一种塑料安瓿瓶的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料安瓿瓶的抓取机构，涉及医用包装容器抓取设备的技术领域，包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；利用回转组件驱动机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，并将机械夹手回转至夹起工位，实现机械夹手回转运动，进而实现连续有序地夹起运输相对应的联排塑料安瓿瓶。如此，回转组件可以带动多个机械夹手回转，转移能力强，有效避免联排塑料安瓿瓶堆积。其中，通过第一触发件和第二触发件采用机械式触发的方式使机械夹手夹住和张开联排塑料安瓿瓶，以使将联排塑料安瓿瓶能从夹起工位转运至放料工位上，自动化程度高，且无需传感器，可靠性高，调节安装方便。节安装方便。节安装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料安瓿瓶的抓取机构


[0001]本技术涉及医用包装容器抓取设备的
，尤其涉及一种塑料安瓿瓶的抓取机构。

技术介绍

[0002]传统的安瓿瓶是用于盛装药液小型玻璃容器，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等，也用于口服液的包装。随着制造行业的发展，如今已出现塑料安瓿瓶，塑料安瓿瓶由于材质的延展性高，因此采用机械抓取机构抓取时不容易破碎，如此，可实现抓起塑料安瓿瓶的瓶盖使安瓿瓶的瓶身悬空，从而进行视觉检测。但现有安瓿瓶抓取机构，例如机械手，普遍采用传感器和控制器配合进行自动化工作，可靠性偏低，生产成本高，且转运效率低，不方便维护调节。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种塑料安瓿瓶的抓取机构，以解决现有安瓿瓶抓取机构采用传感器和控制器配合进行自动化工作，可靠性偏低，生产成本高，且转运效率低，不方便维护调节的技术问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了：一种塑料安瓿瓶的抓取机构，包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；所述机械夹手用于夹住和松开联排塑料安瓿瓶的瓶盖；所述回转组件用于驱动所述机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，且用于将所述机械夹手回转至夹起工位；所述第一触发件位于夹起工位的上方，用于机械式触发机械夹手夹住联排塑料安瓿瓶的瓶盖；所述第二触发件位于放料工位的上方，用于机械式触发机械夹手张开联排塑料安瓿瓶的瓶盖。
[0005]作为一种可选的实施方式，所述机械夹手包括夹座、第一夹臂和第二夹臂；所述夹座设有开口朝下的安装腔，所述安装腔的左右两侧壁分别设有弹簧，所述弹簧沿左右方向伸缩；所述夹座的顶部设有第一联动杆和第二联动杆；所述第一夹臂和所述第二夹臂左右相向地活动设置在所述安装腔内，且所述第一夹臂和所述第二夹臂的背面分别相抵于同侧的所述弹簧的端部；所述第一联动杆和所述第二联动杆相对所述夹座可沿左右方向活动设置，所述第一联动杆的底端穿设于所述安装腔内与所述第一夹臂传动连接；所述第二联动杆的底端穿设于所述安装腔内与所述第二夹臂传动连接；所述第一触发件和所述第二触发件于所述第一联动杆与第二联动杆之间穿过，以带动第一夹臂和第二夹臂相互远离。
[0006]作为一种可选的实施方式，所述第一触发件的前端设有第一撑开尖部，所述第一触发件的后端设有第一收缩尖部，所述第二触发件的前端设有第二撑开尖部，所述第二触发件的后端设有第二收缩尖部；所述第一收缩尖部位于夹起工位的上方，所述第二撑开尖部位于放料工位的上方；所述第一联动杆和所述第二联动杆的顶端分别设有滚轮，所述滚轮用于与所述第一触发件和第二触发件的两侧面滚动配合。
[0007]作为一种可选的实施方式，所述夹座的顶部于第一联动杆和第二联动杆之间设有
限位条。
[0008]作为一种可选的实施方式，所述安装腔内设有导轨、第一滑座和第二滑座，所述导轨的长度方向沿左右方向设置，所述第一滑座和所述第二滑座与所述导轨滑动配合；所述第一夹臂设置于所述第一滑座靠近第二滑座的一侧端部，所述第二夹臂设置于所述第二滑座靠近第一滑座的一侧端部，所述第一联动杆与所述第一滑座固定连接，所述第二联动杆与所述第二滑座固定连接。
[0009]作为一种可选的实施方式，所述回转组件包括回转带和驱动件；所述驱动件包括一前一后设置的第一传动轮和第二传动轮；所述第一传动轮位于在夹起工位的上方，所述第二传动轮位于放料工位的上方；所述回转带的前后两端套接在第一传动轮和第二传动轮；所述机械夹手与所述回转带传动连接。
[0010]作为一种可选的实施方式，所述回转组件还包括回转导轨和回转滑座；所述回转导轨设置在所述回转带的外周；所述回转滑座与所述回转导轨滑动连接，且所述回转滑座与所述回转带固定连接；所述机械夹手与所述回转滑座固定连接。
[0011]作为一种可选的实施方式，所述回转带的内部设有触发件安装座，所述触发件安装座用于安装固定所述第一触发件和第二触发件。
[0012]与现有技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：
[0013]在本技术的实施例中，利用回转组件驱动机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，并将机械夹手回转至夹起工位，实现机械夹手回转运动，进而实现连续有序地夹起运输相对应的联排塑料安瓿瓶。如此，回转组件可以带动多个机械夹手回转，转移能力强，有效避免联排塑料安瓿瓶堆积。其中，通过第一触发件和第二触发件采用机械式触发的方式使机械夹手夹住和张开联排塑料安瓿瓶，以使将联排塑料安瓿瓶能从夹起工位转运至放料工位上，自动化程度高，且无需传感器，可靠性高，调节安装方便。
附图说明
[0014]图1是本技术其中一个实施例的结构示意图；
[0015]图2是本技术其中一个实施例的机械夹手的结构示意图；
