一种自由变换空间物流车制造技术

本实用新型专利技术涉及物流车技术领域，具体涉及一种自由变换空间物流车，包括车厢、支撑架、厢底平台、升降机构、伺服电机以及电机控制系统，所述车厢底部设有厢底平台，所述厢底平台上端设有支撑架，所述支撑架将整个车厢分成若干个隔间，所述隔间内部均设有升降机构，所述升降机构内均设有伺服电机，所述伺服电机均与电机控制系统连接。本实用新型专利技术较好地解决了现有技术中物流车的运输货物属性复杂，导致装卸货效率低下，且容易损坏货物，以及货物堆叠较高后继续装货对装卸货人员的安全造成一定影响等问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自由变换空间物流车


[0001]本技术涉及物流车
，具体涉及一种自由变换空间物流车。

技术介绍

[0002]申请号为CN201810924853.2的中国专利公开了一种物流车，以降低人工劳动强度，提高物料搬运效率。物流车，用于实现物料在不同物料输送线间的搬运，物流车包括：车体，包括物料承载台，物料承载台包括进料端；滚轮支撑组件，包括滚轮以及连接部，滚轮通过连接部与车体底部连接；第一驱动装置，用于驱动物流车运动；第一控制器，用于控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第一物料输送线末端相对的位置，使物料运动至物料承载台；以及控制第一驱动装置驱动物流车运动至进料端与第二物料输送线首端相对的位置，使物料承载台上的物料运动至第二物料输送线。
[0003]但是，现有技术中物流车的运输货物属性复杂，导致装卸货效率低下，且容易损坏货物，以及货物堆叠较高后继续装货对装卸货人员的安全造成一定影响，本专利通过一种自由变换空间物流车较好地解决了上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了一种自由变换空间物流车，用于解决现有技术中货物复杂，导致装卸货效率降低以及堆叠货物较高后的装卸货操作，容易对装卸货人员的安全造成一定影响等问题：
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种自由变换空间物流车，包括车厢、支撑架、厢底平台、升降机构、伺服电机以及电机控制系统，所述车厢底部设有厢底平台，所述厢底平台上端设有支撑架，所述支撑架将整个车厢分成若干个隔间，所述隔间内部均设有升降机构，所述升降机构内均设有伺服电机，所述伺服电机均与电机控制系统连接。
[0007]更进一步，所述电机控制系统包括电机总控模块、连接线、电机驱动模块以及电机状态采集模块，所述电机总控模块侧端设有若干电机驱动模块与若干电机状态采集模块，所述电机总控模块与电机驱动模块之间均采用连接线连接，所述电机总控模块与电机状态采集模块之间均通过连接线连接，所述电机驱动模块均与伺服电机通过连接线连接，所述电机状态采集模块均与伺服电机通过连接线连接，所述电机状态采集模块内设有限位传感器。
[0008]更进一步，所述电机驱动模块与伺服电机一一对应，所述电机状态采集模块与伺服电机一一对应。
[0009]更进一步，所述升降机构包括支撑柱、丝杆、升降模块以及升降平台，所述支撑柱共四根，所述支撑柱均匀设于厢底平台两端，所述四根支撑柱内部设有升降平台，所述厢底平台前后两端均设有丝杆，所述丝杆上均设有升降模块，所述升降模块内侧均与升降平台侧端连接。
[0010]更进一步，所述伺服电机与对应丝杆相互连接。
[0011]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0012]本技术通过电机控制系统对位于厢底平台上的多个升降机构进行联动控制，从而实现每个单独的升降机构的升降平台能够进行单独升降，也能使几个升降平台联动进行整体升降，从而用本装置进行装卸货物，无需考虑货物的形状、大小、轻重以及是否易碎等性质，只需要变化升降机构的升降平台的位置，将易碎和重型货物分开存放，从而实现提高装货的效率的同时减少了货物的破损率，且现在货车装货堆叠货物高度都较高，最后还是需要人工进行货物的堆叠，由于本装置具有升降平台，升降平台具有分层的作用，可以先将平台下降到底，先堆叠平台上的货物，再将平台升高，根据底层货物的情况，决定平台升高的高度，并进行安全锁止，降低了货物的堆叠高度，从而提高装货的便捷性以及装卸货人员的安全性。
