一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法技术

本发明专利技术涉及一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法，属于驻车制动性能检验领域。包括大小相同的等效坡(1)、等效坡台(2)、等效坡台(3)和等效坡台(4)，所述等效坡(1)、等效坡台(2)、等效坡台(3)和等效坡台(4)，附着系数大于等于0.7，长度比汽车车轮直径长。本发明专利技术克服现有制动检验台检验方法，受到检验场地、车辆等的限制，无法对所有车辆进行检测；而等效检测方法主要是牵引法、滑板法，在使用时，计算结果不够准确，需要进行约等等诸多问题。本发明专利技术应用虚位移原理，可以解决用等效坡台计算制动力时的不准确性。不准确性。不准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法


[0001]本专利技术涉及一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法，属于驻车制动性能检验领域。

技术介绍

[0002]驻车制动性能检验是汽车检验的重要检验项目。按照相关标准要求,汽车驻车制动检验可以采用制动检验台或是等效方法进行检验。目前，制动检验台检验方法，会受到检验场地、车辆等的限制，无法对所有车辆进行检测；而等效检测方法主要是牵引法、滑板法，在使用时，计算结果不够准确，需要进行约等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法，克服现有制动检验台检验方法，受到检验场地、车辆等的限制，无法对所有车辆进行检测；而等效检测方法主要是牵引法、滑板法，在使用时，计算结果不够准确，需要进行约等等诸多问题。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了一种汽车驻车坡道等效坡台装置，包括等效坡台1，等效坡台2，等效坡台3，等效坡台4。
[0005]所述等效坡台1，等效坡台2，等效坡台3，等效坡台4，大小相同。
[0006]所述等效坡台1，等效坡台2，等效坡台3，等效坡台4，附着系数大于等于0.7，长度比汽车车轮直径长。
[0007]本专利技术根据所述汽车驻车坡道等效坡台装置提供了一种检验方法，其中，包括如下步骤：
[0008](1)汽车正向平稳运行到驻车坡道上，用行车制动器将车辆停稳，变速器置于空挡。
[0009](2)根据虚位移原理，设汽车有向下的虚位移ε，计算坡道斜面对后轮的驻车制动力；
[0010](3)汽车正向平稳运行到等效坡台上，用行车制动器将车辆停稳，变速器置于空挡。
[0011](4)根据虚位移原理，设汽车有向下的虚位移ε，计算等效坡台对后轮的驻车制动力；
[0012](5)汽车反向平稳运行到驻车坡道上，用行车制动器将汽车停稳，变速器置于空挡。
[0013](6)根据虚位移原理，设汽车有向下的虚位移ε，计算坡道斜面对后轮的驻车制动力；
[0014](7)汽车反向平稳运行到等效坡台上，用行车制动器将汽车停稳，变速器置于空挡。
[0015](8)根据虚位移原理，设汽车有向下的虚位移ε，计算等效坡台对后轮的驻车制动力；
[0016]进一步地，所述步骤2，包括的公式有：
[0017]Gsinθε
‑
(F
X
+F
f1
+F
f2
)ε＝0
ꢀꢀ
(1)
[0018]F
f1
+F
f2
＝f
j
(F
N1
+F
N2
)＝f
j
Gcosθ
ꢀꢀ
(2)
[0019]Gsinθε
‑
(F
X
+f
j
Gcosθ)ε＝0
ꢀꢀ
(3)
[0020]F
X
＝(sinθ
‑
f
j
cosθ)G
ꢀꢀ
(4)
[0021]其中，G为汽车重力，θ为坡道角度，F
f2
为汽车上坡道时前轮静摩擦力，F
f1
为汽车上坡道时后轮静摩擦力，F
N2
为汽车上坡道时坡道斜面对前轮的支反力，F
N1
为汽车上坡道时坡道斜面对后轮的支反力，f
j
为静滚动阻力系数，F
X
为汽车上坡道时坡道斜面对后轮的驻车制动力。
[0022]进一步地，所述步骤4，包括的公式有：
[0023]Gsinθε
‑
(F
X
′
+F
f1
′
+F
f2
′
)ε＝0
ꢀꢀ
(5)
[0024]F
f1
′
+F
f2
′
＝f
j
(F
N1
′
+F
N2
′
)＝f
j
Gcosθ
ꢀꢀ
(6)
[0025]Gsinθε
‑
(F
X
′
+f
j
Gcosθ)ε＝0
ꢀꢀ
(7)
[0026]F
