一种车辆行驶数据处理方法、系统、存储介质及电子设备技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，具体是一种车辆行驶数据处理方法、系统、存储介质及电子设备，车辆上设置有距离传感器；方法包括：在预设工况时，获取车辆的当前位置信息和当前位置信息对应的目标场景信息；基于预存的场景信息与距离传感器的有效检测范围间的映射关系，确定目标场景信息对应的有效检测范围；基于距离传感器获取车辆在实际检测范围内的行驶数据；根据有效检测范围对行驶数据进行筛选，得到有效检测范围对应的目标行驶数据；本发明专利技术减少车辆在判断路况信息时的数据处理量，能够避免无效行驶数据对车辆自动驾驶的影响，也能够避免处理无效行驶数据而增大对路况信息的误检率；车辆通过处理目标行驶数据也能够提高自动驾驶的安全性和稳定性。安全性和稳定性。安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶数据处理方法、系统、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆行驶数据处理方法、系统、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]随着经济和社会的不断发展，自动驾驶汽车保有量越来越多，随着自动驾驶汽车数量的增多而引发的一些社会问题也日益突出现在由于交通事故导致的人员与财产损失在社会中越来越严重；其中，交通事故中主要涉及车辆的碰撞；
[0003]现有自动驾驶备受行业追捧；随着自动驾驶车辆的增多，由于传感器精准度不高，导致自动驾驶的应用给人们的生命安全及财产带来了损失，也给行业带来了一些负面影响；为了解决传感器精度不高的问题，提升车辆感知的准确性，车辆传感器技术逐渐发展从单传感器到多传感器，以及多传感器融合的方式；单一传感器的感知会受到周边环境天气、光照、道路类型、道路设置和地面标识等多种因素的影响，复杂场景下会产生多一些的误检，尤其针对一些特殊场景，如隧道或地下车库等。使用多传感器方案意味着要实时处理大量的传感器数据和更多的冗余数据，需要更高的总线带宽，采用更高性能的芯片，这会大大增加自动驾驶技术开发的难度和成本。
[0004]基于现有技术存在的缺点，急需研究一种方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的提供了一种车辆行驶数据处理方法、系统、存储介质及电子设备，本专利技术基于预存的场景信息与所述距离传感器的有效检测范围间的映射关系，确定所述目标场景信息对应的有效检测范围，再基于所述距离传感器获取所述车辆在实际检测范围内的行驶数据；并根据所述有效检测范围对所述行驶数据进行筛选，得到所述有效检测范围对应的目标行驶数据，进而减少所述车辆在判断路况信息时的数据处理量，能够避免无效行驶数据对所述车辆自动驾驶的影响，也能够避免处理无效行驶数据而增大对路况信息的误检率；所述车辆仅通过处理所述目标行驶数据也能够提高自动驾驶的安全性和稳定性。
[0006]本专利技术公开了一种车辆行驶数据处理方法，车辆上设置有距离传感器，所述距离传感器用于获取车辆前方的行驶数据；所述方法包括：
[0007]在预设工况时，获取车辆的当前位置信息和所述当前位置信息对应的目标场景信息；
[0008]基于预存的场景信息与所述距离传感器的有效检测范围间的映射关系，确定所述目标场景信息对应的有效检测范围；
[0009]基于所述距离传感器获取所述车辆在实际检测范围内的行驶数据；
[0010]根据所述有效检测范围对所述行驶数据进行筛选，得到所述有效检测范围对应的目标行驶数据。
[0011]进一步地，所述基于预存的场景信息与所述距离传感器的有效检测范围间的映射关系的步骤之前包括：
[0012]获取各场景信息对应的检测点数据集；
[0013]根据所述检测点数据集，确定所述各场景信息各自对应的有效检测范围；
[0014]分别将所述各场景信息与对应的有效检测范围进行关联存储。
[0015]进一步地，所述获取各场景信息对应的检测点数据集的步骤之前包括：
[0016]构建参考坐标系；其中，所述参考坐标的原点为距离传感器的信号检测区的中心位置，所述参考坐标系的X轴为所述车辆行驶方向，Y轴为所述车辆的宽度方向；
[0017]获取所述距离传感器检测的实际检测范围；
[0018]根据所述场景信息、所述实际检测范围和所述参考坐标系，确定所述场景信息对应的目标检测点的位置信息；其中，所述目标检测点为至少三个；
[0019]分别基于所述各场景各自对应目标检测点的位置信息，生成对应的检测点数据集。
[0020]进一步地，所述实际检测范围包括采用下述方式确定：
[0021]获取所述距离传感器的视场角和探测距离信息；
[0022]根据所述距离传感器的视场角和所述探测距离信息，确定所述距离传感器的实际检测范围。
[0023]进一步地，所述根据所述有效检测范围对所述行驶数据进行筛选，得到所述有效检测范围对应的目标行驶数据的步骤包括：
