一种电解槽自动焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电解槽自动焊接工作站，涉及到焊接工作站领域，包括待焊接件承料板、二次定位装置、地轨、搬运机械臂、第一工装、第二工装、焊接机械臂和成品承料板，地轨上上设有搬运机械臂，地轨的一侧设有待焊接件承料板、二次定位装置和成品承料板，位于地轨的另一侧设有第一工装和第二工装，有益效果：本实用新型专利技术在第一工装上实现对电槽阴极盘与焊接部件的快速固定，且由焊接机械臂对电槽阴极盘与焊接部件的连接处进行自动焊接，将经过第一工装焊接后的电槽阴极盘进行换面以及重新定位，接着在第二工装上通过焊接机械臂对电槽阴极盘另一面的连接处进行焊接，整理焊接流程连续性好，焊接准确，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电解槽自动焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接工作站领域，特别涉及一种电解槽自动焊接工作站。

技术介绍

[0002]离子膜电解槽是氯碱行业的核心设备，电槽阴极盘生产过程中焊接在其中占据着主要工作任务。各材料拼接及各部件装配都需要各种焊接工艺配合其中，传统电槽焊接工艺多为人工氩弧焊，由人工利用夹具将焊接部件固定于电槽阴极盘上，再进行焊接固定，操作过程较为繁琐，生产效率较低；而且一些电槽阴极盘体积、质量大，对电槽阴极盘的上下料操作也较为不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电解槽自动焊接工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电解槽自动焊接工作站，包括待焊接件承料板、二次定位装置、地轨、搬运机械臂、第一工装、第二工装、焊接机械臂和成品承料板，所述地轨上配合行走有搬运机械臂，位于地轨的一侧设有待焊接件承料板、二次定位装置和成品承料板，位于地轨的另一侧设有第一工装和第二工装，且第一工装和第二工装之间设有焊接机械臂，所述第一工装包括两组第一偏转变位机，且两组第一偏转变位机之间连接有呈方框支座状的第一焊机台，第一焊机台上设有第一侧向限位装置、第一纵向纵向限位装置和调位装置，所述第二工装包括两组第二偏转变位机，且两组第二工装之间连接有呈方框支座状的第二焊机台，第二焊机台上设有第二侧向限位装置和第二纵向纵向限位装置。
[0005]优选的，所述二次定位装置包括定位板与其底部支撑的支柱，定位板一端角呈向下倾斜设置，且定位板位于向下倾斜端角的两边缘设有挡条，定位板的表面嵌设有均布分布的滚珠。
[0006]优选的，所述第一焊机台上所设第一侧向限位装置包括若干个固定于第一焊机台四侧外壁的第一侧限位液压缸，第一侧限位液压缸的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第一侧限位液压缸的伸缩杆端部设有第一侧压板。
[0007]优选的，所述第一焊机台上所设第一纵向纵向限位装置包括若干个固定于第一焊机台四侧外壁的第一纵向限位液压缸，第一纵向限位液压缸的上端焊接有曲臂与第一纵向压件的中部相铰接，且第一纵向限位液压缸的伸缩杆垂直向上延伸与第一纵向压件的外端相连接，第一纵向压件的内端为抵压端。
[0008]优选的，所述第一焊机台上所设的调位装置包括焊接于第一焊机台内侧四端角以及内侧壁的调位板架，调位板架的底部固定有调位液压缸，调位液压缸的伸缩杆垂直向上贯穿，且调位液压缸的上端设有调位顶板。
[0009]优选的，所述第二焊机台上所设第二侧向限位装置包括若干个固定于第二焊机台
三侧外壁的第二侧限位液压缸，第二侧限位液压缸的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第二侧限位液压缸的伸缩杆端部设有第二侧压板，第二焊机台的两侧固定有一对滑轴，且滑轴沿未设置有第二侧限位液压缸的一侧延伸，两根滑轴上连接有呈龙门支架状的调位支座，调位支座的横梁部上固定有2
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3个升降液压缸，升降液压缸的伸缩杆垂直向下贯穿调位支座的横梁部，且升降液压缸的横梁下端固定有呈“7”字形的定位挡板。
[0010]优选的，所述定位挡板的顶部设有多根垂直设置的导向杆，且导向杆沿调位支座的横梁部配合贯穿滑接。
[0011]优选的，所述第二焊机台上所设第二纵向纵向限位装置包括若干个固定于第二焊机台四侧外壁的第二纵向限位液压缸，第二纵向限位液压缸的上端焊接有曲臂与第二纵向压件的中部相铰接，且第二纵向限位液压缸的伸缩杆垂直向上延伸与第二纵向压件的外端相连接，第二纵向压件的内端为抵压端。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、本技术通过搬运机械臂将电槽阴极盘放置于定位板上，使电槽阴极盘沿定位板的斜向下端角一侧滑动，直至电槽阴极盘两侧与定位板上所设的两条挡条相抵触，最后再由搬运机械臂进行重新夹取，保证上料准确定位；
