一种转动、推动结合式送料设备制造技术

技术编号:33165814 阅读:13 留言:0更新日期:2022-04-22 14:29
本实用新型专利技术公开了一种转动、推动结合式送料设备,属于送料设备技术领域,包括供料部、送料部、存料部,送料部底部设置底座,其特征在于:底座上部设置转动气缸,转动气缸上部设置载板,载板上部设置第一滑轨,第一滑轨上部设置第一滑块,第一滑块上部设置第一支撑座,载板一端设置第二推动气缸,第二推动气缸与第一支撑座固定连接,第一支撑座上方设置夹持气缸,夹持气缸一端对称设置第三滑块,第三滑块与夹持气缸滑动连接,第三滑块远离夹持气缸一端设置夹块,本实用新型专利技术有效地实现了对传送过程所需结构进行尽量简洁的组合的需求,同时有效地保证了传送精度。效地保证了传送精度。效地保证了传送精度。

【技术实现步骤摘要】
一种转动、推动结合式送料设备


[0001]本技术涉及送料设备
,具体是一种转动、推动结合式送料设备。

技术介绍

[0002]工业生产过程中会涉及大量对物料的传送工作,而物料的传送过程,不仅有简单的直线移动,也包括相对复杂的弧线等路线的移动,通过气缸、轨道、机械手等传送装置,即可满足大部分物料的传送需求,而如何尽量简洁地实现对物料整个传送过程所需结构的组合,始终是技术人员需要考虑的问题,此外,物料传送过程中的转动、推动,会使物料因为惯性保持原有运动趋势,该趋势在现有相对复杂的传送结构组合中更容易导致传送结构,如气缸输出轴等过早磨损,或者物料发生不必要的偏移,影响到最终的传送精度,基于这种情况,如何才能实现对传送过程所需结构尽量简洁的组合,同时避免传送过程中因惯性导致的对传送精度的影响,越来越成为相关技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题,本技术提供一种转动、推动结合式送料设备。
[0004]一种转动、推动结合式送料设备,包括供料部、送料部、存料部,所述送料部底部设置底座,其特征在于:所述底座上部设置转动气缸,所述转动气缸上部设置载板,所述载板上部设置第一滑轨,所述第一滑轨上部设置第一滑块,所述第一滑块上部设置第一支撑座,所述载板一端设置第二推动气缸,所述第二推动气缸与所述第一支撑座固定连接,所述第一支撑座上方设置夹持气缸,所述夹持气缸一端对称设置第三滑块,所述第三滑块与所述夹持气缸滑动连接,所述第三滑块远离所述夹持气缸一端设置夹块。
[0005]进一步的,所述第一支撑座上部设置第二滑轨,所述第二滑轨上部设置第二滑块,所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接,所述第二滑块上部设置第一缓冲座,所述夹持气缸与所述第一缓冲座固定连接,所述第一支撑座上部设置第一滑杆,所述第一滑杆贯穿所述第一缓冲座并与所述第一缓冲座滑动连接,所述第一滑杆外围套设弹簧,所述弹簧两端分别与所述第一缓冲座和所述第一支撑座固定连接。
[0006]进一步的,所述供料部下部设置第一推动气缸,所述第一推动气缸上方设置第二支撑座,所述第一推动气缸一侧设置第三滑轨,所述第二支撑座与所述第三滑轨滑动连接,所述第二支撑座一侧设置第四滑轨,所述第二支撑座与所述第四滑轨同侧设置第二滑杆,所述第四滑轨与所述第二滑杆之间设置第二缓冲座,所述第二缓冲座与所述第四滑轨滑动连接,所述第二滑杆贯穿所述第二缓冲座并与所述第二缓冲座滑动连接,所述第二滑杆外围套设弹簧,所述弹簧两端与所述第二缓冲座和所述第二支撑座固定连接,所述第二缓冲座一侧设置载杆。
[0007]进一步的,所述存料部上部设置第三推动气缸,所述第三推动气缸一端设置第一推杆、第二推杆,所述第一推杆与所述第二推杆并排设置,所述第一推杆端部设置第一夹板,所述第二推杆端部设置第二夹板,所述存料部远离所述第三推动气缸一侧设置落位座。
[0008]进一步的,所述存料部靠近所述落位座一侧设置安装板,所述安装板上部设置检测光纤。
[0009]本技术的一种转动、推动结合式送料设备的有益效果为:
[0010]1、仅通过必要的气缸、滑轨、载杆、落位座等结构即完成了供料部、送料部、存料部的组装,有效地实现了对传送过程所需结构进行尽量简洁的组合的需求,同时简洁的组合为传送精度的保证提供了很好的结构基础;
[0011]2、第一滑杆外围套设的弹簧有效地实现了对第一缓冲座的位置校正,转动气缸带动载板及载板上的结构转动到位后,以及第二推动气缸推动第一支撑座向存料部移动并到位后,弹簧即可通过对第一缓冲座的牵引使夹持气缸迅速复位,相似地,第一推动气缸推动第二支撑座到位后,第二滑杆外围的弹簧亦使第二缓冲座克服向上继续运动的趋势并迅速复位,由此既避免了各气缸输出轴等传送结构的过早磨损,又避免了物料不必要的偏移,进一步保证了传送精度。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,但并不是对本技术保护范围的限制。
[0013]图1为本技术的一种转动、推动结合式送料设备在物料处于原位时的内部视角结构示意图;
[0014]图2为本技术的一种转动、推动结合式送料设备将物料送至目标位置时的内部视角结构示意图;
[0015]图3为本技术的一种转动、推动结合式送料设备在物料处于原位时的外部视角结构示意图;
[0016]图4为本技术的一种转动、推动结合式送料设备将物料送至目标位置时的外部视角结构示意图;
[0017]图5为图4中A处的局部放大图。
[0018]其中,1