[0024]根据所述实际检测范围和所述有效检测范围，从所述行驶数据中确定所述有效检测范围外的无效行驶数据；
[0025]从所述行驶数据中去除所述无效行驶数据，得到所述目标行驶数据。
[0026]进一步地，所述在预设工况时，获取车辆的当前位置信息和所述当前位置信息对应的目标场景信息的步骤之前包括：
[0027]获取所述车辆的运行状态信息；
[0028]根据所述运行状态信息，判断所述车辆是否处于运行状态；
[0029]若所述车辆处于所述运行状态，确定所述车辆处于预设工况。
[0030]进一步地，所述得到所述有效检测范围对应的目标行驶数据的步骤之后还包括：
[0031]根据所述目标行驶数据，判断所述有效检测范围内是否存在障碍物；
[0032]若所述检测范围内存在障碍物，展示碰撞预警信息；
[0033]其中，所述碰撞警示信息为文字、语音或图片信息。
[0034]本专利技术另一方面保护一种车辆行驶数据处理系统，用于实现如上所述的车辆行驶数据处理方法，所述系统包括：
[0035]获取模块，用于在预设工况时，获取车辆的当前位置信息和所述当前位置信息对应的目标场景信息；
[0036]第一执行模块，用于基于预存的场景信息与所述距离传感器的有效检测范围间的映射关系，确定所述目标场景信息对应的有效检测范围；
[0037]第二执行模块，用于基于所述距离传感器获取所述车辆在实际检测范围内的行驶数据；根据所述有效检测范围对所述行驶数据进行筛选，得到所述有效检测范围对应的目
标行驶数据。
[0038]本专利技术另一方面保护一种存储介质，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如上所述的车辆行驶数据处理方法。
[0039]本专利技术另一方面保护一种电子设备，包括至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如上任意一项所述的车辆行驶数据处理方法。
[0040]实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：
[0041]本专利技术基于预存的场景信息与所述距离传感器的有效检测范围间的映射关系，确定所述目标场景信息对应的有效检测范围，再基于所述距离传感器获取所述车辆在实际检测范围内的行驶数据；并根据所述有效检测范围对所述行驶数据进行筛选，得到所述有效检测范围对应的目标行驶数据，进而减少所述车辆在判断路况信息时的数据处理量，能够避免无效行驶数据对所述车辆自动驾驶的影响，也能够避免处理无效行驶数据而增大对路况信息的误检率；所述车辆仅通过处理所述目标行驶数据也能够提高自动驾驶的安全性和稳定性。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶数据处理方法，车辆上设置有距离传感器，所述距离传感器用于获取车辆前方的行驶数据；其特征在于，所述方法包括：在预设工况时，获取车辆的当前位置信息和所述当前位置信息对应的目标场景信息；基于预存的场景信息与所述距离传感器的有效检测范围间的映射关系，确定所述目标场景信息对应的有效检测范围；基于所述距离传感器获取所述车辆在实际检测范围内的行驶数据；根据所述有效检测范围对所述行驶数据进行筛选，得到所述有效检测范围对应的目标行驶数据。2.根据权利要求1所述的车辆行驶数据处理方法，其特征在于，所述基于预存的场景信息与所述距离传感器的有效检测范围间的映射关系的步骤之前包括：获取各场景信息对应的检测点数据集；根据所述检测点数据集，确定所述各场景信息各自对应的有效检测范围；分别将所述各场景信息与对应的有效检测范围进行关联存储。3.根据权利要求2所述的车辆行驶数据处理方法，其特征在于，所述获取各场景信息对应的检测点数据集的步骤之前包括：构建参考坐标系；其中，所述参考坐标的原点为距离传感器的信号检测区的中心位置，所述参考坐标系的X轴为所述车辆行驶方向，Y轴为所述车辆的宽度方向；获取所述距离传感器检测的实际检测范围；根据所述场景信息、所述实际检测范围和所述参考坐标系，确定所述场景信息对应的目标检测点的位置信息；其中，所述目标检测点为至少三个；分别基于所述各场景各自对应目标检测点的位置信息，生成对应的检测点数据集。4.根据权利要求3所述的车辆行驶数据处理方法，其特征在于，所述实际检测范围包括采用下述方式确定：获取所述距离传感器的视场角和探测距离信息；根据所述距离传感器的视场角和所述探测距离信息，确定所述距离传感器的实际检测范围。5.根据权利要求4所述的车辆行驶数据处理方法，其特征在于，所述根据所述有效检测范围对所述行驶数据进行筛选，得到所述有效检测范围对应的目标行驶数据的步骤包括：根据所述实际检测范围和所述有效检测范围，从所述行驶数据中确定所述有效检测范围外的无效行驶数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，栾承业，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：