本发明专利技术公开了一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，从不同的角度公开了该装置的结构特征，包括悬挂担架和一组对称安装于悬挂担架两端的扣合座，于悬挂担架顶面的中心处一体式焊接有安装板，于安装板顶面的四角均安装有穿过其两侧和悬挂担架的穿透螺柱，四个穿透螺柱的螺纹端分别穿入无人机的四角，从而使无人机悬挂于悬挂担架内侧，两个扣合座的开口开设于其相对的两侧面和底面，于扣合座的内部设有顶腔室和两个与顶腔室相通的侧腔室。该基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，顶基座和两个侧基座同时挤压线缆，且三个滚珠共同施力在线缆上，使得装置整体很难发生侧滑掉落，保证了无人机的稳定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置
[0001]本专利技术属于高压输电线检修
，具体涉及一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置。
技术介绍
[0002]高压输电是通过发电厂用变压器将发电机输出的电压升压后传输的一种方式。之所以采用这种方式输电是因为在同输电功率的情况下，电压越高电流就越小，这样高压输电就能减少输电时的电流从而降低因电流产生的热损耗和降低远距离输电的材料成本。
[0003]在对高空输电线进行检修时，现有技术中常通过使用无人机飞行至高空并拍摄输电线的相关图片资料或视频资料，以辅助人员判断输电线的具体情况。但无人机如果长时间飞行至高空，其续航能力势必跟不上，因此需要使无人机架设于线缆上，并在线缆上滑行。
[0004]目前，实现此功能的装置的发展还处于起步阶段，当前此类装置很难保证无人机在线缆上保持平稳，当外界环境中有大风等因素时，很可能会导致无人机从线缆上侧滑掉落。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，包括悬挂担架和一组对称安装于悬挂担架两端的扣合座，两个所述扣合座的开口开设于其相对的两侧面和底面，所述扣合座的内部设有顶腔室和两个与顶腔室相通的侧腔室；
[0007]所述扣合座内腔中设有可伸缩设计的顶基座以及随着顶基座的伸缩而伸缩的侧基座，所述顶腔室和两个侧腔室内设有通过顶基座的收缩而使两个侧基座伸长的自控机构，所述顶基座和侧基座均具备弹性形变的能力。
[0008]较佳的，所述悬挂担架顶面的中心处一体式焊接有安装板，所述安装板顶面的四角均安装有穿过其两侧和悬挂担架的穿透螺柱。
[0009]较佳的，所述顶基座的顶端固定连接有一端伸入顶腔室内的第一滑杆，所述顶腔室内设有相互连接的顶接触块和第一弹簧，所述第一弹簧的顶端连接于顶腔室的顶壁。
[0010]较佳的，所述顶腔室的顶壁固定连接有穿入第一弹簧内侧并滑动穿入顶接触块和第一滑杆内的稳定桩。
[0011]较佳的，所述顶腔室内对称设有两个侧接触块，所述顶接触块的两侧面均为斜面，而两个所述侧接触块靠近顶接触块的一侧面分别与两个斜面贴合。
[0012]较佳的，所述自控机构至少包括第一弹簧、两个侧接触块、分别连接于两个侧接触块相互远离的一端的弯折滑杆和设置于两个侧腔室内的第二弹簧。
[0013]较佳的，两个所述侧腔室与顶腔室之间均设有一条滑行通道，两个所述弯折滑杆均呈弯管状，且两个所述弯折滑杆中心部位分别设置于两个滑行通道内，且与滑行通道内壁贴合。
[0014]较佳的，两个所述弯折滑杆伸入侧腔室内的一端均焊接有底接触块，且两个所述底接触块的底端均固定焊接有滑动插入扣合座内部的限位柱，其中所述侧腔室内的第二弹簧的底端抵接于侧腔室底壁，顶端抵接于限位柱。
[0015]较佳的，两个所述侧基座相互远离的一端均焊接有第一滑杆，两个所述第一滑杆分别滑动穿入两个侧腔室内且连接有换位块，两个所述换位块相背的一侧面为斜面，两个斜面分别与两个侧腔室内的底接触块抵接。
[0016]较佳的，两个所述侧基座相互靠近一端的两边均凸出设置有防滑齿，所述防滑齿的外圆呈弧形，所述侧基座位于两个防滑齿之间的一端固定连接有内支座，所述内支座上转动安装有滚珠。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：
[0018]1、该基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，将无人机悬挂于悬挂担架下方，使得整个装置连同无人机的重心高度低于线缆的高度，从而降低了无人机从线缆的两侧倾倒而掉落的概率；第一弹簧配合两个第二弹簧协同工作，使得顶基座和两个侧基座同时挤压线缆，且三个滚珠共同施力在线缆上，使得装置整体很难发生侧滑掉落，保证了无人机的稳定；
[0019]2、将驱使无人机滑行的滚珠安装于顶基座和两个侧基座的内侧，使得无人机前行时，装置一边的三个滚珠沿着一条线缆滑行，即保证了滚动摩擦力足够，又保证整个装置不从线缆上掉落。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的俯视视角的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的仰视视角的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的俯视图；