供料部,2

送料部,3

存料部,4

第二推动气缸,5

转动气缸,6

底座,7

夹持气缸,8

第一缓冲座,9

第一滑杆,10

第一滑块,11

第一支撑座,12

第一滑轨,13

落位座,14

安装板,15

检测光纤,16

夹块,17

第三滑块,18

第二滑轨,19

第三推动气缸,20

第三滑轨,21

第四滑轨,22

第一推动气缸,23

第二滑杆,24

第二缓冲座,25

第二支撑座,26

载杆,27

载板,28

第二滑块,29

第一推杆,30

第二推杆,31

第一夹板,32

第二夹板。
具体实施方式
[0019]为使说明更加清楚,结合说明书附图图1至图5,对本技术的一种转动、推动结合式送料设备作进一步描述。
[0020]一种转动、推动结合式送料设备,包括供料部1、送料部2、存料部3,所述送料部2底部设置底座6,其特征在于:所述底座6上部设置转动气缸5,所述转动气缸5上部设置载板27,所述载板27上部设置第一滑轨12,所述第一滑轨12上部设置第一滑块10,所述第一滑块10上部设置第一支撑座11,所述载板27一端设置第二推动气缸4,所述第二推动气缸4与所
述第一支撑座11固定连接,所述第一支撑座11上方设置夹持气缸7,所述夹持气缸7一端对称设置第三滑块17,所述第三滑块17与所述夹持气缸7滑动连接,所述第三滑块17远离所述夹持气缸7一端设置夹块16。
[0021]进一步的,所述第一支撑座11上部设置第二滑轨18,所述第二滑轨18上部设置第二滑块28,所述第二滑块28与所述第二滑轨18滑动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动、推动结合式送料设备,包括供料部、送料部、存料部,所述送料部底部设置底座,其特征在于:所述底座上部设置转动气缸,所述转动气缸上部设置载板,所述载板上部设置第一滑轨,所述第一滑轨上部设置第一滑块,所述第一滑块上部设置第一支撑座,所述载板一端设置第二推动气缸,所述第二推动气缸与所述第一支撑座固定连接,所述第一支撑座上方设置夹持气缸,所述夹持气缸一端对称设置第三滑块,所述第三滑块与所述夹持气缸滑动连接,所述第三滑块远离所述夹持气缸一端设置夹块。2.根据权利要求1所述的一种转动、推动结合式送料设备,其特征在于,所述第一支撑座上部设置第二滑轨,所述第二滑轨上部设置第二滑块,所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接,所述第二滑块上部设置第一缓冲座,所述夹持气缸与所述第一缓冲座固定连接,所述第一支撑座上部设置第一滑杆,所述第一滑杆贯穿所述第一缓冲座并与所述第一缓冲座滑动连接,所述第一滑杆外围套设弹簧,所述弹簧两端分别与所述第一缓冲座和所述第一支撑座固定连接。3.根据权利要求1所述的一种转动、推动结合式送料设备...

【专利技术属性】
技术研发人员:张根孙林
申请(专利权)人:浙江华亿电气有限公司
类型:新型
国别省市:

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