一种多姿态多功能护理床制造技术

本实用新型专利技术涉及护理床的领域，尤其涉及一种多姿态多功能护理床，包括包括床板和驱动装置，所述床板包括依次转动连接的第一床板、第二床板、第三床板和第四床板，所述驱动装置驱动床板形成平卧、仰卧和坐立的姿态变化。本实用新型专利技术一种多姿态多功能护理床可以依据病人的自身需求，通过驱动装置完成各个床板之间的位置重构，组成平卧、仰卧、坐立三种代表姿态，一床多用，同时满足病人休息、看书学习、休闲娱乐、日常护理、康复训练等需求。康复训练等需求。康复训练等需求。

【技术实现步骤摘要】
一种多姿态多功能护理床


[0001]本技术涉及护理床的领域，具体为一种多姿态多功能护理床。

技术介绍

[0002]随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人口老龄化问题日益突出，高的老龄人口比例迫使社会采取措施解决老年人的护理服务问题、因身体虚弱卧床不起或因疾患导致生活不能自理的老年人的家庭照料与看护问题等。
[0003]日常护理床形态单一，不能满足长期卧床病人的休息、看书学习、康复训练等需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种多姿态多功能护理床，一床多用，满足日常生活中的各种需求，极大减轻看护人员的工作强度。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种多姿态多功能护理床，包括床板和驱动装置，所述床板包括依次转动连接的第一床板、第二床板、第三床板和第四床板，所述驱动装置用于驱动床板形成平卧、仰卧和坐立的姿态变化。
[0007]优选的，所述驱动装置包括抬背机构、抬臀机构和曲腿机构，所述抬背机构用于驱动第一床板进行转动，所述抬臀机构用于驱动第二床板进行转动，所述曲腿机构用于驱动第三床板进行转动；
[0008]平卧时，所述抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于初始状态，所述第一床板、第二床板、第三床板和第四床板处于同一平面上；
[0009]仰卧时，所述抬背机构处于工作状态，所述第一床板抬起，所述第二床板、第三床板和第四床板仍处于同一平面上；
[0010]坐立时，所述抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于工作状态，所述第一床板抬起，所述第二床板和第三床板产生相对运动，呈弯折状，所述第四床板在第三床板的带动下向下运动。
[0011]优选的，所述抬背机构包括第一电机、第一丝杠螺母副、第一连杆和第一驱动杆，所述第一丝杠螺母副包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母连接于第一丝杠上，所述第一电机的输出端与第一丝杠连接，所述第一连杆的一端与第一螺母转动连接，另一端与第一驱动杆连接，所述第一驱动杆远离第一连杆的一端与第一床板接触；所述第一床板平卧时，所述第一螺母位于第一丝杠的中间处。
[0012]优选的，所述第一驱动杆为固定式二连杆结构，包括第一短杆和第一长杆，所述第一短杆与第一长杆的固定连接处为第一固定铰点，所述第一短杆与第一连杆连接，所述第一长杆与第一床板接触。
[0013]优选的，所述抬臀机构包括第二电机、第二丝杠螺母副、第二连杆和第二驱动杆，
所述第二丝杠螺母副包括第二丝杠和第二螺母，所述第二电机的输出端与第二丝杠连接，所述第二螺母连接于第二丝杠上，所述第二连杆的一端与第二螺母连接，另一端与第二驱动杆连接，所述第二驱动杆远离第二连杆的一端与第二床板接触；所述第二床板平卧时，所述第二螺母位于第二丝杠的中间处。
[0014]优选的，所述第二驱动杆为固定式二连杆结构，包括第二短杆和第二长杆，所述第二短杆与第二长杆的固定连接处为第二固定铰点，所述第二短杆与第二连杆连接，所述第二长杆与第二床板接触。
[0015]优选的，所述曲腿机构包括传动杆和第三驱动杆，所述传动杆的一端与第二驱动杆连接，另一端与第三驱动杆连接，所述第三驱动杆与第三床板接触。
[0016]优选的，所述传动杆、第三驱动杆和第二长杆形成固定式平行连杆，所述传动杆的一端与第二长杆的中部连接，另一端与第三驱动杆的中部连接，所述第三驱动杆的一端固定铰接，另一端与第三床板接触。
[0017]优选的，所述第一驱动杆与第一床板之间、第二驱动杆与第二床板之间和第三驱动杆与第三床板之间均设置有旋转副。
[0018]优选的，还包括设于地面上的支撑件，曲腿时，第四床板与支撑件接触。
[0019]优选的，还包括控制驱动装置的控制单元，所述控制单元设置于第一床板上，所述控制单元利用电信号控制驱动装置。
[0020]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0021]本技术一种多姿态多功能护理床可以依据病人的自身需求，通过驱动装置完成各个床板之间的位置重构，组成平卧、仰卧、坐立三种代表姿态，一床多用，同时满足病人休息、看书学习、休闲娱乐、日常护理、康复训练等需求。
[0022]进一步的，抬背机构、抬臀机构和曲腿机构相互配合，完成床板不同姿态的变换。
