本实用新型专利技术涉及一种夹持机构及夹持装置，夹持机构包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件，整体夹持机构结构简单，方便制作，成本低。成本低。成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持机构及夹持装置
[0001]本技术涉及一种夹持机构及夹持装置。
技术介绍
[0002]对于杆状物体，通常采用三爪卡盘进行夹紧。三爪卡盘包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上沿圆周分布有三个夹爪，各夹爪沿其所在圆周的径向导向装配在导向座上，拨盘由设有平面螺纹的盘体形成，夹爪上设有与转盘上的平面螺纹适配的驱动螺纹。在转盘转动时，转盘能够通过螺纹传动带动三个夹爪沿径向伸缩，实现工件的夹紧和释放，这样三爪卡盘能够形成很大的夹持力，也可夹持圆形、三角形、正六边形等不同形状的工件，适合机床上工件的夹持加工。
[0003]但是，现有的三爪卡盘式夹持机构需要加工驱动螺纹和平面螺纹，结构较为复杂，成本较高。并且，现有的三爪卡盘式夹持机构是通过螺纹传动结构实现夹持动作，虽然能够实现较好的夹持效果，然而夹持和释放的过程需要拨盘转动较多的圈数。在一些不需要对杆状物体有很大夹持力的应用场合，如果使用现有的三爪卡盘式夹持机构则会存在结构较为复杂，夹持和释放操作效率较低的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种夹持机构，以解决目前的夹持机构结构较为复杂且夹持和释放操作效率较低的问题；本技术的目的还在于提供一种夹持装置，以解决目前的夹持装置结构较为复杂且夹持和释放操作效率较低的问题。
[0005]本技术的夹持机构的技术方案是：
[0006]夹持机构，包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件。
[0007]有益效果：通过在拨盘上设置拨槽，并使拨槽的延伸方向上的各点与圆周的圆心之间的距离渐变，这样在转动导向座或者拨盘时，就能够通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱导向运动，进而实现夹爪的径向伸缩，以夹紧和释放被夹持件；而且，拨柱与拨槽配合的传动结构，相对于现有的三爪卡盘的平面螺纹传动结构，结构简单，加工方便，成本低，并且通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱动作，通过拨槽延伸方向两端之间具有的径向距离，转动幅度不需要太大即可使夹爪实现较大的伸缩量，能够有利于提高夹持和释放操作效率。
[0008]进一步地，拨槽为弧形长槽。
[0009]有益效果：有利于夹爪在导向座上顺畅地导向活动。
[0010]进一步地，拨盘为罩体结构，拨槽设置在罩体结构远离导向座的一侧的盘面上；夹爪包括夹座和夹头，夹座设置在罩体结构的盘面与所述导向座之间，夹座罩设在罩体结构内。
[0011]有益效果：充分利用罩体结构内部的布置空间，结构紧凑，且罩体结构的拨盘能够对内部的导向座和夹爪形成防护。
[0012]进一步地，拨盘固定在固定基体上，导向座为圆盘结构，依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内；罩体结构的侧壁上或所述固定基体上设有缺口，导向座上设有通过所述缺口伸出外部的耳柄。
[0013]有益效果：通过罩体结构内壁对圆盘结构的导向座进行限位并使其能够在罩体结构内转动，不需另外单独设置转动结构；而且，通过伸出罩体结构的耳柄进行驱动，方便操作。
[0014]进一步地，罩体结构的开口侧固定封盖有底部盖板，底部盖板形成所述固定基体；夹爪的用于夹持被夹持件的部位设有橡胶垫，底部盖板上在与耳柄的转动轨迹对应的位置设有锁紧长槽，耳柄上设有连接孔，以在耳柄转动使夹爪夹紧被夹持件后通过紧固件将耳柄压紧在底部盖板上。
[0015]有益效果：通过设置锁紧长槽与紧固件来实现夹持到位锁紧，结构简单，方便操作，且与橡胶垫配合，能够保证夹紧力可靠。
[0016]进一步地，拨盘上设有供被夹持件穿过的中心孔，夹爪包括夹座以及可拆固定连接在夹座上的夹头，夹座用于与导向座导向配合，夹头用于夹持被夹持件；夹座为L形，包括沿拨盘的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头为T形，具有沿拨盘的中心孔轴向延伸的轴向延伸段和径向延伸的径向延伸段，夹头的径向延伸段固定连接在夹座的径向延伸段上。
[0017]有益效果：夹爪分体设置，这样对于不同的被加持件设置不同的夹头进行替换安装即可，有利于提高通用性；且通过设置L形的夹座与T形夹头固定连接，有利于节省布置空间且夹持稳固；且T形夹头的设置能够获得更长的夹持长度，保证夹持可靠。
