一种盾构机管片姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种盾构机管片姿态调整装置，包括回转线圈、调整机构和提升臂，调整机构包括轴向油缸、支撑架和径向油缸，径向油缸分别安装于回转线圈两侧，支撑架后端设有连接板，且所述连接板通过径向油缸驱动升降，支撑架两侧设有导向杆，且提升臂两端设有滑套分别套装于对应侧的导向杆上，两个轴向油缸分别安装于连接板两端，且所述滑套通过对应侧的轴向油缸驱动移动，提升臂两侧臂体内均设有左右调整油缸和支撑杆，且支撑杆通过对应侧的左右调整油缸驱动摆动，提升臂两侧臂体下侧均设有支撑杆滑槽，且支撑杆下端穿过对应侧的支撑杆滑槽。本实用新型专利技术可根据待拼装管片的位置不同调整提升臂或管片位姿，以实现对管片的准确抓取及姿态调整。及姿态调整。及姿态调整。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机管片姿态调整装置


[0001]本技术涉及隧道掘进设备领域，具体地说是一种盾构机管片姿态调整装置。

技术介绍

[0002]盾构机是一种用于隧道建设的大型工程机械，而管片拼装机是盾构机的重要组成部分，在盾构机向前推进一段距离后，管片拼装机将预制好的管片拼接成隧道衬砌用于保护隧道表面。管片拼装机中的管片抓取机构用于抓取管片，但待抓取的管片位置和姿态各式各样，这就需要管片拼装机的管片抓取装置具有管片姿态调整功能，能够在管片拼装过程中实现管片的位姿调整，一般包括水平调整、前后调整、左右调整等，但现有技术中的调整机构调整不够平稳，不利于操作控制。另外管片抓取装置通常利用管片抓取轴实现管片抓取，而现有技术中的管片抓取轴锁紧机构或者如专利CN107965334A所述采用传统的油缸提升模式，寿命不长、可靠性不高，或者如专利CN108035749A 所述结构复杂，生产和装配困难，并且成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种盾构机管片姿态调整装置，可根据待拼装管片的位置不同调整提升臂或管片位姿，以实现对管片的准确抓取及姿态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机管片姿态调整装置，包括回转线圈、调整机构和提升臂，所述调整机构包括轴向油缸和支撑架，其特征在于：所述调整机构(12)包括径向油缸(122)，所述回转线圈(11)上设有支撑座体，且两个径向油缸(122)分别安装于对应侧的支撑座体上，所述支撑架后端设有连接板(125)，且所述连接板(125)通过所述径向油缸(122)驱动升降，所述支撑架两侧设有导向杆(124)，且提升臂(1)两端设有滑套分别套装于对应侧的导向杆(124)上，两个轴向油缸(121)分别安装于连接板(125)两端，且所述滑套通过对应侧的轴向油缸(121)驱动移动，所述提升臂(1)两侧臂体内均设有左右调整油缸(3)和支撑杆(2)，且所述支撑杆(2)通过对应侧的左右调整油缸(3)驱动摆动，所述提升臂(1)两侧臂体下侧均设有支撑杆滑槽(101)，且所述支撑杆(2)下端穿过对应侧的支撑杆滑槽(101)与管片(8)相抵，所述提升臂(1)中部下侧设有管片抓取轴(6)。2.根据权利要求1所述的盾构机管片姿态调整装置，其特征在于：所述支撑座体上设有伸缩筒(123)，且所述伸缩筒(123)上端与对应侧的径向油缸(122)连接、下端与所述连接板(125)对应端部固连。3.根据权利要求1所述的盾构机管片姿态调整装置，其特征在于：所述提升臂(1)中部下侧设有限位底板(5)，管片抓取轴(6)上端设于所述限位底板(5)上，所述提升臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏程，孟宪超，汤明东，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：