一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，包括综合监控、报警装置、监测器底座、监控器自行底盘和防腐蚀地感线圈。本实用新型专利技术的有益效果是：能够及时发现擅自扩大工作范围、误入带电间隔的情况，降低误报率或漏报率；采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故；采用物理模式进行越界提示，当高清识别摄像头、红外测温摄像头、高精度激光雷达，发现人员向着限定的活动范围移动即将超出范围活动时，快速充/放气橡胶墙从监控器底座侧面的开孔快速充气弹出，在人员移动方向形成橡胶墙物理屏障。动方向形成橡胶墙物理屏障。动方向形成橡胶墙物理屏障。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统


[0001]本技术涉及一种安全综合监控系统，具体为一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，属于安全综合监控系统


技术介绍

[0002]变电站是连接发电厂和用户的枢纽，其安全稳定运行不仅关系电力系统的供电可靠性，更关系国民经济的发展。定期对正常设备开展巡视、维护、检修，及时对故障设备开展应急抢修是保证变电站安全稳定运行的重要手段。为确保上述巡视、维护、检修等现场作业的安全，减少作业违章情况。
[0003]目前电网企业一般通过人工现场监管来加强现场作业安全管理，但存在以下问题：变电站内作业任务种类繁多、作业地点分散、作业面交错复杂，这将导致安全监管人员难以实时跟踪监控，且监控工作效率低；而且现有的监控系统智能性较差，使用起来也不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，包括综合监控、报警装置、监测器底座、监控器自行底盘和防腐蚀地感线圈，所述综合监控、报警装置的下侧固定安装有监测器底座，所述监测器底座的下侧固定连接有监控器自行底盘，位于所述监控器自行底盘下侧的地面内部设置有若干个防腐蚀地感线圈，所述监测器底座的上表面固接有可升降旋转支撑筒，所述可升降旋转支撑筒的上端一侧固接有摄像头多自由度云台，所述摄像头多自由度云台上固定安装有高清识别摄像头和红外测温摄像头，所述高清识别摄像头的外侧还固定设置有多色频闪、蜂鸣加人声报警器。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块，且可升降旋转支撑筒的内部位于带RTK北斗定位模块的下侧设置有通讯模块，且通讯模块内置有5G、4G、WiFi等模块。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于通讯模块的下侧设置有固定设置有智能控制器，且智能控制器内置有陀螺仪，所述智能控制器内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于智能控制器的下侧固定安装有高精度激光雷达，所述高精度激光雷达的下方一侧设置有固接在可升降旋转支撑筒的内部的可见激光束发射器。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述可升降旋转支撑筒的内部位于高精度激光雷达的下侧固定设置有感应充电线圈，所述感应充电线圈的下侧通过导线连接有带插电充电口蓄电池，所述带插电充电口蓄电池固定设置在监测器底座的内部，且带插电充电口蓄
电池的上侧固定设置有电量监测模块。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述监测器底座的内部设置有快速充/放气橡胶墙，且快速充/放气橡胶墙的充气端设置有空气压缩、抽吸和储气模块，且空气压缩、抽吸和储气模块的输入端与智能控制器的输出端相连接，所述监测器底座的两侧设置有开孔。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述多色频闪、蜂鸣加人声报警器的上端设置有顶部避雷装置，且顶部避雷装置的内部设置有避雷针。
[0012]本技术的有益效果是：该自行走变电站人员作业安全综合监控系统设计合理，能够及时发现擅自扩大工作范围、误入带电间隔的情况，降低误报率或漏报率；采用多种方式对人员越界事件进行提示，确保人员及时发现越界的情况，及时终止越界，避免安全事故；采用物理模式进行越界提示，避免普通提示模式被人员忽略。由于声光报警、可见激光束等提示方式无法从物理上对人员活动进行限制，容易被忽略，因此本技术设置了快速充/放气橡胶墙，当高清识别摄像头、红外测温摄像头、高精度激光雷达，发现人员向着限定的活动范围移动即将超出范围活动时，智能控制器向空气压缩、抽吸和储气模块发出指令，空气压缩、抽吸和储气模块向快速充/放气橡胶墙充气，快速充/放气橡胶墙从监控器底座侧面的开孔快速充气弹出，在人员移动方向形成橡胶墙物理屏障，同时多色频闪、蜂鸣加人声报警器发出提示音：“您将越界请退回！”。
