一种塑料安瓿瓶的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料安瓿瓶的抓取机构，涉及医用包装容器抓取设备的技术领域，包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；利用回转组件驱动机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，并将机械夹手回转至夹起工位，实现机械夹手回转运动，进而实现连续有序地夹起运输相对应的联排塑料安瓿瓶。如此，回转组件可以带动多个机械夹手回转，转移能力强，有效避免联排塑料安瓿瓶堆积。其中，通过第一触发件和第二触发件采用机械式触发的方式使机械夹手夹住和张开联排塑料安瓿瓶，以使将联排塑料安瓿瓶能从夹起工位转运至放料工位上，自动化程度高，且无需传感器，可靠性高，调节安装方便。节安装方便。节安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料安瓿瓶的抓取机构


[0001]本技术涉及医用包装容器抓取设备的
，尤其涉及一种塑料安瓿瓶的抓取机构。

技术介绍

[0002]传统的安瓿瓶是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等，也用于口服液的包装。随着制造行业的发展，如今已出现塑料安瓿瓶，塑料安瓿瓶由于材质的延展性高，因此采用机械抓取机构抓取时不容易破碎，如此，可实现抓起塑料安瓿瓶的瓶盖使安瓿瓶的瓶身悬空，从而进行视觉检测。但现有安瓿瓶抓取机构，例如机械手，普遍采用传感器和控制器配合进行自动化工作，可靠性偏低，生产成本高，且转运效率低，不方便维护调节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种塑料安瓿瓶的抓取机构，以解决现有安瓿瓶抓取机构采用传感器和控制器配合进行自动化工作，可靠性偏低，生产成本高，且转运效率低，不方便维护调节的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了：一种塑料安瓿瓶的抓取机构，包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；所述机械夹手用于夹住和松开联排塑料安瓿瓶的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料安瓿瓶的抓取机构，其特征在于：包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；所述机械夹手用于夹住和松开联排塑料安瓿瓶的瓶盖；所述回转组件用于驱动所述机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，且用于将所述机械夹手回转至夹起工位；所述第一触发件位于夹起工位的上方，用于机械式触发机械夹手夹住联排塑料安瓿瓶的瓶盖；所述第二触发件位于放料工位的上方，用于机械式触发机械夹手张开联排塑料安瓿瓶的瓶盖。2.根据权利要求1所述的一种塑料安瓿瓶的抓取机构，其特征在于：所述机械夹手包括夹座、第一夹臂和第二夹臂；所述夹座设有开口朝下的安装腔，所述安装腔的左右两侧壁分别设有弹簧，所述弹簧沿左右方向伸缩；所述夹座的顶部设有第一联动杆和第二联动杆；所述第一夹臂和所述第二夹臂左右相向地活动设置在所述安装腔内，且所述第一夹臂和所述第二夹臂的背面分别相抵于同侧的所述弹簧的端部；所述第一联动杆和所述第二联动杆相对所述夹座可沿左右方向活动设置，所述第一联动杆的底端穿设于所述安装腔内与所述第一夹臂传动连接；所述第二联动杆的底端穿设于所述安装腔内与所述第二夹臂传动连接；所述第一触发件和所述第二触发件于所述第一联动杆与第二联动杆之间穿过，以带动第一夹臂和第二夹臂相互远离。3.根据权利要求2所述的一种塑料安瓿瓶的抓取机构，其特征在于：所述第一触发件的前端设有第一撑开尖部，所述第一触发件的后端设有第一收缩尖部，所述第二触发件的前端设有第二撑开尖部，所述第二触发件的后端设有第二收缩尖部；所述第一收缩尖部位于夹起工位的上方，所述第二撑开尖部位于放料...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜钊强，谢振华，王维民，邓晓，陈思，
申请(专利权)人：佛山读图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：