基于精密产品的单站位移计算方法、电子设备、存储介质和程序产品技术

本发明专利技术提供基于精密产品的单站位移计算方法，包括步骤：通过非差原始观测方程计算在起点时间和当前时间下对应的时间域单差方程，计算参考星、非参考星对应的星间双差方程；通过星基播发的精密产品与广播星历结合，获得高精度的卫星轨道及钟差信息，采用星历相关状态的参数进行广播星历与精密产品的匹配；采用IGGIII法进行多粗差探测；采用分段法，逐步进行时间差分；将原始的伪距观测值和载波观测值代入方程中，求解出高精度时间变化量，结合起点位置坐标，获得当前的厘米级精确位置，并通过协方差阵对结果精度进行评估。本发明专利技术通过接收卫星播发的精密产品，当差分中断时，通过历元间+星间双差的模型，继续维持厘米级的定位精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
基于精密产品的单站位移计算方法、电子设备、存储介质和程序产品


[0001]本专利技术涉及GNSS卫星导航定位
，尤其涉及基于精密产品的单站位移计算方法、电子设备、存储介质和程序产品。

技术介绍

[0002]RTK(Real Time Kinematic)动态载波相位差分技术，其本质是相对定位。相对定位的原理是确定未知点相对于一个已知点的坐标，大多数情况下，这个已知点都是固定的，称之为基准站。其目的就是确定移动站和基准站之间的高精度的位置矢量。
[0003]卫星原始观测值本质上是距离观测值，该距离观测值包括伪距观测值及载波相位观测值，伪距观测值的测距精度较低(CA码3米，P码0.3米)，载波相位观测值的测距精度较高(2
‑
3毫米)，信号从产生、发出、传播乃至最后的接收阶段，都会受到各种各样误差的影响，包括卫星端硬件延迟、卫星钟差、卫星轨道误差，传播过程中的电离层误差、对流层误差、地面反射等引起的多路径效应等。只有消除或者改正掉各项误差参数，才能恢复到高精度的距离观测值上，得到精确、稳定、可靠的定位结果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于精密产品的单站位移计算方法，其特征在于，包括以下步骤：数学模型构建，建立非差原始观测方程，通过所述非差原始观测方程计算在起点时间和当前时间下对应的时间域单差方程，通过所述时间域单差方程计算参考星、非参考星对应的星间双差方程；精密产品匹配，通过星基播发的精密产品与广播星历结合，获得高精度的卫星轨道及钟差信息，采用星历相关状态的参数进行广播星历与精密产品的匹配；多粗差探测，采用IGGIII法进行多粗差探测；分段式推算，采用分段法，逐步进行时间差分；高精度定位结果获取，将原始的伪距观测值和载波观测值代入方程中，求解出高精度时间变化量，结合起点位置坐标，获得当前的厘米级精确位置，并通过协方差阵对结果精度进行评估。2.如权利要求1所述的基于精密产品的单站位移计算方法，其特征在于：所述数学模型构建步骤中，所述非差原始观测方程为：P＝ρ+δ+c
·
t
s
‑
c
·
t
r
+T+I+εφ＝ρ+δ+c
·
t
s
‑
c
·
t
r
+T
‑
I+λ
·
N+ξ其中，P为伪距，ρ为卫星到地面几何距离，δ为轨道误差，c为光速，t
s
为卫星钟差，t
r
为接收机钟差，T为对流层误差，I为电离层误差，ε为伪距残余误差，φ为载波，λ为波长，N为模糊度，ξ为载波残余误差；起点时间为t0，当前时间为t
m
，则时间域单差方程为：，则时间域单差方程为：其中，0m下标表示时间当前时间t
m
与起点时间t0的时间差下标；参考星i，非参考星j，则星间双差方程为：参考星i，非参考星j，则星间双差方程为：其中，i上标、j上标表示参考星...

【专利技术属性】
技术研发人员：单弘煜，于奇，
申请(专利权)人：广州市中海达测绘仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：