[0018]进一步地，夹爪上远离拨柱的一侧设有导柱，导向座上设有导槽，夹爪与导向座通过导柱与导槽实现导向活动装配。
[0019]有益效果：导向结构简单，且有利于减小夹持机构的尺寸。
[0020]进一步地，拨槽为弧形长槽，至少一个弧形长槽的曲率与其余弧形长槽的曲率不同；或者拨槽为平直长槽，至少一个平直长槽的倾斜角度与其余平直长槽的倾斜角度不同。
[0021]有益效果：使得至少一个夹爪的伸缩运动行程与其余夹爪的伸缩运动行程不同，这样在对方形等具有棱边的被夹持件进行夹持时，能够同时对棱边和侧面进行夹持。
[0022]本技术的夹持装置的技术方案是：
[0023]夹持装置，包括安装座以及设置在安装座上夹持机构，夹持机构包括固定基体，固定基体上设有导向座和拨盘，导向座上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座上，夹爪上设有拨柱，拨盘上设有拨槽，拨柱沿拨槽的延伸方向导向设置在拨槽内并能够在拨槽内转动，拨槽的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座与拨盘的其中一个固定装配在固定基体上，另一个转动装配在固定基体上，以在导向座和拨盘相对转动时，依靠拨柱在拨槽内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以
夹紧和释放被夹持件。
[0024]有益效果：通过在拨盘上设置拨槽，并使拨槽的延伸方向上的各点与圆周的圆心之间的距离渐变，这样在转动导向座或者拨盘时，就能够通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱导向运动，进而实现夹爪的径向伸缩，以夹紧和释放被夹持件；而且，拨柱与拨槽配合的传动结构，相对于现有的三爪卡盘的平面螺纹传动结构，结构简单，加工方便，成本低，并且通过与所述圆心距离渐变的拨槽带动拨柱动作，通过拨槽延伸方向两端之间具有的径向距离，转动幅度不需要太大即可使夹爪实现较大的伸缩量，能够有利于提高夹持和释放操作效率。
[0025]进一步地，拨槽为弧形长槽。
[0026]有益效果：有利于夹爪在导向座上顺畅地导向活动。
[0027]进一步地，拨盘为罩体结构，拨槽设置在罩体结构远离导向座的一侧的盘面上；夹爪包括夹座和夹头，夹座设置在罩体结构的盘面与所述导向座之间，夹座罩设在罩体结构内。
[0028]有益效果：充分利用罩体结构内部的布置空间，结构紧凑，且罩体结构的拨盘能够对内部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构（1），包括固定基体（15），固定基体（15）上设有导向座（12）和拨盘（11），导向座（12）上设有沿圆周分布的夹爪，各夹爪沿所述圆周的径向导向装配在导向座（12）上，其特征是，夹爪上设有拨柱（141），拨盘（11）上设有拨槽（111），拨柱（141）沿拨槽（111）的延伸方向导向设置在拨槽（111）内并能够在拨槽（111）内转动，拨槽（111）的延伸方向上的各点与所述圆周的圆心之间的距离渐变，导向座（12）与拨盘（11）的其中一个固定装配在固定基体（15）上，另一个转动装配在固定基体（15）上，以在导向座（12）和拨盘（11）相对转动时，依靠拨柱（141）在拨槽（111）内的导向运动，使得各夹爪沿径向伸缩运动以夹紧和释放被夹持件。2.根据权利要求1所述的夹持机构（1），其特征是，拨槽（111）为弧形长槽。3.根据权利要求1或2所述的夹持机构（1），其特征是，拨盘（11）为罩体结构，拨槽（111）设置在罩体结构远离导向座（12）的一侧的盘面上；夹爪包括夹座（14）和夹头（13），夹座（14）设置在罩体结构的盘面与所述导向座（12）之间，夹座罩设在罩体结构内。4.根据权利要求3所述的夹持机构（1），其特征是，拨盘（11）固定在固定基体（15）上，导向座（12）为圆盘结构，依靠外周面与罩体结构内壁的配合转动装配在罩体结构内；罩体结构的侧壁上或所述固定基体（15）上设有缺口（113），导向座（12）上设有通过所述缺口（113）伸出外部的耳柄（122）。5.根据权利要求4所述的夹持机构（1），其特征是，罩体结构的开口侧固定封盖有底部盖板，底部盖板形成所述固定基体（15）；夹爪的用于夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤奇荣，陈心怡，徐鹏杰，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：
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