【技术实现步骤摘要】
上料装置及铣床设备
[0001]本技术涉及机械自动化
，特别涉及一种上料装置及铣床设备。
技术介绍
[0002]机械加工过程中，经常需要将体积、重量均较大的工件上料至指定位置。譬如，龙门铣床加工大板时，需要先将待加工的大板装夹于龙门铣床的工作台，待加工完后再将该大板下料，并重新装夹新的大板。由于大板体积及重量较大，针对大板进行下料及上料操作均耗时较长，而大板在下料及上料时，龙门铣床需要处于停机状态，从而导致生产效率较低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够提升生产效率的上料装置及铣床设备。
[0004]一种上料装置，包括：
[0005]工作台，固定有母板；
[0006]至少两个子板，每个所述子板均能够装配于所述母板，且每个所述子板的表面均能够装夹工件；及
[0007]搬运机构，包括驱动组件及安装于所述驱动组件的移动端的搬运夹具，所述搬运夹具能够抓取并释放所述子板；
[0008]其中，在所述驱动组件的驱动下，所述搬运夹具能够将装配于所述母板的所述子板移出，并能够将另一个所述子板搬运至所述母板，以使所述子板装配于所述母板。
[0009]在其中一个实施例中，所述母板上设有第一定位件，每个所述子板上设置有第一配合件，所述第一配合件能够与所述第一定位件相匹配，以将所述子板定位于所述母板的表面。
[0010]在其中一个实施例中，所述搬运夹具上设有第二定位件，每个所述子板上设置有能够与所述第二定位件相匹配的第二配合件。>[0011]在其中一个实施例中，还包括输送机构，装配于所述母板的所述子板能够被所述搬运机构搬运至所述输送机构，并由所述输送机构输送至装夹工位；位于所述装夹工位的所述子板能够被所述输送机构输送至接料工位，并由所述搬运机构搬运至所述母板。
[0012]在其中一个实施例中，所述输送机构包括至少两个输送组件，每个所述输送组件均能够承载一个所述子板，并带动所述子板在所述装夹工位与所述接料工位之间移动，装配于所述母板的所述子板能够被所述搬运机构搬运至所述接料工位。
[0013]在其中一个实施例中，每个所述输送组件的移动端设置有定位板，所述定位板能够承载并定位所述子板。
[0014]在其中一个实施例中，在垂直于所述定位板承载表面的方向上，至少两个所述输送组件的所述定位板层叠设置。
[0015]在其中一个实施例中，在平行于所述子板承载表面的方向上，至少两个所述输送组件间隔设置。
[0016]在其中一个实施例中，还包括设于所述工作台的清洁机构，所述清洁机构能够对所述母板的表面执行清洁操作。
[0017]一种铣床设备，包括如上述优选实施例中任一项所述的上料装置及铣切装置，所述铣切装置用于对所述母板表面的工件进行加工。
[0018]上述上料装置及铣床设备，搬运机构可将其中一个装夹有工件的子板搬运至母板，以使子板与母板进行装配，并由铣切装置对装夹于该子板表面的工件进行加工。加工完成后，搬运装置可将该子板连同加工好的工件移出母板。接着，搬运装置又可将另一个装夹有工件的子板搬运至母板，并再由铣切装置完成加工。在铣切装置执行加工操作的时间段内，可将加工好的工件从子板上取下并装入新的工件。如此交替，可以显著减少针对两个工件进行加工的间隔时长，从而减少铣床设备的停机时长，以使生产效率得到提升。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术较佳实施例中铣床设备的俯视图；
[0021]图2为图1所示铣床设备中子板的俯视图；
[0022]图3为图1所示铣床设备中搬运夹具的主视图；
[0023]图4为本技术另一个实施例中输送机构的俯视图；
[0024]图5为图4所示输送机构的左侧视图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两
个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0031]请参阅图1，本技术提供了一种铣床设备10及上料装置100。其中，铣床设备10包括上料装置10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：工作台(110)，固定有母板(111)；至少两个子板(120)，每个所述子板(120)均能够装配于所述母板(111)，且每个所述子板(120)的表面均能够装夹工件；及搬运机构(130)，包括驱动组件(131)及安装于所述驱动组件(131)的移动端的搬运夹具(132)，所述搬运夹具(132)能够抓取并释放所述子板(120)；其中，在所述驱动组件(131)的驱动下，所述搬运夹具(132)能够将装配于所述母板(111)的所述子板(120)移出，并能够将另一个所述子板(120)搬运至所述母板(111)，以使所述子板(120)装配于所述母板(111)。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述母板(111)上设有第一定位件(1111)，每个所述子板(120)上设置有第一配合件(121)，所述第一配合件(121)能够与所述第一定位件(1111)相匹配，以将所述子板(120)定位于所述母板(111)的表面。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述搬运夹具(132)上设有第二定位件(1324)，每个所述子板(120)上设置有能够与所述第二定位件(1324)相匹配的第二配合件(122)。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括输送机构(140)，装配于所述母板(111)的所述子板(120)能够被所述搬运机构(130)搬运至所述输送机构(140)，并由输送机构(140)输送至...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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