云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台。云台包括转动组件、调平电机和锁紧结构，转动组件包括云台部件、传动机构和驱动电机，驱动电机用于驱动云台部件转动以实现云台的姿态调整；调平电机用于通过传动机构驱动至少部分云台部件移动以实现云台的重心调整；锁紧结构用于在云台完成调平电机所调节的方向的调平操作且未接收用户的输入操作的情况下，能够锁定调节的方向对应的至少部分云台部件。上述云台中，通过调平电机对云台的重心调整，以及驱动电机对云台的姿态调整，可使得云台在移动的过程中能够进行自动平衡，不需要手动调节，方便操作，能够提高准确度。而且能够锁定调节的方向对应的至少部分云台部件，减少驱动电机的载荷，有利于延长云台的使用寿命。长云台的使用寿命。长云台的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
云台
[0001]优先权信息
[0002]本技术请求2020年12月31日向世界知识产权组织提交的、专利申请号为PCT/CN2020/142293的专利申请的优先权和权益，并且通过参照将其全文并入此处。


[0003]本技术涉及云台增稳
，具体涉及一种云台。

技术介绍

[0004]目前，云台上可安装有负载，如拍摄装置、或手机等以实现去负载的增稳和姿态调整。当负载安装在云台上没有良好调平，平衡度较差，将会导致云台的电机持续出力，导致电机发烫，功耗变大，续航变短，并且使得增稳性能下降，影响云台的控制精度，并且导致云台的可靠性和使用寿命下降。而用户手动自主调平时，通常要反复测试，反复调平，影响体验且准确度差，且已完成调平的部分结构也可能由于误触等情况而存在未处于平衡状态的问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种云台。
[0006]本技术实施方式提供的一种云台，所述云台包括：
[0007]转动组件，包括云台部件、传动机构和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台部件转动以实现所述云台的姿态调整；
[0008]调平电机，所述调平电机用于通过所述传动机构驱动至少部分所述云台部件移动以实现所述云台的重心调整；
[0009]锁紧结构，用于在所述云台完成所述调平电机所调节的方向的调平操作且未接收用户的输入操作的情况下，能够锁定所述调节的方向对应的至少部分云台部件。
[0010]上述实施方式的云台，通过调平电机对云台的重心调整，以及驱动电机对云台的姿态调整，可使得云台在移动的过程中能够进行自动平衡，从而可不需要手动调节，方便操作，并能够提高准确度。而且，在云台完成调平电机所调节的方向的调平操作且未接收用户的输入操作的情况下，锁紧结构可以锁定所述调节的方向对应的至少部分云台部件，使得云台在调平电机所调节的方向保持处于平衡状态，减少驱动电机的载荷，有利于延长云台的使用寿命。
[0011]在某些实施方式中，所述云台包括至少两个所述转动组件，各个所述转动组件对应有一个或以上的调节的方向，各个调节的方向分别对应有所述锁紧结构，以使得至少部分所述云台部件能够在相应调节的方向上移动或保持固定。
[0012]在某些实施方式中，所述传动机构包括丝杆传动结构，所述调平电机通过所述丝杆传动结构连接所述云台部件。
[0013]在某些实施方式中，所述丝杆传动结构包括：
[0014]丝杆，连接所述调平电机的输出轴；
[0015]连接件，连接所述丝杆和所述云台部件；
[0016]第一电机座，用于连接所述调平电机的固定部分，且所述丝杆转动地穿设所述第一电机座。
[0017]在某些实施方式中，所述云台部件包括设有容置空间的轴臂，所述驱动电机以及所述丝杆设于所述容置空间内；和/或，
[0018]所述云台部件包括：
[0019]第一部位，所述调平电机安装在所述第一部位；
[0020]第二部位，所述第二部位可移动地连接所述第一部位，且用于安装负载；
[0021]其中，所述连接件安装在所述第二部位，所述调平电机用于带动所述连接件移动而带动所述第二部位相对于所述第一部位移动，以进行相应方向的调平操作。
[0022]在某些实施方式中，所述丝杆传动结构还包括端盖，所述端盖设于所述云台部件，用于遮盖所述调平电机；和 /或，
[0023]所述调平电机位于所述第一部位的顶部或底部；和/或，
[0024]所述锁紧结构安装在所述第二部位，并能够选择性地锁定和解锁所述第二部位。
[0025]在某些实施方式中，所述云台部件包括：
[0026]负载固定板；
[0027]第一部位，所述第一部位与所述驱动电机的转动部分连接；
[0028]第二部位，所述第二部位与所述第一部位连接，且用于可移动连接所述负载固定板，所述负载固定板用于安装负载；
[0029]其中，所述调平电机安装在所述第二部位，以通过所述传动机构驱动所述负载固定板相对所述第二部位移动。
[0030]在某些实施方式中，所述传动机构包括蜗杆传动结构，所述调平电机通过所述蜗杆传动结构连接所述负载固定板；和/或，
[0031]所述云台还包括：
[0032]手动旋钮，转动地安装在所述第二部位，所述手动旋钮与安装在所述负载固定板的第二齿条啮合；和/或，
[0033]所述锁紧结构安装在所述第二部位，并能够选择性地锁定和解锁所述负载固定板。
[0034]在某些实施方式中，所述蜗杆传动结构包括：
[0035]蜗杆，固定在所述调平电机的输出轴；
[0036]蜗轮，与所述蜗杆啮合；
[0037]齿轮，连接所述蜗轮；
[0038]第一齿条，固定在所述负载固定板并与所述齿轮啮合。
[0039]在某些实施方式中，所述锁紧结构被配置为在接收到所述云台在所述调平电机所调节的方向处于平衡状态的电信号时自动锁定所述云台部件，及接收到所述云台开始所述调平电机所调节的方向的调平操作的电信号时自动解锁所述云台部件。
