一种水下作业稳定型抓地器制造技术

本发明专利技术涉及一种抓地器，尤其涉及一种水下作业稳定型抓地器。本发明专利技术的技术问题是：提供一种可以在救生员水下搜救时提供帮助的水下作业稳定型抓地器。本发明专利技术的技术实施方案为：一种水下作业稳定型抓地器，包括有塑料鞋套、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱和第四固定柱等，塑料鞋套的两侧均固接有第一固定柱，塑料鞋套两侧均固接有第二固定柱，第二固定柱远离塑料鞋套的一侧均固接有第四固定柱，第四固定柱远离塑料鞋套的一侧均固接有第三固定柱。本发明专利技术通过当人膝盖弯曲时，第三转动杆和第一防护壳均转动以配合腿的动作，达到了提高人穿戴水下作业稳定型抓地器的舒适性的效果。人穿戴水下作业稳定型抓地器的舒适性的效果。人穿戴水下作业稳定型抓地器的舒适性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下作业稳定型抓地器


[0001]本专利技术涉及一种抓地器，尤其涉及一种水下作业稳定型抓地器。

技术介绍

[0002]当发生溺水事故时，及时营救是最为重要的，如果营救不及时则很可能造成人员伤亡，带来不可逆的后果，在营救过程中，救生员的安全也十分的重要，故有时人们会采用机器人进行营救，但必要时还是需要人工进行搜救。
[0003]专利申请CN210284563U，公开日为2020年4月10日，公开了一种水下搜救机器人，包括潜艇本体和蜗轮，所述潜艇本体的项面焊接有救援仓，且救援仓内叠加有多个救生圈，所述救生圈一侧位于救援仓的侧壁面开设有贯穿孔，且贯穿孔一侧位于潜艇本体表面横向安装有液压伸缩杆，潜艇本体顶面安装有救援仓，救援仓内层层叠加有多个救生圈，通过潜艇本体的控制器启动救援仓下部设有的液压伸缩杆，使得液压伸缩杆穿过贯穿孔将救生圈逐个推出救援仓，从而有利于救援水面上的溺水者，潜艇本体的内腔中通过气缸连接驱动底盘，驱动底盘的四个拐角处转动连接有抓地轮，通过螺旋桨式的抓地轮有利于潜艇本体在水面上滑动，从而有利于救援仓进行救生圈的准确投放，但是水下搜救机器人只适用于简单的泥水营救，若是遇到情况较为复杂的溺水事故，则无法发挥作用，还是需要人工进行营救处理。
[0004]因此现在研发一种可以在救生员水下搜救时提供帮助的水下作业稳定型抓地器。

