果箱运输机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果箱运输机，包括与牵引系统连接的连接架，连接架后端铰接安装有用于承载果箱的托架，连接架和托架之间安装有倾斜驱动装置，托架上安装有果箱传送装置，托架的底部通过升降驱动装置连接有行走机构，倾斜驱动装置、升降驱动装置和果箱传送装置分别连接有控制装置；连接架带动托架行走，通过倾斜驱动装置可以让托架的后端向下倾斜，便于操作人员将果箱搬到托架上，果箱传送装置带动果箱从托架的后端向前端运输，升降驱动装置可以驱动托架的上升和下降，装完果箱后托架升起，便于运输，装载果箱时，托架降下，便于装运，因此本实用新型专利技术可以在果园里使用，给运输果箱和装卸果箱带来极大方便，省时省力，工作效率提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
果箱运输机


[0001]本技术涉及货物运输工具
，尤其涉及一种果箱运输机。

技术介绍

[0002]在果园采摘时节，以往都是水果采摘下来装箱，然后人工采用推车的方式将果箱运输到指定位置，果树枝叶茂密，以及果园没有专用的运输果箱的道路，给运输带来极大不便，工作效率低下,也有用于运输果箱的小车，但是自动化程度低，需要人工将果箱搬运上小车，费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种省时省力、工作效率高的果箱运输机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：果箱运输机，包括与牵引系统连接的连接架，所述连接架后端铰接安装有用于承载果箱的托架，所述连接架和所述托架之间安装有倾斜驱动装置，所述托架上安装有果箱传送装置，所述托架的底部通过升降驱动装置连接有行走机构，所述倾斜驱动装置、所述升降驱动装置和所述果箱传送装置分别连接有控制装置。
[0005]作为优选的技术方案，所述果箱传送装置包括在所述托架上表面两侧安装的传送链，所述传送链连接有动力机构。
[0006]作为优选的技术方案，所述托架包括左右两主纵梁，两所述主纵梁之间连接有若干横梁，所述横梁上还安装有两辅纵梁，两所述主纵梁的上表面沿着所述主纵梁的延伸方向设有链条容纳槽，所述链条容纳槽内安装有所述传送链，所述动力机构包括传送电机，所述传送电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴通过驱动链轮动力连接所述传送链，所述传送电机安装在所述托架前端一侧的电机安装架上，所述传送电机连接所述控制装置。
[0007]作为优选的技术方案，所述控制装置安装在所述电机安装架上，所述控制装置连接有供气装置，所述控制装置上设有控制手柄。
[0008]作为优选的技术方案，所述托架的前端位于所述传送电机和所述驱动轴的上方罩设有防护罩。
[0009]作为优选的技术方案，所述连接架的前端设有与所述牵引系统连接的牵引连接部，所述连接架的顶部向上凸起设有支架，所述支架和所述托架的前端之间安装有所述倾斜驱动装置。
[0010]作为优选的技术方案，所述倾斜驱动装置为倾斜气缸，所述倾斜气缸连接所述控制装置，所述支架的顶部和所述托架的前端分别设有气缸安装座，两所述气缸安装座之间铰接安装所述倾斜气缸。
[0011]作为优选的技术方案，所述升降驱动装置为升降气缸，所述升降气缸连接所述控制装置，所述行走机构包括两个行走轮，两所述行走轮相对的一侧分别转动安装有曲臂，两
所述曲臂之间固定连接有转轴，所述转轴通过吊耳转动安装在所述托架的底部，所述转轴上固定设有摆臂，所述摆臂和所述托架之间铰接安装所述升降气缸。所述托架的底部两侧分别铰接安装有吊耳，所述曲臂转动安装在所述吊耳上，所述曲臂和所述托架之间安装所述升降气缸。
[0012]作为优选的技术方案，所述托架的底部前端安装有升降支腿，所述升降支腿上安装有控制所述升降支腿上下伸缩的摇臂。
[0013]由于采用了上述技术方案，果箱运输机，包括与牵引系统连接的连接架，所述连接架后端铰接安装有用于承载果箱的托架，所述连接架和所述托架之间安装有倾斜驱动装置，所述托架上安装有果箱传送装置，所述托架的底部通过升降驱动装置连接有行走机构，所述倾斜驱动装置、所述升降驱动装置和所述果箱传送装置分别连接有控制装置；本技术的有益效果是：本技术由于外形细长，可以穿梭在果园中的果树间隙中，通过所述牵引系统带动所述连接架行走，所述连接架带动所述托架行走，果箱放置在所述托架上，通过所述倾斜驱动装置可以让所述托架的后端向下倾斜，便于操作人员将果箱搬到所述托架上，所述果箱传送装置带动果箱从所述托架的后端向前端运输，所述升降驱动装置可以驱动所述托架的上升和下降，装完果箱后所述托架升起，便于运输，装载果箱时，所述托架降下，便于装运，因此本技术可以在果园里使用，给运输果箱和装卸果箱带来极大方便，省时省力，工作效率提高。