[0023]进一步的，第一电机转动，第一电机带动丝杠进行旋转，丝杠螺母沿丝杠向右移动，带动第一连杆牵动第一驱动杆进行旋转，第一驱动杆与第一床板接触，使得第一床板抬起，实现仰卧姿态的调整。当第一电机反向旋转时，可复原到平卧姿态。
[0024]进一步的，抬背机构和抬臀机构均使用丝杠螺母副是为了利用其自锁性能实现床板任意位置的固定，维持床板的中间姿态。
[0025]进一步的，固定式二连杆结构具有较强的稳定性。
[0026]进一步的，抬臀机构与抬背机构的驱动方式一致。
[0027]进一步的，曲腿机构与抬臀机构同步运动，第二床板和第三床板产生相对运动呈弯折状，以适应人体姿态，与抬背机构相互配合实现坐立姿态的转换。
[0028]进一步的，控制单元通过电信号控制第一电机和第二电机，从而实现床板控制的自动化。
附图说明
[0029]图1是本技术一种多姿态多功能护理床的床板示意图。
[0030]图2是本技术一种多姿态多功能护理床的平卧示意图。
[0031]图3是本技术一种多姿态多功能护理床的抬背机构的部分俯视图。
[0032]图4是本技术一种多姿态多功能护理床的抬臀机构的部分俯视图。
[0033]图5是本技术一种多姿态多功能护理床的坐立示意图。
[0034]图中，1、第一床板；2、第二床板；3、第三床板；4、第四床板；5、第一驱动杆；6、第一连杆；7、第一丝杠螺母副；8、第二丝杠螺母副；9、第二连杆；10、第二驱动杆；11、传动杆；12、第三驱动杆；13、第一电机；14、支撑件；15、控制单元；16、第二电机；17、第一电线；18、第二电线；19、第一按钮；20、第二按钮；L、第一固定铰点；M、第二固定铰点；N、第三固定铰点；A、轴承座。
具体实施方式
[0035]下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。
[0036]本技术公开了一种多姿态多功能护理床，参照图1，包括床板和驱动装置，所述床板包括依次转动连接的第一床板1、第二床板2、第三床板3和第四床板4，第一床板1与第二床板2以Y1轴进行转动，第二床板2与第三床板3以Y2轴进行转动，第三床板3与第四床板4以Y3轴进行转动，驱动装置用于驱动床板形成平卧、仰卧和坐立的姿态变化。
[0037]驱动装置包括抬背机构、抬臀机构和曲腿机构，抬背机构用于驱动第一床板1进行转动；抬臀机构用于驱动第二床板2进行转动，曲腿机构用于驱动第三床板3进行转动。
[0038]参照图2、3，抬背机构包括第一电机13、第一丝杠螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多姿态多功能护理床，其特征在于，包括床板和驱动装置，所述床板包括依次转动连接的第一床板(1)、第二床板(2)、第三床板(3)和第四床板(4)，所述驱动装置用于驱动床板形成平卧、仰卧和坐立的姿态变化。2.根据权利要求1所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述驱动装置包括抬背机构、抬臀机构和曲腿机构，所述抬背机构用于驱动第一床板(1)进行转动，所述抬臀机构用于驱动第二床板(2)进行转动，所述曲腿机构用于驱动第三床板(3)进行转动；平卧时，所述抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于初始状态，所述第一床板(1)、第二床板(2)、第三床板(3)和第四床板(4)处于同一平面上；仰卧时，所述抬背机构处于工作状态，所述第一床板(1)抬起，所述第二床板(2)、第三床板(3)和第四床板(4)仍处于同一平面上；坐立时，所述抬背机构、抬臀机构和曲腿机构均处于工作状态，所述第一床板(1)抬起，所述第二床板(2)和第三床板(3)产生相对运动，呈弯折状，所述第四床板(4)在第三床板(3)的带动下向下运动。3.根据权利要求2所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述抬背机构包括第一电机(13)、第一丝杠螺母副(7)、第一连杆(6)和第一驱动杆(5)，所述第一丝杠螺母副(7)包括第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母连接于第一丝杠上，所述第一电机(13)的输出端与第一丝杠连接，所述第一连杆(6)的一端与第一螺母转动连接，另一端与第一驱动杆(5)连接，所述第一驱动杆(5)远离第一连杆(6)的一端与第一床板(1)接触；所述第一床板(1)平卧时，所述第一螺母位于第一丝杠的中间处。4.根据权利要求3所述的多姿态多功能护理床，其特征在于，所述第一驱动杆(5)为固定式二连杆结构，包括第一短杆和第一长杆，所述第一短杆与第一长杆的固定连接处为第一固定铰点(L)，所述第一短杆与第一连杆(6)连接，所述第一长杆与第一床板(1)接触。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇华，任毅行，陈普银，雷震，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：