X
′
＝(sinθ
‑
f
j
cosθ)G
ꢀꢀ
(8)
[0027]其中，F
f2
’
为汽车上等效坡台时前轮静摩擦力，F
f1
’
为汽车上等效坡台时后轮静摩擦力，F
N2
’
为汽车上等效坡台时坡台斜面对前轮的支反力，F
N1
’
为汽车上等效坡台时坡台斜面对后轮的支反力，F
X
’
为汽车上等效坡台时坡台斜面对后轮的驻车制动力。
[0028]比较公式(8)和(4)：上坡时，等效坡台提供给汽车车轮的驻车制动力与驻车坡道法一致。
[0029]进一步地，所述步骤6，包括的公式有：
[0030]Gsinθε
‑
(F
x
″
+F
f1
″
+F
f2
″
)ε＝0
ꢀꢀ
(9)
[0031]F
f1
″
+F
f2
″
＝f
j
(F
N1
″
+F
N2
″
)＝f
j
Gcosθ
ꢀꢀ
(10)
[0032]Gsinθε
‑
(F
X
″
+f
j
Gcosθ)ε＝0
ꢀꢀ
(11)
[0033]F
X
″
＝(sinθ
‑
f
j
cosθ)G
ꢀꢀ
(12)
[0034]其中，F
f2”为汽车下坡时前轮静摩擦力，F
f1”为汽车下坡道时后轮静摩擦力，F
N2”为汽车下坡道时坡道斜面对前轮的支反力，F
N1”为汽车下坡道时坡道斜面对后轮的支反力，F
X”为汽车下坡道时坡道斜面对后轮的驻车制动力。
[0035]公式(4)和(12)表明：无论上、下坡，汽车在驻车坡道上驻停时，所需驻车制动力F
X
皆相同。
[0036]进一步地，所述步骤8，包括的公式有：
[0037]Gsinθε
‑
(F
″′
X
+F
f1
″′
+F
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法，包括大小相同的等效坡(1)、等效坡台(2)、等效坡台(3)和等效坡台(4)，所述等效坡(1)、等效坡台(2)、等效坡台(3)和等效坡台(4)，附着系数大于等于0.7，长度比汽车车轮直径长，其特征在于，所述实验方法包括如下步骤：(1)汽车正向平稳运行到驻车坡道上，用行车制动器将车辆停稳，变速器置于空挡；(2)根据虚位移原理，设汽车有向下的虚位移ε，计算坡道斜面对后轮的驻车制动力；(3)汽车正向平稳运行到等效坡台上，用行车制动器将车辆停稳，变速器置于空挡；(4)根据虚位移原理，设汽车有向下的虚位移ε，计算等效坡台对后轮的驻车制动力；(5)汽车反向平稳运行到驻车坡道上，用行车制动器将汽车停稳，变速器置于空挡；(6)根据虚位移原理，设汽车有向下的虚位移ε，计算坡道斜面对后轮的驻车制动力；(7)汽车反向平稳运行到等效坡台上，用行车制动器将汽车停稳，变速器置于空挡；(8)根据虚位移原理，设汽车有向下的虚位移ε，计算等效坡台对后轮的驻车制动力。2.根据权利要求1所述的一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法，其特征在于，所述步骤2，包括的公式有：Gsinθε
‑
(F
X
+F
f1
+F
f2
)ε＝0
ꢀꢀꢀꢀ
(1)F
f1
+F
f2
＝f
j
(F
N1
+F
N2
)＝f
j
Gcosθ
ꢀꢀꢀꢀ
(2)Gsinθε
‑
(F
X
+f
j
Gcosθ)ε＝0
ꢀꢀꢀꢀ
(3)F
X
＝(sinθ
‑
f
j
cosθ)G
ꢀꢀꢀꢀ
(4)其中，G为汽车重力，θ为坡道角度，F
f2
为汽车上坡道时前轮静摩擦力，F
f1
为汽车上坡道时后轮静摩擦力，F
N2
为汽车上坡道时坡道斜面对前轮的支反力，F
N1
为汽车上坡道时坡道斜面对后轮的支反力，f
j
为静滚动阻力系数，F
X
为汽车上坡道时坡道斜面对后轮的驻车制动力。3.根据权利要求1所述的一种汽车驻车坡道等效坡台检验方法，其特征在于，所述步骤4，包括的公式有：Gsinθε
‑
(F
X
′
+F
f1
′
+F
f2
′
)ε＝0
ꢀꢀꢀꢀ
(5)F
f1
′
+F
f2
′
＝f
j
(F
N1
′
+F
N2
′
)＝f
j
Gcosθ
ꢀꢀꢀꢀ
(6)Gsinθε
‑
(F
X
′
+f
j
Gcosθ)ε＝0
ꢀꢀꢀꢀ
(7)F
X
′
＝(sinθ
‑
f
j
cosθ)G
ꢀꢀꢀꢀ
(8)其中，F
f2
’
为汽车上等效坡台时前轮静摩擦力，F
f1
’
为汽车上等效坡台时后轮静摩擦力，F
N2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛元英，马薇，刘春玲，韩菂，宋晨媛，杨天时，汤超，王翠，
申请(专利权)人：长春工业大学人文信息学院，
类型：发明
国别省市：