一种视觉引导智能投料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉引导智能投料设备，包括：包括搬运机器人，法兰支架，夹爪组件及视觉相机；所述搬运机器人的执行端上布置所述法兰支架；所述法兰支架上布置有夹爪组件，所述视觉相机安装位置在所述法兰支架上靠近所述夹爪组件的位置上，所述法兰支架上邻近视觉相机的一侧安装有光电传感器。本实用新型专利技术采用的技术方案，通过视觉相机引导搬运机器人来将托盘上的镁锭逐个放入到预热传送带上，更加智能合理的搬运，可避免因人工搬运造成的成本和安全问题，同时也避免了人工搬运出现的漏失造成的停线。失造成的停线。失造成的停线。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导智能投料设备


[0001]本技术涉及压铸自动化集成
，特别是一种视觉引导智能投料设备。

技术介绍

[0002]金属镁广泛应用于汽车制造业，汽车工业应用镁合金具有高强度、耐热、耐磨和重量轻的优点，使其在汽车工业中逐渐代替汽车上的塑料制品和比重较大的钢制部件。镁锭在投入熔化炉之前需要进行预热，会将镁锭搬运到预热传送带，由于整托的镁锭质量重，数量多，且需要不定时放入，所以放入传送带时是人工搬运，存在诸多问题，存在搬运人工以及工人的安全隐患，以及是否及时的搬运补充等。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种视觉引导智能投料设备，解决了压铸自动化加工过程中，镁锭的自动搬运机输送工作。
[0004]本技术的技术方案是：一种视觉引导智能投料设备，包括：包括搬运机器人，法兰支架，夹爪组件及视觉相机；所述搬运机器人的执行端上布置所述法兰支架；所述法兰支架上布置有夹爪组件，所述视觉相机安装位置在所述法兰支架上靠近所述夹爪组件的位置上，所述法兰支架上邻近视觉相机的一侧安装有光电传感器。
[0005]优选的是，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉引导智能投料设备，包括：包括搬运机器人（2），法兰支架（3），夹爪组件（4）及视觉相机（5）；其特征在于：所述搬运机器人（2）的执行端上布置所述法兰支架（3）；所述法兰支架（3）上布置有夹爪组件（4），所述视觉相机（5）安装位置在所述法兰支架（3）上靠近所述夹爪组件（4）的位置上，所述法兰支架（3）上邻近视觉相机（5）的一侧安装有光电传感器（6）。2.根据权利要求1所述的一种视觉引导智能投料设备，其特征在于：所述法兰支架（3）配置为横梁式的支架；在所述法兰支架（3）的下侧表面上布置所述夹爪组件（4）；在所述法兰支架（3）的外侧表面上布置所述视觉相机（5）及光电传感器（6）。3.根据权利要求1所述的一种视觉引导智能投料设备，其特征在于：所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆斌，
申请(专利权)人：乔治费歇尔金属成型科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：