残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法技术

本发明专利技术提供了残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法，所述残箱周转接驳设备设置于箱体输送线与残箱货架之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；将残箱设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线与残箱货架之间转换。本发明专利技术的设备可对多型号、多数量的残箱进行缓存和周转，节省了占地面积和设备成本，具有响应及时、对接位置准确、库位堆栈等优点。栈等优点。栈等优点。

【技术实现步骤摘要】
残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法


[0001]本专利技术涉及包装生产领域，具体涉及残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法。

技术介绍

[0002]随着市场经济的发展，制造行业自动化生产线逐步向适应多品种、柔性化生产线发展。以氨纶包装车间为例，由于产品型号多样，型号转产时会存在箱体装不满的现象，这种箱体称为残箱。生产过程中需要对残箱进行缓存，方便该型号再次生产时，拼装为满箱产品，然后随输送线运送到箱体存储仓库，如图2所示。
[0003]专利《一种可缓存多箱物料的接驳设备》专利号CN201721040243.3，提到一种可缓存多箱物料的接驳设备，并讲述了该接驳设备的使用方法，但是对于大箱体而言如长度为700mm左右，高500mm左右的箱体，在智能化生产车间，该接驳设备就存在厂房空间高度不够、缓存数量小的现象。
[0004]现有的残箱缓存周转方法如图3所示，在装箱输送工位附近设计一大型环形输送线，充当缓存站。当有残箱时，依靠人工、机械手或其他接驳设备将残箱放置在环形缓存线上，箱体随环形线体运行。当需要残箱时，根据产品型号调取对应的残箱。这种平面环形缓存周转方式存在占地面积大，设备成本高，运行过程中存在响应不及时等现象。

