴的外部固定安装有加速齿轮，以及所述传动轴的左右两侧均焊接固定有滑行花键轴。2.根据权利要求1所述的一种基于负载传动的伺服电机，其特征在于：所述减速器由金属圆环、侧边杆和减速摩擦压块构成，所述金属圆环套设在输出轴的外部，所述侧边杆对称固定安装在所述金属圆环的上下两侧，所述减速摩擦压块固定安装在所述侧边杆的外部。3.根据权利要求2所述的一种基于负载传动的伺服电机，其特征在于：所述侧边杆侧面通过限位机构与安装架构成弹性伸缩结构，且所述限位机构由防护杆、内置杆和复位弹簧构成，所述防护杆固定安装在安装架的内侧面，所述内置杆贯穿滑动设置在防护杆的侧面，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德超，
申请(专利权)人：刘德超，
类型：发明
国别省市：