图像处理方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像处理方法和装置，其中，该方法：获取待处理的多路图像；确定对各路图像进行处理的各路处理通路，其中，每路处理通路包括依次连接的多个图像处理模块，各路处理通路之间至少有一个图像处理模块不同；针对每一路处理通路，通过当前路处理通路中依次连接的多个图像处理模块对对应路图像进行处理；对处理后的各路图像进行融合处理，以得到融合后的图像。由此，实现了可以同时对多路图像进行处理，提高了图像处理的效率。提高了图像处理的效率。提高了图像处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法和装置


[0001]本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种图像处理方法和装置。

技术介绍

[0002]随着图像信号处理ISP(Image Signal Processing)芯片应用场景的不断升级，例如由单路单摄变为多路多摄，具体而言，在车载摄像无人场景中，需要结合多路摄像头所采集的图像的结果进行驾驶控制。在多路多摄的场景中，如何实现ISP可对多路摄像头所拍摄的图像进行快速处理是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请提出一种图像处理方法和装置。
[0004]本申请一方面实施例提出了一种图像处理方法，该方法包括：获取待处理的多路图像；确定对各路图像进行处理的各路处理通路，其中，每路处理通路包括依次连接的多个图像处理模块，各路处理通路之间至少有一个图像处理模块不同；针对每一路处理通路，通过当前路处理通路中依次连接的多个所述图像处理模块对对应路图像进行处理；对处理后的各路图像进行融合处理，以得到融合后的图像。
[0005]在本申请的一个实施例中，所述确定对各路图像进行处理的各路处理通路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理的多路图像；确定对各路图像进行处理的各路处理通路，其中，每路处理通路包括依次连接的多个图像处理模块，各路处理通路之间至少有一个图像处理模块不同；针对每一路处理通路，通过当前路处理通路中依次连接的多个所述图像处理模块对对应路图像进行处理；对处理后的各路图像进行融合处理，以得到融合后的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定对各路图像进行处理的各路处理通路，包括：获取各路图像对应的图像格式；根据各路图像对应的图像格式，确定对各路图像进行处理的各路处理通路。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个图像处理模块之间通过像素总线连接。4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述通过当前路处理通路中依次连接的多个所述图像处理模块对对应路图像进行处理，包括：按照预设的图像尺寸将对应路图像切分为多个图像块；针对每个图像块，通过当前路处理通路中的多个所述图像处理模块对所述图像块进行处理，以得到处理后的所述图像块；获取所述多个图像块的传输顺序；根据所述传输顺序，对处理后的多个所述图像块进行拼接，以得到处理后的对应路图像。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对每个所述图像块，确定所述图像块的图像格式；获取所述图像块中的边界像素点信息；通过所述像素总线在所述多个图像处理模块之间传输所述图像块、所述图像格式以及所述边界像素点信息。6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述通过当前路处理通路中依次连接的多个所述图像处理模块对对应路图像进行处理之前，所述方法还包括：通过所述像素总线接收针对所述图像块的控制信息，其中，所述控制信息包括所述图像块的编号信息；所述获取所述多个图像块的传输顺序，包括：根据各个所述图像块的编号信息，确定所述多个图像块的传输顺序。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制信息还包括：所述当前路图像对应的帧编号以及摄像头标识信息；其中，所述确定对各路图像进行处理的各路处理通路，包括：根据各路图像对应的摄像头标识信息，确定对各路图像进行处理的各路处理通路。8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取模块，用于获取待处理的多路图像；第一确定模块，用于确定对各路图像进行处理的各路处理通路，其中，每路处理通路包
括依次连接的多个图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯成，
申请(专利权)人：爱芯元智半导体上海有限公司，
类型：发明
国别省市：