一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤探伤检测装置制造方法及图纸

一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，包括空气动力源、轮毂放置车、初步检测装置、储料罐、渗透探伤操作箱、工业摄像检测装置、轮毂回收车和链条导轨，装置顶部设置有链条导轨和抓取机械手，可以使轮毂顺序通过初步检测装置、渗透探伤操作箱和工业摄像检测装置，在初步检测装置和工业摄像检测装置中分别设置初检无影光源和工业摄像无影光源。本发明专利技术通过在线式的、机械手抓取控制待检测件，机械手喷枪自动清洗渗透显现的自动化探伤系统，大大提高了轮毂检验效率和轮毂检验质量，降低工人劳动成本。降低工人劳动成本。降低工人劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤探伤检测装置


[0001]本专利技术涉及汽车轮毂
，具体地说是一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的快速发展，中国汽车销量逐步提升，汽车销量的提升，使得汽车轮毂使用量大大提高，而轮毂的可靠性，严重影像整车的使用质量，甚至关系到驾驶员的生命安全，因此，对汽车轮毂疲劳缺陷着色渗透探伤摄像检测具有重要的意义。
[0003]着色渗透探伤摄像检测主要是包括着色渗透探伤和摄像检测两部分，探伤主要的方法有射线探伤、磁粉探伤、着色渗透探伤、涡流探伤和荧光探伤。射线探伤检验成本较高，对裂纹类缺陷有方向性限制，且需要考虑安全防护的问题。磁粉探伤只能用于铁磁性材料。渗透探伤设备简单，操作简便，成本较低，效率高，一般不受时间材料种类及其外向轮廓限制。涡流探伤只限于导电材料，对形状复杂试件及表面下较深部位的缺陷检测有困难，检测结果尚不直观，判断缺陷性质、大小及形状尚难。荧光检测荧光测量中的一些干扰非常敏感。
[0004]而在汽车轮毂探伤工艺中多采用着色渗透探伤，利用毛细现象检查材料表面缺陷，通过将渗透剂涂抹到被探伤件的表面，通过毛细作用渗透到表面缺陷，然后用清洗剂清洗表面，将缺陷中的渗透液保留下来，最后喷洒显像剂，将缺陷处的渗透液吸出并扩展到表面。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，借助机械手的自动上料、下料和机械手的自动喷涂、清洗，以有效解决上述
技术介绍
存在的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，包括空气动力源、轮毂放置车、初步检测装置、储料罐、渗透探伤操作箱、工业摄像检测装置、轮毂回收车和链条导轨，装置顶部设置有链条导轨和抓取机械手，可以使轮毂顺序通过初步检测装置、渗透探伤操作箱和工业摄像检测装置，在初步检测装置和工业摄像检测装置中分别设置初检无影光源和工业摄像无影光源。
[0007]在一些实施例中，还包括气压源、气源调节装置、气罐、空气干燥器、空气过滤器、可调节流阀、压力表、流量计、单向阀、电磁开关阀和空气管道。
[0008]在一些实施例中，还包括渗透剂储料罐、清洗剂储料罐、显像剂储料罐、渗透剂进料口电磁开关阀、清洗剂进料口电磁开关阀、显像剂进料口电磁开关阀。
[0009]在一些实施例中，还包括物品储备箱、抓取机械手、机械手喷枪、导轨电机、传动机
构、加热器、抽风机、废液回收箱、风机电机、温湿度传感器、排风管道。
[0010]在一些实施例中，还包括横向导轨、纵向导轨、工业摄像机固定架、轮毂支撑架旋转底座、工业摄像机、轮毂支撑架转接板、轮毂支撑架辊轴、工业电脑和摄像监测装置平台、旋转马达。
[0011]在一些实施例中，抓取机械手和机械手喷枪可在的链条导轨上前后运动及多自由度旋转。
[0012]在一些实施例中，的机械手喷枪通过空气管道连接有空气动力源和储料罐，的机械手喷枪可根据使用要求自动切换渗透剂进料口电磁开关阀、清洗剂进料口电磁开关阀和显像剂进料口电磁开关阀。
[0013]在一些实施例中，的渗透探伤操作箱底部设有废液回收箱。
[0014]相对于现有技术，本专利技术所述的汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置具有以下优势：1、本专利技术通过在线式的、机械手抓取控制待检测件，机械手喷枪自动清洗渗透显现的自动化探伤系统，大大提高了轮毂检验效率和轮毂检验质量，降低工人劳动成本。
[0015]2、本专利技术通过设置轮毂摄像检测装置，能够检测出轮毂表面因设计造型、铸造工艺、热处理方式、疲劳等原因引起的裂纹，提高工作效率，同时轮毂还能够全方位多角度的摄像，大大方便试验人员对试验内容的数据存储和对轮毂的质量观察。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的整体结构示意图；图2是本专利技术汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的空气动力源结构示意图；图3是本专利技术汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的储料罐结构示意图。
[0017]图4是本专利技术汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的渗透探伤操作箱结构示意图。
[0018]图5是本专利技术汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置的工业摄像检测装置结构示意图。
[0019]附图标记说明1
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空气动力源、2
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轮毂放置车、3
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初步检测装置、4
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储料罐、5
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渗透探伤操作箱、6
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工业摄像检测装置、7
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轮毂回收车、8
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链条导轨、101
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气压源、102
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气源调节装置、103
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气罐、104
