一种移载机构及移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开一种移载机构及移载装置。在一具体实施方式中，该移载机构包括架体；固定在架体上的检测组件，用于检测待移载物的位置；固定在架体上的调整组件和吸附组件；吸附组件包括多个吸附件以及分别与多个吸附件连接的多个驱动件；吸附件用于吸附待移载物；驱动件用于驱动对应的吸附件在竖直方向上移动；调整组件用于带动吸附组件移动，以调节吸附件的位置。该实施方式的移载机构通过设置检测组件、调整组件和吸附件，从而实现一次移载多个产品，提高移载效率；而且多个驱动件分别驱动吸附件，可有效避免多个吸附件之间相互干涉。干涉。干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种移载机构及移载装置


[0001]本技术涉及自动化设备
更具体地，涉及一种移载机构及移载装置。

技术介绍

[0002]目前，在电子产品、电子零部件(如显示屏)等电子器件的生产制造过程中，涉及到很多种工艺设备。在上下游两种工艺设备交接产品时，上游设备将产品放置在皮带线上，随后通过移载机构从皮带线上抓取产品，并转移至下游设备。
[0003]现有技术的移载机构只能实现单次转移单片产品。在产品的运动路径较长的工况中，现有的移载机构完全跟不上产品的生产节奏，严重影响产品的生产效率，同时还容易导致产品从皮带线上掉落损坏。
[0004]因此，为了克服现有技术存在的技术缺陷，需要提供一种新的移载机构及移载装置。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种移载机构及移载装置，以提高对产品的移载效率，加快产品的生成效率。
[0006]为了达到上述目的中至少一个，本技术采用下述技术方案：
[0007]本技术的第一方面提供一种移载机构，包括：
[0008]架体；
[0009]固定在所述架体上的检测组件，用于检测待移载物的位置；
[0010]固定在所述架体上的调整组件和吸附组件；
[0011]所述吸附组件包括多个吸附件以及分别与多个所述吸附件连接的多个驱动件；
[0012]所述吸附件用于吸附待移载物；
[0013]所述驱动件用于驱动对应的吸附件在竖直方向上移动；
[0014]所述调整组件用于带动所述吸附组件移动，以调节所述吸附件的位置。
[0015]可选地，所述吸附组件还包括旋转平台和旋转驱动件；
[0016]所述旋转平台与多个所述驱动件连接；
[0017]所述旋转驱动件用于驱动所述旋转平台绕自身轴线旋转。
[0018]可选地，所述调整组件包括第一移动件；
[0019]所述第一移动件包括与所述吸附组件连接的第一固定部以及第一驱动部；
[0020]所述第一驱动部用于驱动所述第一固定部在竖直方向上移动。
[0021]可选地，所述调整组件还包括第二移动件；
[0022]所述第二移动件包括与所述第一移动件连接的第二固定部以及第二驱动部；
[0023]所述第二驱动部用于驱动所述第二固定部在第一方向上移动。
[0024]可选地，所述调整组件还包括第三移动件；
[0025]所述第三移动件包括与所述第二移动件连接的第三固定部以及第三驱动部；
[0026]所述第三驱动部用于驱动所述第三固定部在与所述第一方向垂直的第二方向上移动。
[0027]可选地，所述检测组件包括与所述架体固定的固定架以及位于所述固定架上的相机。
[0028]本技术第二方面提供一种移载装置，包括输送机构以及如本技术第一方面所提供的移载机构；
[0029]所述输送机构包括：
[0030]沿第一方向延伸的输送架以及沿第一方向可移动地设置在所述输送架上的输送带；
[0031]在第一方向上以及第二方向上，所述输送带构包括有相对于待移载物的移载工位；
[0032]所述输送机构还包括固定在所述输送架上的输送驱动件；
[0033]所述输送驱动件用于驱动所述输送带移动，以使所述输送带上的待移载物输送至移载工位。
[0034]可选地，所述输送带包括相对设置的第一输送带体和第二输送带体，所述第一输送带体和第二输送带体分别沿第一方向延伸；
[0035]所述输送机构包括位于所述第一输送带体和第二输送带体之间的感应器，所述感应器用于检测所述待移载物是否位于预设的位置。
[0036]可选地，所述感应器为光电感应器或红外感应器。
[0037]可选地，所述输送机构还包括与所述检测组件对应设置的光源；所述光源分别位于所述输送架的两相对侧边。
[0038]本技术的有益效果如下：
[0039]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的实施例提供一种移载机构及移载装置，该实施例的移载机构通过检测组件检测待移载物的位置，并通过调整组件驱动吸附组件移动，调整吸附件的位置，其中，多个吸附件吸附多个待移载物，从而实现同时移载多个产品；再者，根据检测到的待移载物的位置，调整吸附件的位置，从而避免待移载物在运动过程中可能产生的位置偏差问题，明显提高吸附件的吸附精度，保证待移载物的品质和成品率，缩短移载时间，与产品的生产节奏进行良好匹配，有效提高产品的生产效率。另外，多个驱动件分别驱动吸附件，有效避免多个吸附件之间相互干涉，防止待移载物在吸附过程中掉落。
附图说明
[0040]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0041]图1示出本技术的一个实施例的移载机构的结构示意图。
[0042]图2示出本技术的一个实施例的移载机构的结构侧视图。
[0043]图3示出本技术的一个实施例的移载装置的结构主视图。
[0044]图4示出本技术的一个实施例的移载装置的示意图。
具体实施方式
[0045]在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。
[0046]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0047]还需要说明的是，在本技术的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0048]为解决现有技术中存在的问题，如图1
‑
2所示，本技术的一个实施例提供一种移载机构100，该移载机构100包括架体110以及固定在架体110上的检测组件120，该检测组件120用于检测待移载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机构，其特征在于，包括：架体；固定在所述架体上的检测组件，用于检测待移载物的位置；固定在所述架体上的调整组件和吸附组件；所述吸附组件包括多个吸附件以及分别与多个所述吸附件连接的多个驱动件；所述吸附件用于吸附待移载物；所述驱动件用于驱动对应的吸附件在竖直方向上移动；所述调整组件用于带动所述吸附组件移动，以调节所述吸附件的位置。2.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述吸附组件还包括旋转平台和旋转驱动件；所述旋转平台与多个所述驱动件连接；所述旋转驱动件用于驱动所述旋转平台绕自身轴线旋转。3.根据权利要求1所述的移载机构，其特征在于，所述调整组件包括第一移动件；所述第一移动件包括与所述吸附组件连接的第一固定部以及第一驱动部；所述第一驱动部用于驱动所述第一固定部在竖直方向上移动。4.根据权利要求3所述的移载机构，其特征在于，所述调整组件还包括第二移动件；所述第二移动件包括与所述第一移动件连接的第二固定部以及第二驱动部；所述第二驱动部用于驱动所述第二固定部在第一方向上移动。5.根据权利要求4所述的移载机构，其特征在于，所述调整组件还包括第三移动件；所述第三移动件包括与所述第二移动件连接的第三固定部以及第三驱动部；所述第三驱动部用于驱动所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙万平，郭远忠，
申请(专利权)人：华兴源创成都科技有限公司，
类型：新型
国别省市：