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本实用新型公开一种障碍物探测装置，其第一镜头、第一光圈、第一反射镜及第一反射面形成第一物镜系统，其第二镜头、第二光圈、第二反射镜及第二反射面形成第二物镜系统，障碍物的光学影像通过第一、二物镜系统于CCD拾像单元中成像为大、小光圈图像；处理单...
该专利属于黄剑鸣所有，仅供学习研究参考，未经过黄剑鸣授权不得商用。

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