[0040]在某些实施方式中，各个调节的方向对应的锁紧结构相同，或至少两个调节的方向对应的锁紧结构不同；和/ 或，
[0041]所述锁紧结构安装在所述驱动电机的转动部分，并能够选择性地锁定和解锁所述云台部件；和/或，
[0042]所述锁紧结构能够选择性地自动锁定和自动解锁至少部分所述云台部件；和/或，
[0043]所述锁紧结构包括：
[0044]收容件，用于收容至少部分所述云台部件；
[0045]其中，所述收容件与所述云台部件中的至少一个设有摩擦垫，所述摩擦垫分别与收容件以及所述云台部件抵接，所述摩擦垫用于向所述云台部件提供摩擦力使得所述调平电机停止驱动至少部分所述云台部件移动时，至少部分所述云台部件能够被锁定而无法移动。
[0046]在某些实施方式中，在所述锁紧结构安装在所述驱动电机的转动部分，并能够选择性地锁定和解锁所述云台部件时，所述锁紧结构包括抱紧件和扳扣，所述抱紧件的一端转动地连接所述驱动电机的转动部分，所述板扣转动地安装在所述驱动电机的转动部分上并连接所述抱紧件的另一端，所述板扣沿第五方向转动时，使得所述抱紧件压紧所述云台部件以锁定所述云台部件，所述板扣沿第六方向转动时，使得所述抱紧件松开所述云台部件以解锁所述云台部件；和/或，
[0047]在所述锁紧结构能够选择性地自动锁定和自动解锁至少部分所述云台部件时，所述锁紧结构包括锁紧控制器和锁紧件，所述锁紧件连接所述锁紧控制器和所述云台部件，其中，所述锁紧控制器控制所述锁紧件解锁所述云台部件的触发条件包括接收到所述解锁指令，所述锁紧控制器控制所述锁紧件锁定所述云台部件的触发条件包括所述云台在所述调平电机所调节的方向处于平衡状态。
[0048]在某些实施方式中，在所述锁紧结构能够选择性地自动锁定和自动解锁至少部分所述云台部件时，所述锁紧结构还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，所述云台包括：转动组件，包括云台部件、传动机构和驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述云台部件转动以实现所述云台的姿态调整；调平电机，所述调平电机用于通过所述传动机构驱动至少部分所述云台部件移动以实现所述云台的重心调整；锁紧结构，用于在所述云台完成所述调平电机所调节的方向的调平操作且未接收用户的输入操作的情况下，能够锁定所述调节的方向对应的至少部分云台部件。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台包括至少两个所述转动组件，各个所述转动组件对应有一个或以上的调节的方向，各个调节的方向分别对应有所述锁紧结构，以使得至少部分所述云台部件能够在相应调节的方向上移动或保持固定。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述传动机构包括丝杆传动结构，所述调平电机通过所述丝杆传动结构连接所述云台部件。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述丝杆传动结构包括：丝杆，连接所述调平电机的输出轴；连接件，连接所述丝杆和所述云台部件；第一电机座，用于连接所述调平电机的固定部分，且所述丝杆转动地穿设所述第一电机座。5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述云台部件包括设有容置空间的轴臂，所述驱动电机以及所述丝杆设于所述容置空间内；和/或，所述云台部件包括：第一部位，所述调平电机安装在所述第一部位；第二部位，所述第二部位可移动地连接所述第一部位，且用于安装负载；其中，所述连接件安装在所述第二部位，所述调平电机用于带动所述连接件移动而带动所述第二部位相对于所述第一部位移动，以进行相应方向的调平操作。6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述丝杆传动结构还包括端盖，所述端盖设于所述云台部件，用于遮盖所述调平电机；和/或，所述调平电机位于所述第一部位的顶部或底部；和/或，所述锁紧结构安装在所述第二部位，并能够选择性地锁定和解锁所述第二部位。7.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述云台部件包括：负载固定板；第一部位，所述第一部位与所述驱动电机的转动部分连接；第二部位，所述第二部位与所述第一部位连接，且用于可移动连接所述负载固定板，所述负载固定板用于安装负载；其中，所述调平电机安装在所述第二部位，以通过所述传动机构驱动所述负载固定板相对所述第二部位移动。8.根据权利要求7所述的云台，其特征在于，所述传动机构包括蜗杆传动结构，所述调平电机通过所述蜗杆传动结构连接所述负载固定板；和/或，所述云台还包括：手动旋钮，转动地安装在所述第二部位，所述手动旋钮与安装在所述负载固定板的第
二齿条啮合；和/或，所述锁紧结构安装在所述第二部位，并能够选择性地锁定和解锁所述负载固定板。9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，所述蜗杆传动结构包括：蜗杆，固定在所述调平电机的输出轴；蜗轮，与所述蜗杆啮合；齿轮，连接所述蜗轮；第一齿条，固定在所述负载固定板并与所述齿轮啮合。10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述锁紧结构被配置为在接收到所述云台在所述调平电机所调节的方向处于平衡状态的电信号时自动锁定所述云台部件，及接收到所述云台开始所述调平电机所调节的方向的调平操作的电信号时自动解...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国尧，郭善光，王文杰，谢文麟，殷汇鹏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：