本实用新型专利技术涉及吸塑机技术领域，尤其涉及一种用于吸塑机的物料抓取装置。其包括：用于吸附物料的吸盘以及移动装置，移动装置驱动吸盘移动；所述吸盘包括吸附体，吸附体的中部设有横向主穿孔，横向主穿孔的一端设有接头并通过接头依次与抽气管、抽气装置连接，横向主穿孔的另一端设有堵头，吸附体的中部设有若干纵向副穿孔，纵向副穿孔均与横向主穿孔连通，纵向副穿孔的两端分别设有堵头；吸附体的下端面在每个纵向副穿孔对应的下方设有多个吸附孔，吸附孔与对应的纵向副穿孔连通。本实用新型专利技术采用真空吸附的方式来抓取物料，避免人工拾取力度不均匀或着力点不对造成物料损坏。度不均匀或着力点不对造成物料损坏。度不均匀或着力点不对造成物料损坏。
【技术实现步骤摘要】
一种用于吸塑机的物料抓取装置
[0001]本技术涉及吸塑机
，尤其涉及一种用于吸塑机的物料抓取装置。
技术介绍
[0002]目前吸塑机在完成产品的成型后，一般通过人工在取料工位取料，而人工在取料时，需要依据产品的结构特点，在承受中心区域拾取物料；一般来说，只有熟料工人才可能会掌控该技术；从而导致人工取料时，或多或少的对物料有损伤。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于吸塑机的物料抓取装置，该抓取装置采用吸附机构，从而避免人工取料，保证产品的质量。
[0004]一种用于吸塑机的物料抓取装置，其包括：用于吸附物料的吸盘以及移动装置，移动装置驱动吸盘移动；所述吸盘包括吸附体，吸附体的中部设有横向主穿孔，横向主穿孔的一端设有接头并通过接头依次与抽气管、抽气装置连接，横向主穿孔的另一端设有堵头，吸附体的中部设有若干纵向副穿孔，纵向副穿孔均与横向主穿孔连通，纵向副穿孔的两端分别设有堵头；吸附体的下端面在每个纵向副穿孔对应的下方设有多个吸附孔，吸附孔与对应的纵向副穿孔连通。
[0005]进一步地，吸附体的下端面设有若干吸附导正框，所述吸附导正框包括四个侧板，侧板的下端向外倾斜或侧板的内侧面呈倾斜设置。
[0006]优选地，所述侧板呈L形，侧板包括水平段和竖直段，水平段通过固定件固定于吸附体。
[0007]作为变形，采用另外固定结构：吸附体设有插接槽，侧板插接于插接槽且侧板与吸附体过盈配合。
[0008]进一步地，吸盘连接有固定板，固定板与移动装置的活动板连接。
[0009]进一步地，移动装置包括水平横向移动机构和升降移动机构，升降移动机构连接于水平横向移动机构，活动板固定于升降移动机构。
[0010]本技术的有益效果：本技术采用真空吸附的方式来抓取物料，避免人工拾取力度不均匀或着力点不对造成物料损坏。
附图说明
[0011]图1为本实施例的一种结构示意图。
[0012]图2为吸附体除去堵头的一种倒置示意图。
[0013]图3为侧板的一种倒置横截面的示意图。
[0014]附图标记包括：+
[0015]1——移动装置；2——活动板；3——固定板；4——堵头；5——吸盘；6——接头；51——纵向副穿孔；52——横向主穿孔；53——吸附孔；54——吸附导正框；55——吸附体；
56——侧板；561——竖直段；562——水平段。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对技术进行详细的描述。如图1至图3所示。
[0017]实施例1：一种用于吸塑机的物料抓取装置，其包括：用于吸附物料的吸盘5以及移动装置1，移动装置1驱动吸盘5移动；所述吸盘5包括吸附体55，吸附体55的中部设有横向主穿孔52，横向主穿孔52的一端设有接头6并通过接头6依次与抽气管、抽气装置连接，横向主穿孔52的另一端设有堵头4，吸附体55的中部设有若干纵向副穿孔51，纵向副穿孔51均与横向主穿孔52连通，纵向副穿孔51的两端分别设有堵头4；吸附体55的下端面在每个纵向副穿孔51对应的下方设有多个吸附孔53，吸附孔53与对应的纵向副穿孔51连通。
