障碍物探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种障碍物探测装置，其第一镜头、第一光圈、第一反射镜及第一反射面形成第一物镜系统，其第二镜头、第二光圈、第二反射镜及第二反射面形成第二物镜系统，障碍物的光学影像通过第一、二物镜系统于CCD拾像单元中成像为大、小光圈图像；处理单元同时接收CCD拾像单元对障碍物同一位置及同一时间获取的大、小光圈图像，并对同一位置及同一时间获得的大、小光圈图像的对比度进行比对，并形成比对结果；提示单元预存有与连续两次比对结果变化对应的提示信息，提示信息用于提示障碍物的距离信息。本实用新型专利技术具有与以往不同的障碍物探测方式，且创新性的提出了通过光学原理即可探测障碍物的技术方案，实用性强，适于广泛推广使用。广使用。广使用。

【技术实现步骤摘要】
障碍物探测装置


[0001]本技术涉及一种对障碍物镜头探测的装置，尤其涉及一种利用光学原理就能进行障碍物探测的障碍物探测装置。

技术介绍

[0002]现有在行驶面上进行自主行驶的系统中，用传感器等检测障碍物，对动作进行控制。例如，在汽车等车辆中，作为辅助驾驶员的系统，已开发了辅助避免与障碍物接触的车辆的避免接触辅助装置(如专利文献：特开平2008
‑
49932号公报)。另外，已提出了使移动机器人向通过遥控操作指示的方向移动，基于由传感器检测出的与障碍物之间的距离算出移动速度，从而防止与障碍物接触的方法(如专利文献：特开平2006
‑
285548号公报)。同时，随着技术的不断进步，最近，作为有力的手段而采用如下计测技术：利用搭载于汽车的相机等对车外的对象风景进行拍摄，对该拍摄的图像进行图像处理，求出从汽车到对象物的距离(如，专利文献：特开平5－114099号公报)。该基于图像的距离计测技术大体分为如下技术：根据单眼可视图像，使用与相机位置的关系推定到对象物的距离的技术；以及根据利用多个相机拍摄的多个图像，使用三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种障碍物探测装置，其特征在于，包括:第一镜头；第二镜头，所述第一镜头与所述第二镜头的主光轴线相互平行，所述第一镜头与所述第二镜头呈平行的对齐设置，所述第一镜头正对具有第一口径的第一光圈，所述第二镜头正对具有第二口径的第二光圈，所述第一口径大于所述第二口径，所述第一镜头对应所述第一光圈具有小景深fL，所述第二镜头对应所述第二光圈具有大景深fS，于同一障碍物所述小景深fL的范围位于所述大景深fS的范围内；第一反射镜，所述第一反射镜呈倾斜的设置于所述第一镜头的主光轴线上，所述第一光圈位于所述第一镜头与所述第一反射镜之间；第二反射镜，所述第二反射镜呈倾斜的设置于所述第二镜头的主光轴线上，所述第二光圈位于所述第二镜头与所述第二反射镜之间；中心反射镜，所述第一镜头及第二镜头位于所述中心反射镜左右两侧，所述中心反射镜具有呈对称设置的第一反射面及第二反射面，所述第一反射面与所述第一反射镜呈平行设置，所述第二反射面与所述第二反射镜呈平行设置；CCD拾像单元，所述CCD拾像单元正对所述中心反射镜设置；障碍物的光学影像入射入第一镜头后经第一反射镜反射至第一反射面，反射至第一反射面的光...

【专利技术属性】
技术研发人员：范继良，
申请(专利权)人：黄剑鸣，
类型：新型
国别省市：