【技术实现步骤摘要】
一种水下作业稳定型抓地器
[0001]本专利技术涉及一种抓地器，尤其涉及一种水下作业稳定型抓地器。
技术介绍
[0002]当发生溺水事故时，及时营救是最为重要的，如果营救不及时则很可能造成人员伤亡，带来不可逆的后果，在营救过程中，救生员的安全也十分的重要，故有时人们会采用机器人进行营救，但必要时还是需要人工进行搜救。
[0003]专利申请CN210284563U，公开日为2020年4月10日，公开了一种水下搜救机器人，包括潜艇本体和蜗轮，所述潜艇本体的项面焊接有救援仓，且救援仓内叠加有多个救生圈，所述救生圈一侧位于救援仓的侧壁面开设有贯穿孔，且贯穿孔一侧位于潜艇本体表面横向安装有液压伸缩杆，潜艇本体顶面安装有救援仓，救援仓内层层叠加有多个救生圈，通过潜艇本体的控制器启动救援仓下部设有的液压伸缩杆，使得液压伸缩杆穿过贯穿孔将救生圈逐个推出救援仓，从而有利于救援水面上的溺水者，潜艇本体的内腔中通过气缸连接驱动底盘，驱动底盘的四个拐角处转动连接有抓地轮，通过螺旋桨式的抓地轮有利于潜艇本体在水面上滑动，从而有利于救援仓进行救...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，包括有塑料鞋套（1）、第一固定柱（2）、第二固定柱（3）、第三固定柱（4）、第四固定柱（5）、第一扭簧（6）、第一转动杆（7）、第一固定块（8）、第二扭簧（9）、第二转动杆（10）、第三扭簧（11）、第五固定柱（12）、防护机构（13）和夹紧机构（14），塑料鞋套（1）的两侧均固接有第一固定柱（2），塑料鞋套（1）两侧均固接有第二固定柱（3），第一固定柱（2）均与相邻的第二固定柱（3）固接，第二固定柱（3）远离塑料鞋套（1）的一侧均固接有第四固定柱（5），第四固定柱（5）远离塑料鞋套（1）的一侧均固接有第三固定柱（4），第三固定柱（4）上转动式连接有第一固定块（8），第一固定块（8）上固接有第一转动杆（7），第三固定柱（4）上也转动式连接有第一转动杆（7），前侧的第一转动杆（7）与第一固定块（8）之间固接有第二扭簧（9），第一固定块（8）与相邻的第三固定柱（4）之间均固接有第一扭簧（6），第一转动杆（7）上均转动式连接有第五固定柱（12），第五固定柱（12）上均固接有第二转动杆（10），第五固定柱（12）与相邻的第一转动杆（7）之间均固接有第三扭簧（11），塑料鞋套（1）上设有防护机构（13），防护机构（13）上设有夹紧机构（14）。2.如权利要求1所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，防护机构（13）包括有第三转动杆（131）、第六固定柱（132）、第一防护壳（133）、六边固定柱（134）、第二防护壳（135）、贴合块（136）、转轴（137）和第七固定柱（138），第三固定柱（4）上均转动式连接有第三转动杆（131），第三转动杆（131）上部均转动式连接有第六固定柱（132），第六固定柱（132）上均固接有第一防护壳（133），第一防护壳（133）上均转动式连接有六边固定柱（134），六边固定柱（134）上固接有转轴（137），转轴（137）之间转动式连接有第七固定柱（138），第七固定柱（138）上固接有第二防护壳（135），第二防护壳（135）上固接有贴合块（136）。3.如权利要求2所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，夹紧机构（14）包括有第八固定柱（141）、第三防护壳（142）、第二固定块（143）、第九固定柱（144）和夹紧块（145），贴合块（136）顶部的两侧均固接有第八固定柱（141），第八固定柱（141）共同固接有第二固定块（143），第二固定块（143）两侧均固接有第九固定柱（144），第九固定柱（144）上均转动式连接有第三防护壳（142），左侧的第三防护壳（142）上固接有夹紧块（145），夹紧块（145）为吸铁石材质，一侧的第三防护壳（142）为可被吸铁石吸附的金属材质。4.如权利要求3所述的一种水下作业稳定型抓地器，其特征在于，还包括有助游机构（15），塑料鞋套（1）上设有助游机构（15），包括第十固定柱（151）、第四转动杆（152）、第十一固定柱（1...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。