[0018]本技术方案工作时，吸塑机的输送机构将下模输送至下料工位，移动装置1将吸盘5驱动至下料工位的上方，然后驱动吸盘5向下移动至到吸盘5与物料靠近或相抵，然后抽气装置工作，吸盘5对物料进行吸附，然后移动装置1将吸盘5转移至放料工位，然后抽气装置停止工作，物料在重力作用下落到放料位置上。然后进行下一轮的物料抓取。为方便设置吸盘5，吸盘5采用横向主穿孔52、纵向副穿孔51结合的方式，使得吸附孔53均能产生吸附效果。同时在使用过程中，并不是所有的吸附孔53都对产品进行吸附，有部分吸附孔53一直抽空，当在进行放料时，外界的空气通过这些吸附孔53迅速进入到吸盘5内部，将吸盘5内的负压消除，从而使得物料能够落下。抽气装置可采用真空泵等；移动装置1可采用现有的XZ轴移动装置、XYZ轴移动装置等。接头6可以才有直线形或L形的二通。
[0019]进一步地，吸附体55的下端面设有若干吸附导正框54，所述吸附导正框54包括四个侧板56，侧板56的下端向外倾斜或侧板56的内侧面呈倾斜设置。
[0020]目前为了提高生产效率，一般上一模多个，即下模上有多个成型的产品；在进行吸附时，先通过吸附导正框54将产品罩住，产品在吸附时，沿着吸附导正框54的内侧面移动至吸附体55的底面，有利于将产品进行定位，避免产品在吸附过程中出现位置变化，导致在放料时，不能顺利放料或放料位置出现错误，需要人工校正。因此本申请设计多个吸附导正框54，与下模上的产品一一对应。
[0021]优选地，所述侧板56呈L形，侧板56包括水平段562和竖直段561，水平段562通过固定件固定于吸附体55。
[0022]固定件可以为螺栓、螺钉等。也可以通过粘接进行固定。
[0023]作为变形，采用另外固定结构：吸附体55设有插接槽，侧板56插接于插接槽且侧板56于吸附体55过盈配合。
[0024]进一步地，吸盘5连接有固定板3，固定板3与移动装置1的活动板2连接。
[0025]在实际使用时，移动装置1的活动板2与吸盘5连接时，并不能完全配对；因此加设了固定板3，通过固定板3与吸盘5固定连接，固定板3再与活动板2连接。吸盘5可通过螺栓与固定板3连接。
[0026]进一步地，移动装置1包括水平横向移动机构和升降移动机构，升降移动机构连接于水平横向移动机构，活动板2固定于升降移动机构。
[0027]水平横向移动机构可采用水平直线模组，升降移动机构可采用直线电机、气缸等。可以选择现有技术。
[0028]以上内容仅为技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对技术的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于吸塑机的物料抓取装置，其包括：用于吸附物料的吸盘以及移动装置，移动装置驱动吸盘移动；其特征在于：所述吸盘包括吸附体，吸附体的中部设有横向主穿孔，横向主穿孔的一端设有接头并通过接头依次与抽气管、抽气装置连接，横向主穿孔的另一端设有堵头，吸附体的中部设有若干纵向副穿孔，纵向副穿孔均与横向主穿孔连通，纵向副穿孔的两端分别设有堵头；吸附体的下端面在每个纵向副穿孔对应的下方设有多个吸附孔，吸附孔与对应的纵向副穿孔连通。2.根据权利要求1所述的一种用于吸塑机的物料抓取装置，其特征在于：吸附体的下端面设有若干吸附导正框，所述吸附导正框包括四个侧板，侧板的下端向外倾斜或侧板的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李利平，贺忠华，赵军，王艳春，刘友良，
申请(专利权)人：东莞市燊利包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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