一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，包括底座、处理单元、图像采集单元、十字滑台直线模组、第一伸缩单元、第二伸缩单元以及电动标识喷枪，十字滑台直线模组包括X轴滑台、Y轴滑台以及滑块，Y轴滑台垂直地安装在底座上，X轴滑台与Y轴滑台滑动连接，滑块与X轴滑台滑动连接，第一伸缩单元以及第二伸缩单元均垂直地安装在滑块上，电动标识喷枪固定安装在第一伸缩单元远离滑块的一端上，图像采集单元固定安装在第二伸缩单元远离滑块的一端上，图像采集单元、电动标识喷枪、十字滑台直线模组均与处理单元电连接，图像采集单元以及电动标识喷枪均正对砖墙表面。本实用新型专利技术提高砖墙缺陷判断标识效率，提高砌砖质量。提高砌砖质量。提高砌砖质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备


[0001]本技术涉及建筑施工辅助设备
，具体而言，涉及一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备。

技术介绍

[0002]砌砖，是指将砖块铺砌成砖墙的工作过程。现在的砌砖工作，一般由建筑工人利用砂浆将砖块铺砌起来，然后再通过肉眼检测砖墙是否存在凹凸不平等缺陷。
[0003]然而通过肉眼检测砖墙缺陷，依赖于建筑工人的个人经验，存在检测不方便、效率低的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决通过肉眼检测砖墙缺陷，依赖于建筑工人的个人经验，存在的检测不方便、效率低的问题，本技术提供了一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，其具体技术方案如下：
[0005]一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，包括底座、处理单元、图像采集单元、十字滑台直线模组、第一伸缩单元、第二伸缩单元以及电动标识喷枪，所述十字滑台直线模组包括X轴滑台、Y轴滑台以及滑块，所述Y轴滑台垂直地安装在所述底座上，所述X轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接，所述滑块与所述X轴滑台滑动连接，所述第一伸缩单元以及所述第二伸缩单元均垂直地安装在所述滑块上，所述电动标识喷枪固定安装在所述第一伸缩单元远离所述滑块的一端上，所述图像采集单元固定安装在所述第二伸缩单元远离所述滑块的一端上，所述图像采集单元、所述电动标识喷枪、所述十字滑台直线模组均与所述处理单元电连接，所述图像采集单元以及所述电动标识喷枪均正对砖墙表面。
[0006]所述图像采集单元用于采集砖墙图像，所述处理单元用于根据砖墙图像识别出砖墙是否存在凹凸不平等缺陷。若所砌砖墙存在凸起或者凹陷，所述处理单元则计算出凸起或凹陷所在位置坐标，然后控制所述十字滑台直线模组移动，最后控制所述第一伸缩单元伸长以使所述电动标识喷枪对检测到的若干个凸起或凹陷进行喷墨标识。
[0007]所述砌砖缺陷检测设备基于机器视觉来检测砖墙凸起或凹陷缺陷，并根据砖墙缺陷所在位置控制十字滑台直线模组、第一伸缩单元以及电动标识喷枪进行相应动作，以对检测到的砖墙上的若干个凸起或凹陷所在位置进行喷墨标识，可以解决通过肉眼检测砖墙缺陷而存在的检测不方便、效率低的问题，提高砖墙缺陷判断标识效率，提高砌砖质量。
[0008]进一步地，所述砌砖缺陷检测设备还包括支撑板以及投射灯，所述支撑板垂直地安装在所述底座上，所述投射灯固定安装在所述支撑板的四个角部。
[0009]进一步地，所述砌砖缺陷检测设备还包括连接板以及转杆，所述投射灯通过所述连接板以及所述转杆固定安装在所述支撑板的四个角部，所述连接板固定安装在所述支撑板的角部，所述转杆的一端与所述连接板转动连接，所述转杆的另一端与所述投射灯的一端固定连接。
[0010]进一步地，所述砌砖缺陷检测设备还包括两根相互平行的滑杆，两根所述滑杆分别垂直地安装在所述支撑板的顶部两侧，两根所述滑杆之间以及所述滑杆与所述底座之间均安装有挡板。
[0011]进一步地，所述连接板上设有T字型转动槽，所述转杆的一端与所述T字型转动槽相匹配。
[0012]进一步地，所述第一伸缩单元以及所述第二伸缩单元均为伸缩杆。
[0013]进一步地，所述图像采集单元为摄像头。
[0014]进一步地，所述底座的底部安装有防滑垫。
附图说明
