一种医院耗材自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体为一种医院耗材自动分拣机，包括主机架、传送带、视觉传感器和若干分拣单元，所述主机架的两端分别设置有进料口和出料口，所述进料口处设置有触摸显示主屏，所述传送带贯穿设置在主机架内，所述传送带两端分别与所述进料口和所述出料口连接，所述视觉传感器设置在所述进料口一侧，所述分拣单元包括对称设置在所述传送带两侧的储料箱和机械手，所述机械手设置在所述主机架顶部，所述储料箱设置为上下两层，上层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离大于下层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离，下层的所述储料箱靠近所述传送带边缘设置，所述回收料箱设置在所述出料口处。料箱设置在所述出料口处。料箱设置在所述出料口处。

【技术实现步骤摘要】
一种医院耗材自动分拣机


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种医院耗材自动分拣机。

技术介绍

[0002]目前，随着医疗领域的发展，对于药品的用量越来越大，而药品的分拣是医药物流各环节中劳动强度最大的。医院的输液药品分拣工作多采用的是各科室护士、药师根据临床医嘱审方打单，到药房进行取药工作，或者是药房根据各科室用药量进行取药并按不同科室进行人工手动分拣工作。但是手工分拣存在效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。
[0003]因此，现如今许多医院开始采用专用的机械分拣设备来对药品进行高效分拣，以此来减少了人工劳动力，提高分拣的效率。在现有的药品自动分拣装置中，一般通过相机或者摄像机等设备来对药品进行识别，再通过系统匹配分拣至两侧储料框内。但是，这种分拣方式存在以下问题：其一、分拣效率低，单层储料箱分拣量小；其二、差错率高，药品识别不准确，造成了自动分拣水平相对较低，容易出现漏分或者分拣错误的情况，降低工作效率。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的技术问题，本技术在于提供一种效率更高，差错率更低的医院耗材自动分拣系统及应用其的装置，该自动分拣系统能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种医院耗材自动分拣机，包括，
[0007]主机架，所述主机架的两端分别设置有进料口和出料口，所述主机架上设置有触摸显示主屏，所述触摸显示主屏设置在所述进料口处，
[0008]传送带，所述传送带贯穿设置在主机架内，所述传送带两端分别与所述进料口和所述出料口连接，
[0009]视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述进料口一侧，所述视觉传感器用于获取输液药品上的标签信息，
[0010]若干分拣单元，所述分拣单元包括对称设置在所述传送带两侧的储料箱和机械手，所述机械手设置在所述主机架顶部，所述储料箱设置为上下两层，上层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离大于下层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离，下层的所述储料箱靠近所述传送带边缘设置，
[0011]回收料箱，所述回收料箱设置在所述出料口处。
[0012]进一步改进的，所述主机架上设置有触摸显示副屏，所述触摸显示副屏设置在所述主机架外侧壁上，所述触摸显示副屏与所述触摸显示主屏通过一套系统控制。
[0013]进一步改进的，所述主机架上设置有若干电子显示屏，所述电子显示屏与所述储料箱一一对应，所述电子显示屏用于显示对应所述储料箱的标志。
[0014]进一步改进的，所述主机架两侧设置有若干用于观察所述分拣单元工作的视窗。
[0015]进一步改进的，所述储料箱顶部设置有堆料感应器，所述堆料感应器用于识别所述储料箱内的输液药品是否达到设定位置。
[0016]进一步改进的，所述传送带两侧设置有倾斜向下的导向板，所述导向板指向下层的所述储料箱。
[0017]进一步改进的，下层的所述储料箱一侧与所述传送带边缘在水平面上的垂直投影重叠，上层的所述储料箱与所述传送带边缘的距离小于下层的所述储料箱宽度。
[0018]本技术的优点：
[0019](1)本技术中在所述传送带两侧对称设置有储料箱，所述储料箱设置为错开的上下两层，增加同批次可分拣科室及输液药品数量。同时，上层的储料箱与所述传送带边缘的距离大于下层的储料箱与所述传送带边缘的距离，下层的所述储料箱靠近所述传送带边缘设置，在上层储料箱与所述传送带之间预留放料空间，使用时，机械手只需要将输液药物抓取至对应下层储料箱位置的传送带边缘，将所述输液药品放下即可，节省机械手工作行程，节约工作工作空间，提高分拣效率，使内部结构更加紧凑。
[0020](2)本技术在所述主机架上还设有触摸显示主屏，所述触摸显示主屏用于对分拣机的开关控制以及实时反馈分拣机工作状态，操作人员使用时可以实时查询各储料箱当前所收集到的分拣物料和当前槽位的分拣完成度，通过对比各储料箱内的药品情况和药品总量可判断药品分拣情况是否出错，减少分拣出错的情况发生。且所述主机架侧壁上设置有与所述触摸显示主屏共用一套系统的触摸显示副屏，同时所述主机架侧壁上还均匀设置有多个视窗，能够在使用所述视窗观察设备内部机械手的动作以及分拣状态时，更便捷得通过所述触摸显示副屏进行操作。
[0021](3)本技术在主机架外侧与每个储料箱对应位置均设有电子显示屏，用于显示各科室名称，每天或每批次需要分拣的科室根据需求一直变化，使用固定标牌极为不便，因此需要浮动显示相对应的科室名称，由系统自动控制显示对应科室名称，提高实用性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术提供的自动分拣机整体结构实体图；
[0024]图2为本技术提供的自动分拣机整体结构侧视图；
[0025]图3为本技术提供的自动分拣机整体结构主视图；
[0026]图4为本技术提供的自动分拣机内部结构透视图；
[0027]图5为本技术提供的自动分拣机内部结构侧视图；
[0028]图6为本技术提供的自动分拣机内部结构主视图；
[0029]图中：
[0030]1、主机架；
[0031]11、进料口；12、出料口；13、触摸显示主屏；14、触摸显示副屏；15、电子显示屏；16、视窗；
[0032]2、传送带；
[0033]3、视觉传感器；
[0034]4、分拣单元；
[0035]41、储料箱；42、机械手；
[0036]5、回收料箱；
[0037]6、堆料感应器；
[0038]7、导向板。
具体实施方式
[0039]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，包括，主机架(1)，所述主机架(1)的两端分别设置有进料口(11)和出料口(12)，所述进料口(11)处设置有触摸显示主屏(13)，传送带(2)，所述传送带(2)贯穿设置在主机架(1)内，所述传送带(2)两端分别与所述进料口(11)和所述出料口(12)连接，视觉传感器(3)，所述视觉传感器(3)设置在所述进料口(11)一侧，所述视觉传感器(3)用于获取输液药品上的标签信息，若干分拣单元(4)，所述分拣单元(4)包括对称设置在所述传送带(2)两侧的储料箱(41)和机械手(42)，所述机械手(42)设置在所述主机架(1)顶部，所述储料箱(41)设置为上下两层，上层的所述储料箱(41)与所述传送带(2)边缘的距离大于下层的所述储料箱(41)与所述传送带(2)边缘的距离，下层的所述储料箱(41)靠近所述传送带(2)边缘设置，上层的所述储料箱(41)与所述传送带(2)边缘的距离小于下层的所述储料箱(41)宽度，回收料箱(5)，所述回收料箱(5)设置在所述出料口(12)处。2.根据权利要求1所述的一种医院耗材自动分拣机，其特征在于，所述主机架(1)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文亮，李红亮，胡昕华，黄康，
申请(专利权)人：广东中科华屹智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：