一种单驱双动的抓取模组结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化机械制造行业，具体公开了一种单驱双动的抓取模组结构，所述的一种单驱双动的抓取模组结构，包括底座本体，其特征在于：所述底座本体上分别设置有第一夹取模组以及第二夹取模组，所述第一夹取模组与所述第二夹取模组之间设置有单输入双输出的减速机，所述减速机包括第一输出轴以及第二输出轴，所述第一夹取模组与所述第一输出轴传动连接，所述第二夹取模组与所述第二输出轴传动连接。本实用新型专利技术具有通过把左旋丝杆以及右旋丝杆分开并且分别设置在不同的夹取模组中，并将左右旋丝杆与单输入双输出的减速机连接，有效地提高了抓取模组内丝杠的刚性的同时，还能保证夹取模组运动同步的优点。证夹取模组运动同步的优点。证夹取模组运动同步的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单驱双动的抓取模组结构


[0001]本技术涉及自动化机械制造行业，具体涉及了一种单驱双动的抓取模组结构。

技术介绍

[0002]目前的抓取模组都是为单驱单动，或者单驱双动利用单模组里双旋丝杆，但是对于抓取模组来说刚性较低，左右旋丝杆中间是焊接成一条的，丝杆的刚性较低。因为在机构中要做夹紧，放料等动作，对于机构设计来说会变得复杂麻烦了，对于电气来说要求两轴同步运动，以往普通模组偶尔有粉尘水雾的侵入会影响内部部件的寿命和精度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在一条丝杠上同时设置有左右旋导致丝杠整体刚性不足，并且同时存在两边的抓取模组开合运动不同步的问题，本技术的目的在于提供一种单驱双动的抓取模组结构，具有通过把左旋丝杆以及右旋丝杆分开并且分别设置在不同的夹取模组中，并将左右旋丝杆与单输入双输出的减速机连接，有效地提高了抓取模组内丝杠的刚性的同时，还能保证夹取模组运动同步的优点。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种单驱双动的抓取模组结构，包括底座本体，其特征在于：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单驱双动的抓取模组结构，包括底座本体（1），其特征在于：所述底座本体（1）上分别设置有第一夹取模组以及第二夹取模组，所述第一夹取模组与所述第二夹取模组之间设置有单输入双输出的减速机（2），所述减速机（2）包括第一输出轴（3）以及第二输出轴（4），所述第一夹取模组与所述第一输出轴（3）传动连接，所述第二夹取模组与所述第二输出轴（4）传动连接。2.根据权利要求1所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第一夹取模组包括第一夹取底座（5）、第一滑动座（6）以及第一丝杆（7），所述第一夹取底座（5）设置在所述底座本体（1）上，所述第一夹取底座（5）为中空并其中一侧壁设置有开口的结构件；所述第一丝杆（7）的一端可转动地设置在所述第一夹取底座（5）的内壁，另外一端贯穿所述第一夹取底座（5）与所述减速机（2）的第一输出轴（3）传动连接；所述第一滑动座（6）活动连接在所述第一丝杆（7）上且从所述第一夹取底座（5）的开口处露出。3.根据权利要求2所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第一夹取底座（5）的内壁设置有第一滑轨（8），所述第一滑动座（6）通过滑块（9）滑动设置在所述第一滑轨（8）上；所述第一滑动座（6）上设置有第一钢带压板（10）以及第二钢带压板（11），并且所述第一钢带压板（10）以及第二钢带压板（11）均位于所述第一丝杆（7）轴向方向上。4.根据权利要求3所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：还包括第一密封钢带（12）；所述第一密封钢带（12）依次穿过所述第一钢带压板（10）与所述第一滑动座（6）之间的第一间隙（13）以及所述第一滑动座（6）与所述第二钢带压板（11）之间的第二间隙（14），所述第一密封钢带（12）覆盖所述第一夹取底座的开口并且螺纹连接在所述第一夹取底座（5）上，所述第一滑动座（6）靠近所述第一密封钢带（12）的表面设置有磁性件（15）。5.根据权利要求4所述的单驱双动的抓取模组结构，其特征在于：所述第一滑动座（6）上设置有第一连杆座（16）以及第二连杆座（17），并且所述第一连杆座（16）以及所述第二连杆座（17）位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭诗欣，郑春风，黄明，昌新宇，梁政彦，
申请(专利权)人：博泰智能装备广东有限公司，
类型：新型
国别省市：