一种北斗四频基准站间模糊度快速解算方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种北斗四频基准站间模糊度快速解算方法及装置。首先，基于组合观测值理论，综合考虑组合观测值波长和噪声放大因子，选取一个超宽项观测值和三个相互独立的宽巷观测值；然后，在平滑固定超宽项模糊度的基础上，通过超宽项电离层延迟改正，实现三个宽巷模糊度的逐级固定；再利用模糊度固定的宽巷观测值计算出宽巷电离层延迟，并利用最小二乘估计出基础频率电离层改正；最后，将估计出的电离层改正当作先验信息，构建电离层加权模型，实现基础模糊度的固定。本发明专利技术利用北斗四频观测数据，针对传统双频无电离层组合模型噪声较大的缺点，提出四频电离层加权模型，提升了参考站间模糊度固定的成功率及效率，具有一定的工程应用价值。定的工程应用价值。定的工程应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种北斗四频基准站间模糊度快速解算方法及装置


[0001]本专利技术属于北斗卫星导航系统领域，特别涉及了北斗连续运行参考站(CORS)基准站间模糊度固定技术。

技术介绍

[0002]对于CORS中的长基线，通常采用传统的无电离层(IF)+宽巷(WL)组合策略，但残余大气延迟、多径延迟以及较大的模型噪声影响了基础模糊度固定。随着北斗全球导航卫星系统(BDS
‑
3)的建立完成，并且BDS
‑
3卫星提供四频信号，可以构建更多有利于模糊度固定的组合和模型。
[0003]三频观测值对于加快模糊度固定，消除电离层等多种误差影响都有显著效果，并且能够有效改善RTK定位的可用性及可靠性。常用的多频模糊度解算方法主要包括TCAR(Three Carrier Ambiguity Resolution)和CIR(Cascading integer resolution)，其主要思想为按照模糊度固定的难易程度逐级实现模糊度固定。而四频观测值与三频相比，新的频率点可以增加冗余观测值的数量，增加定位模型的强度，从理论上提高定位精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种北斗四频基准站间模糊度快速解算方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)对于北斗三代卫星的B1I、B3I、B1C和B2a四个频点，组成一个超宽巷观测值和三个相互独立的宽巷观测值；(2)在平滑固定超宽巷模糊度的基础上，计算电离层延迟，并作为先验信息回带到宽巷组合观测方程中，实现三个宽巷模糊度的逐级固定；(3)通过三个模糊度固定的宽巷观测值计算出宽巷电离层延迟改正，并利用最小二乘算法估计出基础频率B1I的电离层改正数；(4)将步骤(3)估计出的电离层改正数当作先验信息，构建电离层加权模型，实现基础模糊度的固定。2.根据权利要求1所述北斗四频基准站间模糊度快速解算方法，其特征在于，在步骤(1)中，所述超宽巷观测值和宽巷观测值通过下式计算：其中：上式中：Δ表示双差操作算子；P
comb
和φ
comb
分别表示组合伪距观测值和组合载波观测值；ρ表示站星距；c表示光速；η
comb
表示组合观测值电离层因子；I表示基础载波电离层延迟；T表示对流层延迟；λ
comb
表示组合观测值波长；N
comb
表示组合观测值模糊度；e
comb
表示组合观测值噪声；M
P,comb
和M
φ,comb
分别表示组合观测值的伪距多路径延迟和载波多路径延迟；P
n
和φ
n
分别表示n频点的伪距观测值和载波观测值；N
n
表示n频点的模糊度；i
n
表示n频点的组合系数；f
n
表示n频点的频率；σ
φ
表示基础载波观测值噪声；σ
φcomb
表示组合载波观测值噪声；μ
comb
表示组合观测值噪声放大因子；根据上式计算出各组合观测值，超宽巷观测值记作EWL，三个宽巷观测值分别记作WL13，WL15和WL45。3.根据权利要求2所述北斗四频基准站间模糊度快速解算方法，其特征在于，在步骤(2)中，所述在平滑固定超宽巷模糊度的基础上，计算电离层延迟的具体方法如下：对式(1)中的双差模糊度ΔN
comb
进行均值滤波，即实现直接取整固定，模糊度固定后利用下式计算出电离层延迟：
上式中：表示超宽巷双差模糊度固定解，表示超宽巷电离层延迟，φ
EWL
表示超宽巷载波观测值，λ
EWL
表示超宽巷观测值波长，M
φ,EWL
表示超宽巷观测值的载波多路径延迟，e
EWL
表示超宽巷观测值噪声。4.根据权利要求3所述北斗四频基准站间模糊度快速解算方法，其特征在于，在步骤(2)中，所述作为先验信息回带到宽巷组合观测方程中，实现三个宽巷模糊度的逐级固定的具体方法如下：将式(3)计算得到的电离层延迟带入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志斌，高成发，张瑞成，邱文利，许忠印，权恒友，张少波，李海冬，黄威翰，武子杰，朱晓楠，张国争，田崇伦，李朋，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：