[0013]本技术较好地解决了现有技术中物流车的运输货物属性复杂，导致装卸货效率低下，且容易损坏货物，以及货物堆叠较高后继续装货对装卸货人员的安全造成一定影响等问题，本技术结构可靠，装卸方便，安全系数高，使用寿命长。
附图说明
[0014]图1为本技术一种自由变换空间物流车的升降机构联动示意图；
[0015]图2为本技术一种自由变换空间物流车的升降机构示意图；
[0016]图3为本技术一种自由变换空间物流车的电机控制系统原理图；
[0017]附图中涉及到的附图标记有：
[0018]车厢1；支撑架2；厢底平台3；升降平台4；电机控制系统5；支撑柱6；丝杆7；升降模块 8；伺服电机9；电机总控模块10；连接线11；电机状态采集模块12；电机驱动模块13；升降机构14。
具体实施方式
[0019]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明：
[0020]实施例一：
[0021]如图1
‑
3所示，一种自由变换空间物流车，包括车厢1、支撑架2、厢底平台3、升降机构14以及伺服电机9，伺服电机9转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；车厢1底部设有厢底平台 3，厢底平台3上端设有支撑架2，支撑架2将整个车厢1分成若干个隔间，隔间内部均设有升降机构14，升降机构14内均设有伺服电机9，伺服电机9均与电机控制系统5连接，伺服电机9可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，本装置采用伺服电机9是因为如果采用普通电机或者步进电机在满足功率的情况下，二者体积会变的十分庞大，最终既能满足功率也能保证体积够小的情况下采用了伺服电机9。
[0022]升降机构14包括支撑柱6、丝杆7、升降模块8以及升降平台4，支撑柱6总共设有四
根，支撑柱6每两根一组分别设有厢底平台3两端，支撑柱6下端与厢底平台3上端固定连接，四根支撑柱6内部设有升降平台4，升降平台4同样呈现为矩形板结构，升降平台4与支撑柱6均滑动连接，支撑柱6能够提高升降平台4的承重强度，厢底平台3前后两端均设有丝杆7，丝杆7内侧与厢底平台3侧端固定连接，丝杆7上均设有升降模块8，升降模块8 与丝杆7螺纹连接，升降模块8内侧均与升降平台4侧端固定连接，伺服电机9与对应丝杆 7机械连接，伺服电机9能够带动丝杆7进行旋转，从而丝杆7带动升降模块8进行升降，从而升降模块8带动升降平台4进行升降运动，相邻升降机构14的支撑柱6侧端相互连接，升降平台4运行到顶端或者底端时，电机状态采集模块12内的限位传感器能够控制升降平台 4自动停止升降。
[0023]实施例二：
[0024]如图1
‑
3所示，一种自由变换空间物流车，包括车厢1、支撑架2、厢底平台3、升降机构14、伺服电机9以及电机控制系统5，伺服电机9转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自由变换空间物流车，其特征在于：包括车厢(1)、支撑架(2)、厢底平台(3)、升降机构(14)、伺服电机(9)以及电机控制系统(5)，所述车厢(1)底部设有厢底平台(3)，所述厢底平台(3)上端设有支撑架(2)，所述支撑架(2)将整个车厢(1)分成若干个隔间，所述隔间内部均设有升降机构(14)，所述升降机构(14)内均设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)均与电机控制系统(5)连接。2.根据权利要求1所述的一种自由变换空间物流车，其特征在于：所述电机控制系统(5)包括电机总控模块(10)、连接线(11)、电机驱动模块(13)以及电机状态采集模块(12)，所述电机总控模块(10)侧端设有若干电机驱动模块(13)与若干电机状态采集模块(12)，所述电机总控模块(10)与电机驱动模块(13)之间均采用连接线(11)连接，所述电机总控模块(10)与电机状态采集模块(12)之间均通过连接线(11)连接，所述电机驱动模块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭振明，
申请(专利权)人：彭振明，
类型：新型
国别省市：