[0016]附图中：100
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机械夹手、110
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夹座、111
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安装腔、112
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第一联动杆、113
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第二联动杆、114
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滚轮、115
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限位条、120
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第一夹臂、130
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第二夹臂、140
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弹簧、150
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导轨、160
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第一滑座、170
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第二滑座、200
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回转组件、210
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回转带、220
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驱动件、221
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第一传动轮、222
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第二传动轮、230
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第一触发件、231
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第一撑开尖部、232
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第一收缩尖部、240
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第二触发件、241
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第二撑开尖部、242
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第二收缩尖部、250
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回转导轨、260
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回转滑座、270
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触发件安装座。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于
附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
[0019]下面结合图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料安瓿瓶的抓取机构，其特征在于：包括机械夹手、回转组件、第一触发件和第二触发件；所述机械夹手用于夹住和松开联排塑料安瓿瓶的瓶盖；所述回转组件用于驱动所述机械夹手从夹起工位水平移动至放料工位，且用于将所述机械夹手回转至夹起工位；所述第一触发件位于夹起工位的上方，用于机械式触发机械夹手夹住联排塑料安瓿瓶的瓶盖；所述第二触发件位于放料工位的上方，用于机械式触发机械夹手张开联排塑料安瓿瓶的瓶盖。2.根据权利要求1所述的一种塑料安瓿瓶的抓取机构，其特征在于：所述机械夹手包括夹座、第一夹臂和第二夹臂；所述夹座设有开口朝下的安装腔，所述安装腔的左右两侧壁分别设有弹簧，所述弹簧沿左右方向伸缩；所述夹座的顶部设有第一联动杆和第二联动杆；所述第一夹臂和所述第二夹臂左右相向地活动设置在所述安装腔内，且所述第一夹臂和所述第二夹臂的背面分别相抵于同侧的所述弹簧的端部；所述第一联动杆和所述第二联动杆相对所述夹座可沿左右方向活动设置，所述第一联动杆的底端穿设于所述安装腔内与所述第一夹臂传动连接；所述第二联动杆的底端穿设于所述安装腔内与所述第二夹臂传动连接；所述第一触发件和所述第二触发件于所述第一联动杆与第二联动杆之间穿过，以带动第一夹臂和第二夹臂相互远离。3.根据权利要求2所述的一种塑料安瓿瓶的抓取机构，其特征在于：所述第一触发件的前端设有第一撑开尖部，所述第一触发件的后端设有第一收缩尖部，所述第二触发件的前端设有第二撑开尖部，所述第二触发件的后端设有第二收缩尖部；所述第一收缩尖部位于夹起工位的上方，所述第二撑开尖部位于放料...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜钊强，谢振华，王维民，邓晓，陈思，
申请(专利权)人：佛山读图科技有限公司，
类型：新型
国别省市：