附图说明
[0013]图1为本技术自行走变电站人员作业安全综合监控系统结构示意图。
[0014]图中：1、综合监控、报警装置，2、监测器底座，3、智能控制器，4、带RTK北斗定位模块，5、通讯模块，6、多色频闪、蜂鸣加人声报警器，7、高清识别摄像头，8、红外测温摄像头，9、摄像头多自由度云台，10、可升降旋转支撑筒，11、高精度激光雷达，12、感应充电线圈，13、可见激光束发射器，14、带插电充电口蓄电池，15、电量监测模块，16、快速充/放气橡胶墙，17、空气压缩、抽吸和储气模块，18、监控器自行底盘，19、防腐蚀地感线圈和20、顶部避雷装置。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]实施例一
[0017]请参阅图1，一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，包括综合监控、报警装置1、监测器底座2、监控器自行底盘18和防腐蚀地感线圈19，所述综合监控、报警装置1的下侧固定安装有监测器底座2，所述监测器底座2的下侧固定连接有监控器自行底盘18，位于所述监控器自行底盘18下侧的地面内部设置有若干个防腐蚀地感线圈19，所述监测器底座2的上表面固接有可升降旋转支撑筒10，所述可升降旋转支撑筒10的上端一侧固接有摄像头多自由度云台9，所述摄像头多自由度云台9上固定安装有高清识别摄像头7和红外测温摄像头8，所述高清识别摄像头7的外侧还固定设置有多色频闪、蜂鸣加人声报警器6。
[0018]在本技术实施例中，所述可升降旋转支撑筒10上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块4，且可升降旋转支撑筒10的内部位于带RTK北斗定位模块4的下侧设置有通讯模块5，且通讯模块5内置有5G、4G、WiFi等模块，便于接收北斗信号、并利用差分天线提高定位精度，与通讯模块5同时实现定位的功能。
[0019]在本技术实施例中，所述可升降旋转支撑筒10的内部位于通讯模块5的下侧设置有固定设置有智能控制器3，且智能控制器3内置有陀螺仪，所述智能控制器3内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车牌识别的算法，可对工作人员和车辆进行身份识别。
[0020]在本技术实施例中，所述可升降旋转支撑筒10的内部位于智能控制器3的下侧固定安装有高精度激光雷达11，所述高精度激光雷达11的下方一侧设置有固接在可升降旋转支撑筒10的内部的可见激光束发射器13，便于发射可见激光束，形成可见激光束墙，可在360范围内探测周围物体。
[0021]在本技术实施例中，所述可升降旋转支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，其特征在于：包括综合监控、报警装置(1)、监测器底座(2)、监控器自行底盘(18)和防腐蚀地感线圈(19)，所述综合监控、报警装置(1)的下侧固定安装有监测器底座(2)，所述监测器底座(2)的下侧固定连接有监控器自行底盘(18)，位于所述监控器自行底盘(18)下侧的地面内部设置有若干个防腐蚀地感线圈(19)，所述监测器底座(2)的上表面固接有可升降旋转支撑筒(10)，所述可升降旋转支撑筒(10)的上端一侧固接有摄像头多自由度云台(9)，所述摄像头多自由度云台(9)上固定安装有高清识别摄像头(7)和红外测温摄像头(8)，所述高清识别摄像头(7)的外侧还固定设置有多色频闪、蜂鸣加人声报警器(6)。2.根据权利要求1所述的一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)上端一侧固定设置有带RTK北斗定位模块(4)，且可升降旋转支撑筒(10)的内部位于带RTK北斗定位模块(4)的下侧设置有通讯模块(5)，且通讯模块(5)内置有5G、4G、WiFi模块。3.根据权利要求2所述的一种自行走变电站人员作业安全综合监控系统，其特征在于：所述可升降旋转支撑筒(10)的内部位于通讯模块(5)的下侧设置有固定设置有智能控制器(3)，且智能控制器(3)内置有陀螺仪，所述智能控制器(3)内部植入有人脸识别、人员识别、火灾识别和车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宽，郑筱彦，丁建为，殷炳帅，侯立群，张亚齐，王晓雨，陈光远，
申请(专利权)人：中铁建设集团有限公司，
类型：新型
国别省市：