技术实现思路

[0005]为克服现有技术的缺陷，提供了残箱周转接驳设备及智能化车间残箱周转的设备及方法。
[0006]本专利技术的目的是通过下述技术方案予以实现的：
[0007]一种残箱周转接驳设备，所述残箱周转接驳设备(300)设置于箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；
[0008]所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；
[0009]将残箱(100)设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间转换。
[0010]优选的，所述水平输送机构包括：导轨(301)、齿条(302)、基座(303)、和滑块(304)；
[0011]所述基座(303)为长条结构，沿长度方向具有凹型槽，所述齿条(302)设置于所述长凹型槽内，所述导轨(301)与所述凹型槽平行设置，所述滑块(304)滑动设置在所述导轨(301)上。
[0012]优选的，所述第一导轨(301)为两根，所述两根导轨(301)平行设置于所述凹型槽两端，所述滑块(304)为两个，分别滑动设置在所述两根导轨(301)上。
[0013]优选的，所述水平输送机构还包括：垂直机构连接板(313)和动力组件；
[0014]所述垂直机构连接板(313)为板状结构，设置于所述滑块(304)上，所述动力组件设置在所述垂直机构连接板(313)上中部位置，所述动力组件与所述齿条(302)连接；
[0015]所述垂直输送机构设置于所述垂直机构连接板(313)上。
[0016]优选的，所述动力组件包括：减速器连接固定板(314)、减速器(315)、伺服电机(316)和斜齿轮(317)；
[0017]所述减速器(315)通过所述减速器连接固定板(314)与所述垂直机构连接板(313)固定连接；所述伺服电机(316)与所述减速器(315)固定连接；所述斜齿轮(317)与所述减速器(315)固定连接设置在所述齿条(302)内。
[0018]优选的，所述垂直输送机构包括：升降缸(307)、升降支架(308)、升降架(309)、关节轴承(310)和耳座(318)；
[0019]所述升降支架(308)为两平行立柱结构，所述两平行立柱设置在所述垂直机构连接板(313)两端与所述垂直机构连接板(313)固定连接；
[0020]所述升降架(309)滑动设置在所述升降支架(308)上，所述耳座(318)固定设置在所述升降架(309)上；
[0021]所述升降缸(307)设置在所述升降支架(308)的两立柱之间一端与所述垂直机构连接板(313)固定连接，另一端通过所述关节轴承(310)与所述耳座(318)连接。
[0022]优选的，所述垂直输送机构还包括：导向板(311)和防护罩(312)；
[0023]所述导向板(311)设置在所述升降支架(308)设置所述伸缩叉机构的一侧，所述防护罩(312)设置在另一侧。
[0024]优选的，所述伸缩叉机构包括：伸缩叉连接架(305)和双向伸缩叉(306)；
[0025]所述伸缩叉连接架(305)一侧固定于所述升降架(309)上；所述双向伸缩叉(306)设置于所述伸缩叉连接架(305)上。
[0026]一种智能化车间残箱周转的设备，包括：箱体输送线(200)、残箱货架(400)和设置在所述箱体输送线(200)和残箱货架(400)之间的残箱周转接驳设备(300)；
[0027]残箱(100)设置在所述残箱周转接驳设备(300)上，在所述残箱周转接驳设备(300)带动下在所述箱体输送线(200)和残箱货架(400)之间转换。
[0028]优选的，所述箱体输送线(200)包括：辊道输送线(201)、顶升机构(202)和输送线机体；
[0029]所述辊道输送线(201)设置在所述输送线机体上端，所述顶升机构(202)设置在所述输送线机体内，一端与所述输送线机体连接，另一端可在所述辊道输送线(201)的间隙内上下移动。
[0030]优选的，所述顶升机构(202)包括：气缸和C型板；
[0031]所述气缸与所述输送线机体固定连接，所述C型板的C型中部与所述气缸的螺杆连接，所述C型板的C型两端可在所述辊道输送线(201)的间隙内上下移动。
[0032]优选的，所述残箱货架(400)可根据需要设计数量和层数相互组合的货架。
[0033]一种智能化车间残箱周转的方法，包括：
[0034]当残箱(100)需要在箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间转换时，启动残箱周转接驳设备(300)的水平输送机构和垂直输送机构，带动残箱周转接驳设备(300)的伸缩叉
机构水平和垂直运动至对应箱体输送线(200)或残箱货架(400)；
[0035]启动伸缩叉机构带动残箱(100)左右运动在箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间转换。
[0036]优选的，所述启动残箱周转接驳设备(300)的水平输送机构和垂直输送机构，带动残箱周转接驳设备(300)的伸缩叉机构水平和垂直运动至对应箱体输送线(200)或残箱货架(400)，包括：
[0037]启动所述水平输送机构的第一伺服电机(316)通过带动所述水平输送机构的斜齿轮(317)带动所述水平输送机构的垂直机构连接板(313)在所述水平输送机构的第一导轨(301)上水平移动；
[0038]启动所述垂直输送机构的升降缸(307)带动所述垂直输送机构的升降架(309本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述残箱周转接驳设备(300)设置于箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间，包括：水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构；所述垂直输送机构设置于水平输送机构之上，所述伸缩叉机构一端与垂直输送机构连接；将残箱(100)设置于所述伸缩叉机构上，在所述水平输送机构、垂直输送机构和伸缩叉机构带动下通过水平移动、垂直移动和左右移动在所述箱体输送线(200)与残箱货架(400)之间转换。2.如权利要求1所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述水平输送机构包括：导轨(301)、齿条(302)、基座(303)、和滑块(304)；所述基座(303)为长条结构，沿长度方向具有凹型槽，所述齿条(302)设置于所述长凹型槽内，所述导轨(301)与所述凹型槽平行设置，所述滑块(304)滑动设置在所述导轨(301)上。3.如权利要求2所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述第一导轨(301)为两根，所述两根导轨(301)平行设置于所述凹型槽两端，所述滑块(304)为两个，分别滑动设置在所述两根导轨(301)上。4.如权利要求3所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述水平输送机构还包括：垂直机构连接板(313)和动力组件；所述垂直机构连接板(313)为板状结构，设置于所述滑块(304)上，所述动力组件设置在所述垂直机构连接板(313)上中部位置，所述动力组件与所述齿条(302)连接；所述垂直输送机构设置于所述垂直机构连接板(313)上。5.如权利要求4所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述动力组件包括：减速器连接固定板(314)、减速器(315)、伺服电机(316)和斜齿轮(317)；所述减速器(315)通过所述减速器连接固定板(314)与所述垂直机构连接板(313)固定连接；所述伺服电机(316)与所述减速器(315)固定连接；所述斜齿轮(317)与所述减速器(315)固定连接设置在所述齿条(302)内。6.如权利要求4所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述垂直输送机构包括：升降缸(307)、升降支架(308)、升降架(309)、关节轴承(310)和耳座(318)；所述升降支架(308)为两平行立柱结构，所述两平行立柱设置在所述垂直机构连接板(313)两端与所述垂直机构连接板(313)固定连接；所述升降架(309)滑动设置在所述升降支架(308)上，所述耳座(318)固定设置在所述升降架(309)上；所述升降缸(307)设置在所述升降支架(308)的两立柱之间一端与所述垂直机构连接板(313)固定连接，另一端通过所述关节轴承(310)与所述耳座(318)连接。7.如权利要求6所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述垂直输送机构还包括：导向板(311)和防护罩(312)；所述导向板(311)设置在所述升降支架(308)设置所述伸缩叉机构的一侧，所述防护罩(312)设置在另一侧。8.如权利要求6所述的一种残箱周转接驳设备，其特征在于，所述伸缩叉机构包括：伸缩叉连接架(305)和双向伸缩叉(306)；

【专利技术属性】
技术研发人员：吕万会，刘新乐，苏武会，徐志刚，周春雷，
申请(专利权)人：北京航天斯达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：