一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法技术

本发明专利技术公开了一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，包括以下步骤：S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描，得到多张图像底片；S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建，得到清晰桥梁图像底片；S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连，得到桥梁结构轮廓；本发明专利技术解决了传统方法会产生拼接误差、传统方法在扫描时距离摄像机远的桥梁节段的轮廓所占的分辨率会减小、以及远处的桥梁节段轮廓在摄像机里面的底片上会呈现扭曲状态的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法


[0001]本专利技术涉及桥梁结构轮廓构建方法，具体涉及一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法。

技术介绍

[0002]传统方法在采集过程中对每一个节段扫描时视场角同时包括3个节段的信息(中间节段为主要获取单元，左右相邻节段的部分信息)，并因为包含多个节段的信息，所以在数据处理过程中采用的拼接节段的底片，并且在整个过程中采用的是定焦，见下描述：
[0003]摄像机从左向右依次对每一节段进行扫描，例如对第5、6、7号节段进行扫描。并进行拼接，但是对每一节段扫描时，摄像机的视场角跨越与之相邻的两个节段，例如扫描第6节段，会同时扫到第5、7节段，每一节段的扫描面内都会与其相邻的两个节段产生重叠部分，而这个重叠部分的产生目的是为了后期在重叠部分找到同名点(特征点)进行节段之间的拼接。在重叠区域找到特征点进行拼接节段，会产生拼接误差。
[0004]图1～4为传统方法对5、6、7节段进行扫描并拼接的过程示意图。整个扫描过程中摄像机为定焦(焦距不变的情况下，桥梁结构轮廓在摄像机内存在近大远小的现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描，得到多张图像底片；S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建，得到清晰桥梁图像底片；S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连，得到桥梁结构轮廓。2.根据权利要求1所述的基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，其特征在于，所述步骤S1中摄像设备包括：摄像机和线性激光测距灯。3.根据权利要求1所述的基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下分步骤：S11、对桥梁划分为多个节段；S12、将摄像设备置于桥梁中心的正前方；S13、旋转摄像设备，对桥梁的每个节段进行扫描，得到多张图像底片。4.根据权利要求3所述的基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，其特征在于，所述步骤S13包括以下步骤：S131、根据摄像设备距离桥梁节段的距离，调节摄像设备得到扫描焦距；S132、调节扫描的焦距，采用摄像设备扫描与该焦距匹配的桥梁的节段，得到图像底片；S133、旋转摄像设备，对准下一桥梁的节段，并跳转至步骤S132，直到扫描完所有节段，得到多张图像底片。5.根据权利要求4所述的基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，其特征在于，所述步骤S131中焦距的计算公式为：式中式中其中，f为当前扫描的桥梁节段所对应的标准焦距，f1为下一桥梁的节段所对应的扫描焦距；L为当前扫描视野中摄像设备镜片中心与被扫描桥梁节段两端形成的三角形中线长，L1为下一相邻节段扫描视野中摄像设备镜片中心与被扫描桥梁节段两端形成的三角形中线长；a为当前扫描的桥梁节段的长度，b为...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，张翔宇，刘一军，吴桐，周志祥，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：