技术实现思路

[0005]为了克服现有设备无法处理较为复杂的溺水事故的缺点，本专利技术的技术问题是：提供一种可以在救生员水下搜救时提供帮助的水下作业稳定型抓地器。
[0006]本专利技术的技术实施方案为：一种水下作业稳定型抓地器，包括有塑料鞋套、第一固定柱、第二固定柱、第三固定柱、第四固定柱、第一扭簧、第一转动杆、第一固定块、第二扭簧、第二转动杆、第三扭簧、第五固定柱、防护机构和夹紧机构，塑料鞋套的两侧均固接有第一固定柱，塑料鞋套两侧均固接有第二固定柱，第一固定柱均与相邻的第二固定柱固接，第二固定柱远离塑料鞋套的一侧均固接有第四固定柱，第四固定柱远离塑料鞋套的一侧均固接有第三固定柱，第三固定柱上转动式连接有第一固定块，第一固定块上固接有第一转动杆，第三固定柱上也转动式连接有第一转动杆，前侧的第一转动杆与第一固定块之间固接有第二扭簧，第一固定块与相邻的第三固定柱之间均固接有第一扭簧，第一转动杆上均转动式连接有第五固定柱，第五固定柱上均固接有第二转动杆，第五固定柱与相邻的第一转动杆之间均固接有第三扭簧，塑料鞋套上设有防护机构，防护机构上设有夹紧机构。
[0007]进一步说明，防护机构包括有第三转动杆、第六固定柱、第一防护壳、六边固定柱、第二防护壳、贴合块、转轴和第七固定柱，第三固定柱上均转动式连接有第三转动杆，第三转动杆上部均转动式连接有第六固定柱，第六固定柱上均固接有第一防护壳，第一防护壳上均转动式连接有六边固定柱，六边固定柱上固接有转轴，转轴之间转动式连接有第七固
定柱，第七固定柱上固接有第二防护壳，第二防护壳上固接有贴合块。
[0008]进一步说明，夹紧机构包括有第八固定柱、第三防护壳、第二固定块、第九固定柱和夹紧块，贴合块顶部的两侧均固接有第八固定柱，第八固定柱共同固接有第二固定块，第二固定块两侧均固接有第九固定柱，第九固定柱上均转动式连接有第三防护壳，左侧的第三防护壳上固接有夹紧块，夹紧块为吸铁石材质，一侧的第三防护壳为可被吸铁石吸附的金属材质。
[0009]进一步说明，还包括有助游机构，塑料鞋套上设有助游机构，包括第十固定柱、第四转动杆、第十一固定柱、塑料板、塑料薄布、第三固定块和第十二固定柱，塑料鞋套两侧均固接有第三固定块，第三固定块之间转动式连接有第十固定柱，第十固定柱上固接有第十二固定柱，第十固定柱上固接有第四转动杆，第四转动杆远离第十固定柱的一侧固接有第十一固定柱，第十一固定柱与第十二固定柱之间固接有四片塑料板，相邻的塑料板之间固接有塑料薄布。
[0010]进一步说明，还包括有固定机构，第一防护壳上设有固定机构，包括推杆、第一弹簧、固定板、第一固定杆、第二固定杆、抓地爪和第十三固定柱，第一防护壳两侧均固接有第十三固定柱，同侧的第十三固定柱之间均固接有固定板，固定板上均滑动式连接有推杆，推杆与相邻的固定板之间均固接有第一弹簧，推杆上均固接有第一固定杆，第一固定杆远离的推杆一侧均固接有第二固定杆，第二固定杆上均固接有抓地爪。
[0011]进一步说明，还包括有助推机构，第一防护壳和贴合块之间设有助推机构，包括第三固定杆、滑套、第四固定杆和第二弹簧，贴合块两侧均转动式连接有第四固定杆，第一防护壳上均固接有第三固定杆，第三固定杆均与相邻的第四固定杆滑动式连接，第四固定杆共同固接有滑套，滑套与第十一固定柱滑动式连接，滑套与第三固定块之间固接有第二弹簧。
[0012]进一步说明，还包括有防缠绕机构，第三固定柱和第一转动杆之间设有防缠绕机构，包括第一防水壳、第二防水壳、啮合板和刀片，第三固定柱一侧固定连接有第一防水壳，第一防水壳与一侧第一转动杆转动式连接，第一扭簧位于第一防水壳内，两侧的第一防水壳之间固接有第二防水壳，第二扭簧位于第二防水壳内，第一转动杆底部均固接有啮合板，第二转动杆上均固接有刀片，刀片转动后与相邻的啮合板贴合。
[0013]进一步说明，夹紧块为吸铁石材质。
[0014]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过当人膝盖弯曲时，第三转动杆和第一防护壳均转动以配合腿的动作，达到了提高人穿戴水下作业稳定型抓地器的舒适性的效果。
[0015]2、本专利技术通过用手使得第二转动杆均向外侧转动，第三扭簧均发生形变，然后用脚踩向地面，再松手，在第三扭簧恢复原状的作用力下，第二转动杆将地面夹紧，达到了使得人的脚牢固地抓住地面的效果。