[0023]图4为本专利技术的侧视图；
[0024]图5为本专利技术的扣合座的侧视视角的剖视图；
[0025]图6为本专利技术的图5中A处结构的放大示意图；
[0026]图7为本专利技术的图5中B处结构的放大示意图；
[0027]图8为本专利技术的侧基座的侧视图。
[0028]图中：1、悬挂担架；2、安装板；3、穿透螺柱；4、扣合座；5、顶腔室；6、顶基座；7、侧基座；8、第一滑杆；9、顶接触块；10、第一弹簧；11、稳定桩；12、侧接触块；13、弯折滑杆；14、侧腔室；15、底接触块；16、换位块；17、第一滑杆；18、第二弹簧；19、限位柱；20、防滑齿；21、内支座；22、滚珠。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]请参阅如图1
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图4所示的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，从不同的角度公开了该装置的结构特征，包括悬挂担架1和一组对称安装于悬挂担架1两端的扣合座4，于悬挂担架1顶面的中心处一体式焊接有安装板2，于安装板2顶面的四角均安装有穿过其两侧和悬挂担架1的穿透螺柱3，四个穿透螺柱3的螺纹端分别穿入无人机的四角，从而使无人机悬挂于悬挂担架1内侧。
[0031]如图5所示，两个扣合座4的开口开设于其相对的两侧面和底面，于扣合座4的内部设有顶腔室5和两个与顶腔室5相通的侧腔室14，于扣合座4内腔中设有可伸缩设计的顶基座6以及两个对称于顶基座6两边并随着顶基座6的伸缩而伸缩的侧基座7，两个侧腔室14与顶腔室5之间均设有一条滑行通道，两个弯折滑杆13均呈弯管状，且两个弯折滑杆13中心部位分别设置于两个滑行通道内，且与滑行通道内壁贴合，使得两个弯折滑杆13在一定范围内做定轴运转，于顶腔室5和两个侧腔室14内设有通过顶基座6的收缩而使两个侧基座7伸长的自控机构，顶基座6和侧基座7均具备一定的弹性形变的能力；
[0032]如图5
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图6所示，于顶基座6的顶端固定连接有一端伸入顶腔室5内的第一滑杆8，并于顶腔室5内设有相互连接的顶接触块9和第一弹簧10，第一弹簧10的顶端连接于顶腔室5的顶壁，于顶腔室5的顶壁固定连接有穿入第一弹簧10内侧并滑动穿入顶接触块9和第一滑杆8内的稳定桩11，设置的稳定桩11可以防止第一弹簧10被折断，保证了第一弹簧10伸缩的轨迹是一条直线，稳定桩11配合第一弹簧10，可以使顶基座6顺利完成伸缩，于顶腔室5内对称设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，包括悬挂担架(1)和一组对称安装于悬挂担架(1)两端的扣合座(4)，其特征在于：两个所述扣合座(4)的开口开设于其相对的两侧面和底面，所述扣合座(4)的内部设有顶腔室(5)和两个与顶腔室(5)相通的侧腔室(14)；所述扣合座(4)内腔中设有可伸缩设计的顶基座(6)以及随着顶基座(6)的伸缩而伸缩的侧基座(7)，所述顶腔室(5)和两个侧腔室(14)内设有通过顶基座(6)的收缩而使两个侧基座(7)伸长的自控机构，所述顶基座(6)和侧基座(7)均具备弹性形变的能力。2.根据权利要求1所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，其特征在于：所述悬挂担架(1)顶面的中心处一体式焊接有安装板(2)，所述安装板(2)顶面的四角均安装有穿过其两侧和悬挂担架(1)的穿透螺柱(3)。3.根据权利要求1所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，其特征在于：所述顶基座(6)的顶端固定连接有一端伸入顶腔室(5)内的第一滑杆(8)，所述顶腔室(5)内设有相互连接的顶接触块(9)和第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的顶端连接于顶腔室(5)的顶壁。4.根据权利要求3所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，其特征在于：所述顶腔室(5)的顶壁固定连接有穿入第一弹簧(10)内侧并滑动穿入顶接触块(9)和第一滑杆(8)内的稳定桩(11)。5.根据权利要求3所述的一种基于智能无人机技术的高压输电线检修线缆滑行装置，其特征在于：所述顶腔室(5)内对称设有两个侧接触块(12)，所述顶接触块(9)的两侧面均为斜面，而两个所述侧接触块(12)靠近顶接触块(9)的一侧面分别与两个斜面贴合。6.根据权利要求5所述的一种基于智能无人机技术的高压输...
【专利技术属性】
技术研发人员：张照智，
申请(专利权)人：张照智，
类型：发明
国别省市：
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