一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置，包括基板，所述基板顶端对称固定连接有工字钢，所述工字钢顶端固定连接有滑轨，所述滑轨内侧滑动连接有滑板，所述滑板底端的一侧固定连接有滑块，所述基板顶端转动连接有丝杆；通过设置第一电机，使第一电机带动丝杆转动，进而通过丝杆驱动其外侧螺纹连接的滑块移动，滑块固定连接于滑板底端的一侧，进而通过滑块带动滑板向物流传送带靠近，直到装载板装载的货物位于物流传送带的上方，可在侧面直接将货物卸载在物流传送带的顶端，进而达到了侧面卸货的效果。进而达到了侧面卸货的效果。进而达到了侧面卸货的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置


[0001]本技术属于AGV
，具体涉及一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置。

技术介绍

[0002]AGV当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导；目前最先进扩展性最强是由米克力美科技开发的超高频RFID引导。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用；RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
[0003]AGV智能汽车在使用过程中需要通过装载装置对货物进行装卸，进而方便货物通过传送装置进行运输，而现有的装卸装置功能较为单一，不便于在传送装置的侧面进行卸货，限制了AGV智能车的卸货位置，导致工作效率降低，因此提出一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的装卸装置功能较为单一，不便于在传送装置的侧面进行卸货，限制了AGV智能车的卸货位置，导致工作效率降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置，包括基板，所述基板顶端对称固定连接有工字钢，所述工字钢顶端固定连接有滑轨，所述滑轨内侧滑动连接有滑板，所述滑板底端的一侧固定连接有滑块，所述基板顶端转动连接有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有滑块，所述基板顶端的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与丝杆的一端固定连接，所述滑板顶端对称固定连接有槽钢，所述槽钢顶端固定连接有装载板。
[0006]优选的，所述装载板顶端对称固定连接有侧板，所述侧板的相对内侧均匀转动连接有卸载辊，所述卸载辊两端均固定连接有链轮，若干所述链轮之间通过链条传动连接。
[0007]优选的，所述链轮和链条均位于防护壳的内部，所述侧板内侧转动连接有连接轴，且所述连接轴的两端均固定连接有链轮，所述连接轴通过链轮和链条与卸载辊传动连接，所述防护壳一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与连接轴的一端固定连接。
[0008]优选的，所述第一电机和第二电机均与AGV系统通讯连接。
[0009]优选的，所述装载板位于物流传送带的一侧，所述物流传送带一侧设置有若干个所述装载板。
[0010]优选的，所述物流传送带两侧均设置有若干个所述装载板，两侧所述装载板之间
交错设置。
[0011]优选的，所述基板与AGV顶升机构固定装配，所述AGV顶升机构与AGV系统通讯连接。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术通过设置第一电机，使第一电机带动丝杆转动，进而通过丝杆驱动其外侧螺纹连接的滑块移动，滑块固定连接于滑板底端的一侧，进而通过滑块带动滑板向物流传送带靠近，直到装载板装载的货物位于物流传送带的上方，可在侧面直接将货物卸载在物流传送带的顶端，进而达到了侧面卸货的效果；
[0014]2、本技术通过设置装载板，通过AGV顶升机构将滑板升起至物流传送带的上方，此时装载板装载的货物位于物流传送带的上方，此时卸载辊的传动方向与物流传送带的传送方向相互平行，当卸载辊发生传动时，装载的货物直接卸载在物流传送带上，使货物卸载更加稳定。
[0015]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0017]图1为本技术提出的一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置的等轴测结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置的爆炸结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置工作时的等轴测结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置工作时的俯视结构示意图；
[0021]图中：基板1、工字钢2、滑轨3、滑板4、滑块5、丝杆6、第一电机7、槽钢8、装载板9、侧板10、卸载辊11、连接轴12、链轮13、链条14、防护壳15、第二电机16、物流传送带17。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置，包括基板1，基板1顶端对称固定连接有工字钢2，工字钢2顶端固定连接有滑轨3，滑轨3内侧滑动连接有滑板4，滑板4底端的一侧固定连接有滑块5，基板1顶端转动连接有丝杆6，丝杆6外侧螺纹连接有滑块5，基板1顶端的一侧固定连接有第一电机7，第一电机7的
输出端与丝杆6的一端固定连接，滑板4顶端对称固定连接有槽钢8，槽钢8顶端固定连接有装载板9，通过设置第一电机7，使第一电机7带动丝杆6转动，进而通过丝杆6驱动其外侧螺纹连接的滑块5移动，滑块5固定连接于滑板4底端的一侧，进而通过滑块5带动滑板4向物流传送带17靠近，直到装载板9装载的货物位于物流传送带17的上方，可在侧面直接将货物卸载在物流传送带17的顶端，进而达到了侧面卸货的效果。
[0024]本技术中，优选的，装载板9顶端对称固定连接有侧板10，侧板10的相对内侧均匀转动连接有卸载辊11，卸载辊11两端均固定连接有链轮13，若干链轮13之间通过链条14传动连接，通过链条14使卸载辊11的传动方向一致，从而保证卸货进行。
[0025]本技术中，优选的，链轮13和链条14均位于防护壳15的内部，侧板10内侧转动连接有连接轴12，且连接轴12的两端均固定连接有链轮13，连接轴12通过链轮13和链条14与卸载辊11传动连接，防护壳15一侧固定连接有第二电机16，第二电机16的输出端与连接轴12的一端固定连接，使第二电机16带动连接轴12在侧板10内侧转动，连接轴12的两端以及卸载辊11的两端均固定连接有链轮13，并且链轮13之间通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)顶端对称固定连接有工字钢(2)，所述工字钢(2)顶端固定连接有滑轨(3)，所述滑轨(3)内侧滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)底端的一侧固定连接有滑块(5)，所述基板(1)顶端转动连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)外侧螺纹连接有滑块(5)，所述基板(1)顶端的一侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端与丝杆(6)的一端固定连接，所述滑板(4)顶端对称固定连接有槽钢(8)，所述槽钢(8)顶端固定连接有装载板(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置，其特征在于：所述装载板(9)顶端对称固定连接有侧板(10)，所述侧板(10)的相对内侧均匀转动连接有卸载辊(11)，所述卸载辊(11)两端均固定连接有链轮(13)，若干所述链轮(13)之间通过链条(14)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV系统的智能汽车多功能装载装置，其特征在于：所述链轮(13)和链条(14)均位于防护壳(15)的内部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯军，
申请(专利权)人：武汉车视角智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：