[0016]3、本专利技术通过用手将左右两侧的第三防护壳转动闭合，在材质为吸铁石的夹紧块作用下，将可被吸铁石吸附的金属材质右侧的第三防护壳吸附住，达到了使得人的大腿被第三防护壳夹紧固定的效果。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。
[0020]图4为本专利技术的防护机构立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术的防护机构部分立体结构示意图。
[0022]图6为本专利技术的夹紧机构立体结构示意图。
[0023]图7为本专利技术的夹紧机构部分立体结构示意图。
[0024]图8为本使用新型的助游机构立体结构示意图。
[0025]图9为本使用新型的助游机构部分立体结构示意图。
[0026]图10为本使用新型的固定机构立体结构示意图。
[0027]图11为本使用新型的固定机构部分立体结构示意图。
[0028]图12为本使用新型的助推机构第一部分立体结构示意图。
[0029]图13为本使用新型的助推机构第二部分立体部分结构示意图。
[0030]图14为本使用新型的防缠绕机构第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，包括有塑料鞋套（1）、第一固定柱（2）、第二固定柱（3）、第三固定柱（4）、第四固定柱（5）、第一扭簧（6）、第一转动杆（7）、第一固定块（8）、第二扭簧（9）、第二转动杆（10）、第三扭簧（11）、第五固定柱（12）、防护机构（13）和夹紧机构（14），塑料鞋套（1）的两侧均固接有第一固定柱（2），塑料鞋套（1）两侧均固接有第二固定柱（3），第一固定柱（2）均与相邻的第二固定柱（3）固接，第二固定柱（3）远离塑料鞋套（1）的一侧均固接有第四固定柱（5），第四固定柱（5）远离塑料鞋套（1）的一侧均固接有第三固定柱（4），第三固定柱（4）上转动式连接有第一固定块（8），第一固定块（8）上固接有第一转动杆（7），第三固定柱（4）上也转动式连接有第一转动杆（7），前侧的第一转动杆（7）与第一固定块（8）之间固接有第二扭簧（9），第一固定块（8）与相邻的第三固定柱（4）之间均固接有第一扭簧（6），第一转动杆（7）上均转动式连接有第五固定柱（12），第五固定柱（12）上均固接有第二转动杆（10），第五固定柱（12）与相邻的第一转动杆（7）之间均固接有第三扭簧（11），塑料鞋套（1）上设有防护机构（13），防护机构（13）上设有夹紧机构（14）。2.如权利要求1所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，防护机构（13）包括有第三转动杆（131）、第六固定柱（132）、第一防护壳（133）、六边固定柱（134）、第二防护壳（135）、贴合块（136）、转轴（137）和第七固定柱（138），第三固定柱（4）上均转动式连接有第三转动杆（131），第三转动杆（131）上部均转动式连接有第六固定柱（132），第六固定柱（132）上均固接有第一防护壳（133），第一防护壳（133）上均转动式连接有六边固定柱（134），六边固定柱（134）上固接有转轴（137），转轴（137）之间转动式连接有第七固定柱（138），第七固定柱（138）上固接有第二防护壳（135），第二防护壳（135）上固接有贴合块（136）。3.如权利要求2所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，夹紧机构（14）包括有第八固定柱（141）、第三防护壳（142）、第二固定块（143）、第九固定柱（144）和夹紧块（145），贴合块（136）顶部的两侧均固接有第八固定柱（141），第八固定柱（141）共同固接有第二固定块（143），第二固定块（143）两侧均固接有第九固定柱（144），第九固定柱（144）上均转动式连接有第三防护壳（142），左侧的第三防护壳（142）上固接有夹紧块（145），夹紧块（145）为吸铁石材质，一侧的第三防护壳（142）为可被吸铁石吸附的金属材质。4.如权利要求3所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，还包括有助游机构（15），塑料鞋套（1）上设有助游机构（15），包括第十固定柱（151）、第四转动杆（152）、第十一固定柱（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟良茂，
申请(专利权)人：钟良茂，
类型：发明
国别省市：