[0015]从以下结合附图的描述可以进一步理解本技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0016]图1是本技术一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的整体结构示意图一；
[0017]图2是本技术一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的十字滑台直线模组与底座之间的结构关系示意图；
[0018]图3是本技术一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的整体结构示意图二；
[0019]图4是本技术一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的十字滑台直线模组、投射灯与底座之间的结构关系示意图；
[0020]图5是本技术一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的整体结构示意图三；
[0021]图6是本技术一实施例中一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备的十字滑台直线模组、投射灯、挡板与底座之间的结构关系示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、底座；2、砖墙；3、图像采集单元；4、十字滑台直线模组；5、第一伸缩单元；6、第二伸缩单元；7、电动标识喷枪；8、支撑板9、投射灯；10、连接板；11、转杆；12、滑杆；13、挡板；40、X轴滑台；41、Y轴滑台；42、滑块。
具体实施方式
[0024]为了使得本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不限定本技术的保护范围。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
[0028]如图1以及图2所示，本技术一实施例中的一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，包括底座1、处理单元(图中未示出)、图像采集单元3、十字滑台直线模组4、第一伸缩单元5、第二伸缩单元6以及电动标识喷枪7，所述十字滑台直线模组4包括X轴滑台40、Y轴滑台41以及滑块42，所述Y轴滑台41垂直地安装在所述底座1上，所述X轴滑台40与所述Y轴滑台41滑动连接，所述滑块42与所述X轴滑台40滑动连接，所述第一伸缩单元5以及所述第二伸缩单元6均垂直地安装在所述滑块42上，所述电动标识喷枪7固定安装在所述第一伸缩单元5远离所述滑块42的一端上，所述图像采集单元3固定安装在所述第二伸缩单元6远离所述滑块42的一端上，所述图像采集单元3、所述电动标识喷枪7、所述十字滑台直线模组4均与所述处理单元电连接，所述图像采集单元3以及所述电动标识喷枪7均正对砖墙2表面。
[0029]具体而言，所述第一伸缩单元5以及所述第二伸缩单元6均为伸缩杆，所述图像采集单元3为摄像头，所述电动标识喷枪7可以喷射墨水以对砖墙2表面进行标识。
[0030]所述处理单元为控制器且用于根据图像采集单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，包括底座、处理单元以及图像采集单元，其特征在于，所述砌砖缺陷检测设备还包括十字滑台直线模组、第一伸缩单元、第二伸缩单元以及电动标识喷枪，所述十字滑台直线模组包括X轴滑台、Y轴滑台以及滑块，所述Y轴滑台垂直地安装在所述底座上，所述X轴滑台与所述Y轴滑台滑动连接，所述滑块与所述X轴滑台滑动连接，所述第一伸缩单元以及所述第二伸缩单元均垂直地安装在所述滑块上，所述电动标识喷枪固定安装在所述第一伸缩单元远离所述滑块的一端上，所述图像采集单元固定安装在所述第二伸缩单元远离所述滑块的一端上，所述图像采集单元、所述电动标识喷枪、所述十字滑台直线模组均与所述处理单元电连接，所述图像采集单元以及所述电动标识喷枪均正对砖墙表面。2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，其特征在于，所述砌砖缺陷检测设备还包括支撑板以及投射灯，所述支撑板垂直地安装在所述底座上，所述投射灯固定安装在所述支撑板的四个角部。3.如权利要求2所述的一种基于机器视觉的砌砖缺陷检测设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗芳，张志亮，张伟雄，郑彩华，刘京苑，
申请(专利权)人：清远职业技术学院，
类型：新型
国别省市：