[0014]2、本技术在第一工装上实现对电槽阴极盘与焊接部件的快速固定，且由焊接机械臂对电槽阴极盘与焊接部件的连接处进行自动焊接，结合第一偏转变位机对第一焊机台的偏转调节，可灵活的对各个连接处进行焊接；
[0015]3、本技术结合搬运机械臂与二次定位装置，将经过第一工装焊接后的电槽阴极盘进行换面以及重新定位，接着在第二工装上通过焊接机械臂对电槽阴极盘另一面的连接处进行焊接，整理焊接流程连续性好，焊接准确，效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构的整体示意图。
[0017]图2为本技术整体结构的俯视图。
[0018]图3为本技术中二次定位装置的立体结构示意图。
[0019]图4为本技术中第一工装的立体结构示意图。
[0020]图5为图4中A处的放大图。
[0021]图6为本技术中第一工装结构的俯视图。
[0022]图7为本技术中第一工装结构的正剖视图。
[0023]图8为本技术中第二工装的立体结构示意图。
[0024]图9为图8中B处的放大图。
[0025]图10为本技术中第二工装结构的俯视图。
[0026]图11为本技术中第二工装结构的正剖视图。
[0027]图中：1、待焊接件承料板；2、二次定位装置；201、定位板；202、支柱；203、挡条；204、滚珠；3、地轨；4、搬运机械臂；5、第一工装；501、第一偏转变位机；502、第一焊机台；5021、调位板架；503、第一侧限位液压缸；5031、第一侧压板；504、第一纵向限位液压缸；5041、第一纵向压件；505、调位液压缸；5051、调位顶板；6、第二工装；601、第二偏转变位机；602、第二焊机台；603、第二侧限位液压缸；6031、第二侧压板；604、第二纵向限位液压缸；
6041、第二纵向压件；605、滑轴；606、调位支座；607、升降液压缸；6071、导向杆；608、定位挡板；7、焊接机械臂；8、成品承料板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本技术提供了如图1
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11所示的一种电解槽自动焊接工作站，包括待焊接件承料板1、二次定位装置2、地轨3、搬运机械臂4、第一工装5、第二工装6、焊接机械臂7和成品承料板8，地轨3上配合行走有搬运机械臂4，位于地轨3的一侧设有待焊接件承料板1、二次定位装置2和成品承料板8，位于地轨3的另一侧设有第一工装5和第二工装6，且第一工装5和第二工装6之间设有焊接机械臂7，第一工装5包括两组第一偏转变位机501，且两组第一偏转变位机501之间连接有呈方框支座状的第一焊机台502，第一焊机台502上设有第一侧向限位装置、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电解槽自动焊接工作站，包括待焊接件承料板（1）、二次定位装置（2）、地轨（3）、搬运机械臂（4）、第一工装（5）、第二工装（6）、焊接机械臂（7）和成品承料板（8），其特征在于：所述地轨（3）上配合设置有搬运机械臂（4），位于地轨（3）的一侧设有待焊接件承料板（1）、二次定位装置（2）和成品承料板（8），位于地轨（3）的另一侧设有第一工装（5）和第二工装（6），且第一工装（5）和第二工装（6）之间设有焊接机械臂（7），所述第一工装（5）包括两组第一偏转变位机（501），且两组第一偏转变位机（501）之间连接有呈方框支座状的第一焊机台（502），第一焊机台（502）上设有第一侧向限位装置、第一纵向限位装置和调位装置，所述第二工装（6）包括两组第二偏转变位机（601），且两组第二偏转变位机（601）之间连接有呈方框支座状的第二焊机台（602），第二焊机台（602）上设有第二侧向限位装置和第二纵向限位装置。2.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述二次定位装置（2）包括定位板（201）与定位板（201）底部的支柱（202），定位板（201）一端角呈向下倾斜设置，定位板（201）下端角的两边缘设有挡条（203），定位板（201）的表面嵌设有均布分布的滚珠（204）。3.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述第一焊机台（502）上所设第一侧向限位装置包括若干个固定于第一焊机台（502）四侧外壁的第一侧限位液压缸（503），第一侧限位液压缸（503）的伸缩杆呈水平且向内侧延伸，且第一侧限位液压缸（503）的伸缩杆端部设有第一侧压板（5031）。4.根据权利要求1所述的一种电解槽自动焊接工作站，其特征在于：所述第一焊机台（502）上所设第一纵向限位装置包括若干个固定于第一焊机台（502）四侧外壁的第一纵向限位液压缸（504），第一纵向限位液压缸（504）的上端焊接有曲臂，曲臂与第一纵向压件（5041）的中部相铰接，且第一纵向限位液压缸（504）的伸缩杆垂直向上延伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，杜承华，徐宇，
申请(专利权)人：宏泽江苏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：