全自动轴状物料的拾取旋转轴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动轴状物料的拾取旋转轴装置，包括上半部、下半部、中心孔、钢珠以及O型圈；上半部用以与自动化设备进行垂直安装；下半部与上半部衔接为一体，下半部用以拾取轴状物料，下半部包括环形槽及至径向孔；环形槽均匀排列地环设在下半部的外表面上；径向孔均匀分布地设置在每道环形槽内；中心孔包括自下而上依次设置的导引孔、夹持孔及工艺孔，每个径向孔的底部均与夹持孔贯通；钢珠设置在每个径向孔内；O型圈箍设在每道环形槽槽内，且部分的钢珠在O型圈张力的作用下保持露出夹持孔以内；其中自动化设备能够通过上半部带动下半部以拾取旋转轴装置的中轴线进行360

【技术实现步骤摘要】
全自动轴状物料的拾取旋转轴装置


[0001]本技术是关于机械自动化领域，特别是关于一种全自动轴状物料的拾取旋转轴装置。

技术介绍

[0002]现有技术的轴状物拾取工作都是由人工进行，操作工人用手将轴状物拿过来之后放到需要装配的设备上，例如装配孔处，人工涂抹粘胶后在通过气缸将轴状物压入安装孔。这类安装费时费工，操作人员容易劳累，工作效率低下，而且存在工伤的隐患较大。
[0003]另外也有通过机械手进行轴状物拾取的，但是机械手的结构复杂，制造、使用以及维护成本都很高，不易普及。
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种全自动轴状物料的拾取旋转轴装置，其结构简单、使用方便、可以完全实现轴状物料的全自动拾取。
[0006]本为实现上述目的，本技术提供了一种全自动轴状物料的拾取旋转轴装置，包括上半部、下半部、中心孔、钢珠以及O型圈；上半部用以与自动化设备进行垂直安装；下半部与上半部衔接为一体，下半部用以拾取轴状物料，下半部包括至少两道环形槽及至少三个径向孔；至少两道环形槽均匀排列地环设在下半部的外表面上；至少三个径向孔均匀分布地设置在每道环形槽内；中心孔包括自下而上依次设置的导引孔、夹持孔及工艺孔，每个径向孔的底部均与夹持孔贯通；钢珠设置在每个径向孔内；O型圈箍设在每道环形槽槽内，且部分的钢珠在O型圈张力的作用下保持露出夹持孔以内；其中自动化设备能够通过上半部带动下半部以拾取旋转轴装置的中轴线进行360
°
旋转。
[0007]在一优选的实施方式中，环形槽的宽度小于径向孔的直径。
[0008]在一优选的实施方式中，径向孔的深度大于环形槽的深度。
[0009]在一优选的实施方式中，环形槽的底部呈弧形，其直径等于环形槽的宽度。
[0010]在一优选的实施方式中，径向孔的底端为锥形孔，锥形孔与夹持孔的贯通孔的直径小于钢珠的直径。
[0011]在一优选的实施方式中，导引孔、夹持孔及工艺孔的直径依次减小。
[0012]在一优选的实施方式中，上半部包括传动段、过渡段以及环形卡槽；传动段设置在上半部的最上端，传动段用以与自动化设备的可旋转的齿轮装置配合连接；过渡段设置在上半部的下端，且与下半部同轴衔接；环形卡槽设置在过渡段的上部，环形卡槽用以通过卡具限制拾取旋转轴装置的轴向定位。
[0013]在一优选的实施方式中，传动段、过渡段以及下半部的外径依次渐增。
[0014]与现有技术相比，本技术的全自动轴状物料的拾取旋转轴装置具有以下有益效果：本拾取旋转轴装置通过在下半段上设置环形槽、径向孔、钢珠以及O型圈结构，在中心孔德夹持孔内形成了能够自动收紧夹持轴状物料的拾取机构，通过与其它自动化设备配合使用，能够实现轴状物料的自动拾取工作，比人工操作大大提高了工作效率，降低了工伤风险。本拾取旋转轴装置可以自动涨紧、复位，无需额外设计机械手，体积小、造价低。适用面广，轴状物料均可适用，中心孔结构、钢珠数量等根据实际零件尺寸设计即可。
附图说明
[0015]图1是根据本技术一实施方式的拾取旋转轴装置的立体结构示意图；
[0016]图2是根据本技术一实施方式的拾取旋转轴装置的剖视示意图；
[0017]图3是图2的A处的局部放大结构示意图；
[0018]图4是图2的B—B处的剖视结构示意图。
[0019]主要附图标记说明：
[0020]101
‑
上半部，1011
‑