附图说明
[0014]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0015]图1是本技术实施例的立体结构示意图之一；
[0016]图2是本技术实施例的立体结构示意图之二；
[0017]图3是本技术实施例未安装防护罩时的立体结构示意图之一；
[0018]图4是本技术实施例未安装防护罩时的俯视图；
[0019]图5是本技术实施例未安装防护罩时的主视图。
[0020]图中：1
‑
连接架；2
‑
支架；3
‑
牵引连接部；4
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主纵梁；5
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横梁；6
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辅纵梁；7
‑
传送链；8
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传送电机；9
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驱动轴；10
‑
电机安装架；11
‑
倾斜气缸；12
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升降支腿；13
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摇臂；14
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防护罩；15
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控制手柄；16
‑
行走轮；17
‑
曲臂；18
‑
升降气缸；19
‑
吊耳；20
‑
转轴；21
‑
摆臂。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0022]如图1至图5所示，果箱运输机，包括与牵引系统连接的连接架1，所述连接架1后端铰接安装有用于承载果箱的托架，所述连接架1和所述托架之间安装有倾斜驱动装置，所述托架上安装有果箱传送装置，所述托架的底部通过升降驱动装置连接有行走机构，所述倾
斜驱动装置、所述升降驱动装置和所述果箱传送装置分别连接有控制装置；本技术由于外形细长，可以穿梭在果园中的果树间隙中，通过所述牵引系统带动所述连接架1行走，所述连接架1带动所述托架行走，果箱放置在所述托架上，通过所述倾斜驱动装置可以让所述托架的后端向下倾斜，便于操作人员将果箱搬到所述托架上，所述果箱传送装置带动果箱从所述托架的后端向前端运输，所述升降驱动装置可以驱动所述托架的上升和下降，装完果箱后所述托架升起，便于运输，装载果箱时，所述托架降下，便于装运，因此本技术可以在果园里使用，给运输果箱和装卸果箱带来极大方便，省时省力，工作效率提高。
[0023]如图1至图4所示，所述果箱传送装置包括在所述托架上表面两侧安装的传送链7，所述传送链7连接有动力机构。所述传送链7通过所述动力机构的正转和反转来实现向前或者向后运输果箱。
[0024]如图1至图4所示，所述托架包括左右两主纵梁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.果箱运输机，其特征在于：包括与牵引系统连接的连接架，所述连接架后端铰接安装有用于承载果箱的托架，所述连接架和所述托架之间安装有倾斜驱动装置，所述托架上安装有果箱传送装置，所述托架的底部通过升降驱动装置连接有行走机构，所述倾斜驱动装置、所述升降驱动装置和所述果箱传送装置分别连接有控制装置。2.如权利要求1所述的果箱运输机，其特征在于：所述果箱传送装置包括在所述托架上表面两侧安装的传送链，所述传送链连接有动力机构。3.如权利要求2所述的果箱运输机，其特征在于：所述托架包括左右两主纵梁，两所述主纵梁之间连接有若干横梁，所述横梁上还安装有两辅纵梁，两所述主纵梁的上表面沿着所述主纵梁的延伸方向设有链条容纳槽，所述链条容纳槽内安装有所述传送链，所述动力机构包括传送电机，所述传送电机动力连接有驱动轴，所述驱动轴通过驱动链轮动力连接所述传送链，所述传送电机安装在所述托架前端一侧的电机安装架上，所述传送电机连接所述控制装置。4.如权利要求3所述的果箱运输机，其特征在于：所述控制装置安装在所述电机安装架上，所述控制装置连接有供气装置，所述控制装置上设有控制手柄。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉军，周书良，苏良剑，
申请(专利权)人：潍坊海林机械有限公司，
类型：新型
国别省市：