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本实用新型提供了一种全向激光雷达的固定装置，所述全向激光雷达的固定装置包括固定部件、第一柱楔、第二柱楔、第三柱楔和连接部件，所述第二柱楔的上下两端通过连接部件分别活动旋转连接第一柱楔和第三柱楔，所述固定部件设于固定装置底部用于与车辆相连，所...
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