传动段，1012
‑
过渡段，1013
‑
环形卡槽，102
‑
下半部，1021
‑
环形槽，1022
‑
径向孔，1023
‑
倒锥部，103
‑
中心孔1031
‑
导引孔，1032
‑
夹持孔，1033
‑
工艺孔，104
‑
钢珠，105
‑
O型圈。
具体实施方式
[0021]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0022]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0023]如图1至图2所示，根据本技术优选实施方式的一种全自动轴状物料的拾取旋转轴装置100，包括上半部101、下半部102、中心孔103、钢珠104以及O型圈105。上半部101用以与自动化设备进行垂直安装。下半部102与上半部101衔接为一体，下半部102用以拾取轴状物料，下半部102包括至少两道环形槽1021及至少三个径向孔1022。至少两道环形槽1021均匀排列且平行地环设在下半部102的外表面上。至少三个径向孔1022均匀分布地设置在每道环形槽1021内。中心孔103包括自下而上依次设置的导引孔1031、夹持孔1032及工艺孔1033，每个径向孔1022的底部均与夹持孔1032贯通，导引孔1031、夹持孔1032及工艺孔1033的直径依次减小。钢珠104设置在每个径向孔1022内。O型圈105箍设在每道环形槽1021槽内，且部分的钢珠104在O型圈105张力的作用下保持露出夹持孔1032以内。其中自动化设备能够通过上半部101带动下半部102以拾取旋转轴装置100的中轴线进行360
°
旋转。
[0024]如图3至图4所示，同时请参阅图2，在一些实施方式中，环形槽1021的宽度小于径向孔1022的直径。径向孔1022的深度大于环形槽1021的深度。环形槽1021的底部呈弧形，环形槽1021底部的弧形直径等于环形槽1021的宽度。
[0025]请参阅图4，在一些实施方式中，径向孔1022的底端为锥形孔，锥形孔与夹持孔1032的贯通孔的直径小于钢珠104的直径。
[0026]本实施例的两道平行的环形槽1021的宽度和深度都为2mm。三个径向孔1022的夹
角均为120
°
，径向孔1022的直径为3mm，深度为4mm。由于加工径向孔1022的钻头顶端有一个118
°
的尖角，所以径向孔1022的内端呈锥形孔状，最终锥形孔会在夹持孔1032的内壁上形成一个直径约1.56mm左右的贯口。本实施例的钢珠104直径为3mm，因此，钢珠104在O型圈105的张力下可以从贯口处在夹持孔1032内壁上露出一部分，但是并不会完全进入夹持孔1032内。此外，图2至图4的各项公差要求只是适应本实施例拾取旋转轴尺寸要求的，本技术并不以此为限。
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动轴状物料的拾取旋转轴装置，其特征在于，包括：上半部，其用以与自动化设备进行垂直安装；下半部，其与所述上半部衔接为一体，所述下半部用以拾取轴状物料，所述下半部包括：至少两道环形槽，其均匀排列地环设在所述下半部的外表面上；及至少三个径向孔，其均匀分布地设置在每道所述环形槽内；中心孔，其包括自下而上依次设置的导引孔、夹持孔及工艺孔，每个所述径向孔的底部均与所述夹持孔贯通；钢珠，其设置在每个所述径向孔内；以及O型圈，其箍设在每道所述环形槽槽内，且部分的所述钢珠在所述O型圈张力的作用下保持露出所述夹持孔以内；其中所述自动化设备能够通过所述上半部带动所述下半部以所述拾取旋转轴装置的中轴线进行360
°
旋转。2.如权利要求1所述的全自动轴状物料的拾取旋转轴装置，其特征在于，所述环形槽的宽度小于所述径向孔的直径。3.如权利要求1所述的全自动轴状物料的拾取旋转轴装置，其特征在于，所述径向孔的深度大于所述环形槽的深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张影，田小雷，
申请(专利权)人：廊坊润能燃气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：