【技术实现步骤摘要】
一种全向激光雷达的固定装置
[0001]本技术涉及激光雷达，尤其涉及一种全向激光雷达的固定装置。
技术介绍
[0002]自动驾驶车辆对周围环境的态势感知，是自动驾驶的基础信息。获取车辆周围态势信息的传感器，是自动驾驶的基础硬件。
[0003]目前车载态势传感器主要有三种，分别是车载激光雷达、车载微波雷达，以及(各种波段的)相机。其中车载激光雷达应用非常广泛。
[0004]激光雷达是视线型的传感器，其安装位置必须避免视线遮挡。一般，激光雷达安装在自动驾驶车辆的车顶，这样就使得激光雷达远离刮擦碰撞的危险区域，同时具有360度环视视野。
[0005]激光雷达安装在自动驾驶车辆的车顶位置，其安装固定装置应(至少)具备以下5方面特征。
[0006]第一，承载刚度高。激光雷达通过安装装置固联在车体上，(结构质量较大的)雷达和(具有一定弹性的)安装装置将构成“质量
‑
弹簧”系统，该系统受到车辆行驶所产生的广谱激振力作用。如果安装装置的传力路径的承载刚度不高，车辆行驶激振力将使雷达发生大幅振...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全向激光雷达的固定装置，其特征在于：所述全向激光雷达的固定装置包括固定部件、第一柱楔、第二柱楔、第三柱楔和连接部件，所述第二柱楔的上下两端通过连接部件分别活动旋转连接第一柱楔和第三柱楔，所述固定部件设于固定装置底部用于与车辆相连，所述第一柱楔、第二柱楔、第三柱楔均呈斜截圆柱状，所述第一柱楔的上底面与第三柱楔的下底面均与其自身的轴心线平行。2.根据权利要求1所述的一种全向激光雷达的固定装置，其特征在于：所述连接部件包括环带、设于第一柱楔底部、第二柱楔顶部与底部以及第三柱楔顶部的连接槽、设于环带上用于配合连接槽的卡扣件和设于环带两端的连接耳。3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：马超民，付建宁，李言覃，尤作，
申请(专利权)人：湖南维大开物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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