【技术实现步骤摘要】
一种具有喷嘴漏装松脱检测功能的焊枪喷嘴清洁机构
[0001]本技术属于焊枪喷嘴清洁机构
,特别是涉及一种具有喷嘴漏装松脱检测功能的焊枪喷嘴清洁机构。
技术介绍
[0002]焊枪在长期使用后,需要定期对喷嘴进行清洗,清除喷嘴内壁表面的杂质。焊枪清理维护后,手动将喷嘴旋转装入焊枪,再恢复生产,机器人进入清枪程序后,清枪机构直接将焊枪喷嘴部分顶住,铰刀旋转开始清枪。而焊枪清理维护后,操作人员有时候会忘记将喷嘴装入焊枪,或者喷嘴未拧紧到位,机器人进入清枪程序后,气缸会直接将焊枪导电嘴座顶变形;或喷嘴存在松动的迹象,导致喷嘴和工装夹具发生刮蹭碰撞,焊枪变形,造成焊接轨迹偏移,出现烧穿、焊偏等焊接缺陷。
[0003]本公司之前研发了一款专利号为CN202021926698.7的一种具有喷嘴漏装检测功能的焊枪喷嘴清洁机构,但只能检测喷嘴是否有漏装,而无法判断喷嘴是否有松脱或者安装不到位,仍然存在风险隐患。
[0004]因此,有必要提供一种新的具有喷嘴漏装松脱检测功能的焊枪喷嘴清洁机构来解决上述问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有喷嘴漏装松脱检测功能的焊枪喷嘴清洁机构,其特征在于:其包括检测销与传感器,所述检测销包括能够进行水平伸缩的探针,所述探针靠近所述传感器的一端形成感应端且另一端构成检测端;所述检测端在检测时只能够被安装到位的喷嘴顶持后退至所述传感器的感应范围内。2.如权利要求1所述的具有喷嘴漏装松脱检测功能的焊枪喷嘴清洁机构,其特征在于:所述探针设置在焊枪插入到清洁机构中后与安装到位的喷嘴顶端外周表面相互顶持的高度位置。3.如权利要求1所述的具有喷嘴漏装松脱检测功能的焊枪喷嘴清洁机构,其特征在于:初始状态下,所述感应端不在所述传感器的感应范围内。4.如权利要求1所述的具有喷嘴漏装松脱检测功能的焊枪喷嘴清洁机构,其特征在于:还包括支座、位于所述支座上的且固定焊枪喷嘴的固定装置、位于所述固定装置下方的铰刀旋转装置以及固定在所述支座一侧的防飞溅液喷射装置。5.如权利要求4所述的具有喷嘴漏装松脱检测功能的焊枪喷嘴清洁机构,其特征在于:所述支座上设置有一矩形框安装板,所述固定装置包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊,戴家宝,
申请(专利权)人:海斯坦普汽车组件昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:
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