本实用新型专利技术涉及一种具有清洁功能的电液推动装置，包括缸体、活塞和清洁机构，所述缸体水平设置，所述活塞设置在缸体的一侧，所述活塞与缸体连接，所述清洁机构设置在缸体靠近活塞的一端上，所述清洁机构包括连接环、清洁组件和转动组件，该具有清洁功能的电液推动装置通过清洁机构实现对活塞的清洁，这里通过活塞的往复移动，使得活塞的外圈与抵靠板抵靠，通过抵靠板实现对活塞表面的清洁，防止灰尘进入缸体内，延长使用寿命，同时通过活塞的移动，驱动转动组件的运行，从而实现对清洁组件的转动，提升清洁效果，提高了使用的实用性。提高了使用的实用性。提高了使用的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种具有清洁功能的电液推动装置
[0001]本技术特别涉及一种具有清洁功能的电液推动装置。
技术介绍
[0002]电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线(或往复旋转一定角度)运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。
[0003]但是现有的电液推杆在推动的过程中，使得空气中的灰尘、粉尘灯飘落在推动杆上，从而影响推动杆的推动精度，降低使用寿命。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有清洁功能的电液推动装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有清洁功能的电液推动装置，包括缸体、活塞和清洁机构，所述缸体水平设置，所述活塞设置在缸体的一侧，所述活塞与缸体连接，所述清洁机构设置在缸体靠近活塞的一端上；
[0006]所述清洁机构包括连接环、清洁组件和转动组件，所述连接环设置在缸体靠近活塞的一侧，所述连接环套设在活塞上，所述清洁组件和转动组件均设置在连接环内；
[0007]所述清洁组件包括转动环、清洁单元和限位单元，所述转动环套设在活塞上，所述转动环与活塞滑动连接，所述清洁单元设置在转动环的内圈上，所述清洁单元有两个，两个清洁单元均设置在转动环的内壁上，两个清洁单元交错设置，所述清洁单元包括若干抵靠单元，各抵靠单元沿着转动环的内圈周向均匀设置，所述抵靠单元包括抵靠板、伸缩杆和弹力绳，所述抵靠板设置在活塞的外圈和转动环的内壁之间，所述伸缩杆设置在抵靠板和转动环之间，所述抵靠板通过伸缩杆与转动环的内壁连接，所述弹力绳有两根，两根弹力绳分别设置在伸缩杆的两侧，所述弹力绳的一端与抵靠板连接，所述弹力绳的另一端与转动环的内壁连接；
[0008]所述限位单元有两个，两个限位单元均设置在转动环和缸体之间，两个限位单元关于转动环的轴线对称设置，所述限位单元包括滑块和限位杆，所述转动环靠近缸体的一端上设有环形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块设置在限位槽内，所述限位杆设置在缸体和滑块之间，所述限位杆的一端与缸体连接，所述限位杆的另一端通过滑块与限位槽滑动连接；
[0009]所述转动组件包括第一齿轮和转动单元，所述第一齿轮套设在转动环上，所述第一齿轮的内圈与转动环的外圈连接，所述转动单元设置在连接环的内壁上，所述转动单元与第一齿轮连接。
[0010]为了增大与活塞的接触面积，提升清洁效果，所述抵靠板为弧形，所述抵靠板的圆心位于活塞上。
[0011]为了实现对转动环的转动，所述转动单元包括第二齿轮、转杆、轴承、支杆、线盘、扭簧、定滑轮和拉绳，所述第二齿轮设置在第一齿轮的上方，所述第二齿轮与第一齿轮啮合，所述线盘设置在第二齿轮远离缸体的一侧，所述转杆设置在第二齿轮和线盘之间，所述转杆的一端与第二齿轮连接，所述转杆的另一端穿过线盘，所述转杆与第二齿轮键连接，所述转杆与线盘滑动连接，所述扭簧设置在转杆的外圈和线盘的内壁之间，所述线盘通过扭簧与转杆连接，所述轴承套设在转杆上，所述轴承位于第二齿轮和线盘之间，所述支杆设置在轴承和连接环的内壁之间，所述轴承通过支杆与连接环连接，所述定滑轮设置在线盘的下方，所述拉绳设置在活塞和线盘之间，所述拉绳的一端绕设在线盘上，所述拉绳的另一端绕过定滑轮与活塞远离缸体的一端连接。
[0012]本技术的有益效果是，该具有清洁功能的电液推动装置通过清洁机构实现对活塞的清洁，这里通过活塞的往复移动，使得活塞的外圈与抵靠板抵靠，通过抵靠板实现对活塞表面的清洁，防止灰尘进入缸体内，延长使用寿命，同时通过活塞的移动，驱动转动组件的运行，从而实现对清洁组件的转动，提升清洁效果，提高了使用的实用性。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0014]图1是本技术的具有清洁功能的电液推动装置的结构示意图；
[0015]图2是本技术的具有清洁功能的电液推动装置清洁组件的结构示意图；
[0016]图3是本技术的具有清洁功能的电液推动装置限位单元和转动环的连接结构示意图；
[0017]图4是图1的A部放大图；