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空气干燥器、105
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空气过滤器、106
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可调节流阀、107
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压力表、108
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流量计、109
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单向阀、110
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电磁开关阀、111
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空气管路、301
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初步检测无影光源、401
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渗透剂储料罐、402
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清洗剂储料罐、403
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显像剂储料罐、404
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渗透剂进料口电磁开关阀、405
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清洗剂进料口电磁开关阀、406
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显像剂进料口电磁开关阀、501
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物品储备箱、502
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抓取机械手、503
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机械手喷枪、504
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步进电机、505
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链条导轨、506
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加热器、507
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抽风机、508
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废液回收箱、509
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步进电机、
510
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温湿度传感器、601
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横向导轨、602
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纵向导轨、603
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工业摄像机固定架、604
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轮毂支撑架旋转底座、605
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工业摄像机、606
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轮毂支撑架转接板、607
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轮毂支撑架辊轴、608
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工业电脑、609
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摄像监测装置平台、610
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旋转马达、611
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无影光源。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，其特征在于：包括空气动力源（1）、轮毂放置车（2）、初步检测装置（3）、储料罐（4）、渗透探伤操作箱（5）、工业摄像检测装置（6）、轮毂回收车（7）和链条导轨（8），所述装置顶部设置有链条导轨（8）和抓取机械手（502），可以使轮毂顺序通过初步检测装置、渗透探伤操作箱（5）和工业摄像检测装置（6），在初步检测装置（3）和工业摄像检测装置（6）中分别设置初检无影光源（301）和工业摄像无影光源（611）。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，其特征在于，还包括气压源（101）、气源调节装置（102）、气罐（103）、空气干燥器（104）、空气过滤器（105）、可调节流阀（106）、压力表（107）、流量计（108）、单向阀（109）、电磁开关阀（110）和空气管道（111）。3.根据权利要求2所述的一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，其特征在于，还包括渗透剂储料罐（401）、清洗剂储料罐（402）、显像剂储料罐（403）、渗透剂进料口电磁开关阀（404）、清洗剂进料口电磁开关阀（405）、显像剂进料口电磁开关阀（406）。4.根据权利要求3所述的一种汽车轮毂全自动在线集成摄像的着色渗透探伤检测装置，其特征在于，还包括物品储备箱（501）、抓取机械手（502）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫，赵鹏辉，阿拉腾，刘强，盛宏伟，杜一武，
申请(专利权)人：中信戴卡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：