[0018]图中：1.缸体，2.活塞，3.连接环，4.转动环，5.抵靠板，6.伸缩杆，7.弹力绳，8.滑块，9.限位杆，10.第一齿轮，11.第二齿轮，12.转杆，13.轴承，14.支杆，15.线盘，16.扭簧，17.定滑轮，18.拉绳。
具体实施方式
[0019]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0020]如图1
‑
3所示，一种具有清洁功能的电液推动装置，包括缸体1、活塞2和清洁机构，所述缸体1水平设置，所述活塞2设置在缸体1的一侧，所述活塞2与缸体1连接，所述清洁机构设置在缸体1靠近活塞2的一端上；
[0021]所述清洁机构包括连接环3、清洁组件和转动组件，所述连接环3设置在缸体1靠近活塞2的一侧，所述连接环3套设在活塞2上，所述清洁组件和转动组件均设置在连接环3内；
[0022]所述清洁组件包括转动环4、清洁单元和限位单元，所述转动环4套设在活塞2上，所述转动环4与活塞2滑动连接，所述清洁单元设置在转动环4的内圈上，所述清洁单元有两个，两个清洁单元均设置在转动环4的内壁上，两个清洁单元交错设置，所述清洁单元包括若干抵靠单元，各抵靠单元沿着转动环4的内圈周向均匀设置，所述抵靠单元包括抵靠板5、伸缩杆6和弹力绳7，所述抵靠板5设置在活塞2的外圈和转动环4的内壁之间，所述伸缩杆6设置在抵靠板5和转动环4之间，所述抵靠板5通过伸缩杆6与转动环4的内壁连接，所述弹力
绳7有两根，两根弹力绳7分别设置在伸缩杆6的两侧，所述弹力绳7的一端与抵靠板5连接，所述弹力绳7的另一端与转动环4的内壁连接；
[0023]所述限位单元有两个，两个限位单元均设置在转动环4和缸体1之间，两个限位单元关于转动环4的轴线对称设置，所述限位单元包括滑块8和限位杆9，所述转动环4靠近缸体1的一端上设有环形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块8设置在限位槽内，所述限位杆9设置在缸体1和滑块8之间，所述限位杆9的一端与缸体1连接，所述限位杆9的另一端通过滑块8与限位槽滑动连接；
[0024]所述转动组件包括第一齿轮10和转动单元，所述第一齿轮10套设在转动环4上，所述第一齿轮10的内圈与转动环4的外圈连接，所述转动单元设置在连接环3的内壁上，所述转动单元与第一齿轮10连接。
[0025]为了增大与活塞2的接触面积，提升清洁效果，所述抵靠板5为弧形，所述抵靠板5的圆心位于活塞2上。
[0026]这里当活塞2向着远离缸体1的方向移动时，这时通过抵靠板5实现对活塞2的清洁，这里通过伸缩杆6的回复力，使得抵靠板5始终与活塞2抵靠，从而提升清洁效果，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有清洁功能的电液推动装置，其特征在于，包括缸体(1)、活塞(2)和清洁机构，所述缸体(1)水平设置，所述活塞(2)设置在缸体(1)的一侧，所述活塞(2)与缸体(1)连接，所述清洁机构设置在缸体(1)靠近活塞(2)的一端上；所述清洁机构包括连接环(3)、清洁组件和转动组件，所述连接环(3)设置在缸体(1)靠近活塞(2)的一侧，所述连接环(3)套设在活塞(2)上，所述清洁组件和转动组件均设置在连接环(3)内；所述清洁组件包括转动环(4)、清洁单元和限位单元，所述转动环(4)套设在活塞(2)上，所述转动环(4)与活塞(2)滑动连接，所述清洁单元设置在转动环(4)的内圈上，所述清洁单元有两个，两个清洁单元均设置在转动环(4)的内壁上，两个清洁单元交错设置，所述清洁单元包括若干抵靠单元，各抵靠单元沿着转动环(4)的内圈周向均匀设置，所述抵靠单元包括抵靠板(5)、伸缩杆(6)和弹力绳(7)，所述抵靠板(5)设置在活塞(2)的外圈和转动环(4)的内壁之间，所述伸缩杆(6)设置在抵靠板(5)和转动环(4)之间，所述抵靠板(5)通过伸缩杆(6)与转动环(4)的内壁连接，所述弹力绳(7)有两根，两根弹力绳(7)分别设置在伸缩杆(6)的两侧，所述弹力绳(7)的一端与抵靠板(5)连接，所述弹力绳(7)的另一端与转动环(4)的内壁连接；所述限位单元有两个，两个限位单元均设置在转动环(4)和缸体(1)之间，两个限位单元关于转动环(4)的轴线对称设置，所述限位单元包括滑块(8)和限位杆(9)，所述转动环(4)靠近缸体(1)的一端上设有环形限位槽，所述限位槽的截面为燕尾形，所述滑块(8)设置在限位槽内，所述限位杆(9)设置在缸体(1)和滑块(8)之间，所述限位杆(9)的一端与缸体(1)连接，所述限位杆(9)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓剑，
申请(专利权)人：江苏博世达液压机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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