一种玻璃基板的大角识别捞抓装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工业生产技术领域，具体为一种玻璃基板的大角识别捞抓装置，包括：机械手、真空吸盘、气路管、CCD相机、过压感应器；其中，机械手的作业端安装有基座，且基座的上表面安装有多根横梁；真空吸盘设置有多组，且其作业端竖直向上安装在横梁上；CCD相机设置有两组，且位于左侧的CCD相机用于拍摄玻璃基板左上角的最大角，位于右侧的CCD相机用于拍摄玻璃基板右下角的最大角；过压感应器安装在横梁上，用于感应真空吸盘的下压行程。该玻璃基板的大角识别捞抓装置，方便操作人员实施观测最大角吸附位置是否规整和稳定，避免在机械手在投放玻璃基板时发生碎片，整体装置运行稳定，便于使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃基板的大角识别捞抓装置


[0001]本专利技术涉及工业生产
，具体为一种玻璃基板的大角识别捞抓装置。

技术介绍

[0002]目前，在搬送液晶玻璃基板时常采用自动化机械手进行抓取，使液晶玻璃基板放入收纳箱内被制造商发送到液晶面板工厂，具体的，机械手下降到合适位置，利用真空吸盘与玻璃基板充分接触进行吸附，并将玻璃基板运送至目的地。现有的捞抓装置没有识别液晶玻璃基板大角的功能，不能确定玻璃基板的抓取位置是否规整，且捞抓吸附不稳定，玻璃基板大角投入方向错误或捞抓不稳固会造成玻璃基板碎片，不便于使用。鉴于此，我们提出一种玻璃基板的大角识别捞抓装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种玻璃基板的大角识别捞抓装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种玻璃基板的大角识别捞抓装置，包括：机械手、真空吸盘、气路管、CCD相机、过压感应器；其中，所述机械手的作业端安装有基座，且所述基座的上表面安装有多根横梁；所述真空吸盘设置有多组，且其作业端竖直向上安装在所述横梁上；所述气路管的一端连通所述真空吸盘，另一端连接外部的真空泵，且所述气路管与外部真空泵连接的管路上安装有电磁阀、真空感应传感器；所述CCD相机设置有两组，其中一组通过气缸安装在最左侧所述横梁的后端，另一组通过气缸安装在最右侧所述横梁的前端，且位于左侧的所述CCD相机用于拍摄玻璃基板左上角的最大角，位于右侧的所述CCD相机用于拍摄玻璃基板右下角的最大角；所述过压感应器安装在所述横梁上，用于感应所述真空吸盘的下压行程。
[0006]优选的，还包括PLC控制器和PC端；其中，所述机械手、电磁阀、真空感应传感器、过压感应器均与所述PLC控制器电性连接；所述PC端与所述PLC控制器通讯连接，所述PC端用于接收所述CCD相机拍摄的玻璃基板图像，以及向所述PLC控制器下发控制指令。
[0007]优选的，所述PC端配置有电源，且所述PLC控制器、PC端和电源均安装在所述基座上。
[0008]优选的，所述横梁设置有8根，且每根所述横梁上安装有7个所述真空吸盘。
[0009]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该玻璃基板的大角识别捞抓装置，通过机械手控制基座翻转和移动，使真空吸盘吸附在玻璃基板表面，同时，设置的两组CCD相机可以通过气缸输出端的伸缩，将其沿横梁发生相对位移，并分别拍摄到玻璃基板左上角的最大角，以及右下角的最大角，以此方便操作人员实施观测到玻璃基板的最大角吸附位置是否规整和稳定，避免在机械手在投放玻璃基板时发生碎片，整体装置运行稳定，便于使用。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的整体结构主视图；
[0011]图2为本专利技术的整体结构俯视图；
[0012]图3为本专利技术的整体结构右视图。
[0013]图中：1、机械手；11、基座；12、横梁；2、真空吸盘；3、气路管；31、电磁阀；32、真空感应传感器；4、CCD相机；5、过压感应器；6、PLC控制器；7、PC端；71、电源。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。在本专利技术的描述中，“多”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]请参阅图1
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图3所示，本专利技术提供的一种技术方案：
[0018]一种玻璃基板的大角识别捞抓装置，包括：机械手1、真空吸盘2、气路管3、CCD相机4、过压感应器5；机械手1的作业端安装有基座11，且基座11的上表面安装有多根横梁12；真空吸盘2设置有多组，且其作业端竖直向上安装在横梁12上；气路管3的一端连通真空吸盘2，另一端连接外部的真空泵，且气路管3与外部真空泵连接的管路上安装有电磁阀31、真空感应传感器32；CCD相机4设置有两组，其中一组通过气缸安装在最左侧横梁12的后端，另一组通过气缸安装在最右侧横梁12的前端，且位于左侧的CCD相机4用于拍摄玻璃基板左上角的最大角，位于右侧的CCD相机4用于拍摄玻璃基板右下角的最大角；过压感应器5安装在横梁12上，用于感应真空吸盘2的下压行程。因此，该捞抓装置抓取玻璃基板时，通过机械手1控制基座11翻转和移动，使横梁12上安装的真空吸盘2贴合在玻璃基板表面，由于真空吸盘2通过气路管3连接外部的真空泵，真空泵抽真空的过程中将真空吸盘2紧密地吸附在玻璃基板表面，且气路管3可以通过电磁阀31和真空感应传感器32控制真空吸盘2的吸附力度，同时，设置的两组CCD相机4可以通过气缸输出端的伸缩，将其沿横梁12发生相对位移，并分别拍摄到玻璃基板左上角的最大角，以及右下角的最大角，以此方便操作人员实施观测到玻璃基板的最大角吸附位置是否规整和稳定，避免在机械手1在投放玻璃基板时发生碎片，整体装置运行稳定，便于使用。
[0019]值得说明的是，还包括PLC控制器6和PC端7；其中，机械手1、电磁阀31、真空感应传感器32、过压感应器5均与PLC控制器6电性连接；PC端7与PLC控制器6通讯连接，PC端7用于
接收CCD相机4拍摄的玻璃基板图像，以及向PLC控制器6下发控制指令。其中，PLC控制器6控制机械手1、电磁阀31、真空感应传感器32、过压感应器5的启闭及运转，PC端7接收CCD相机4拍摄的图像，以及PLC控制器6与PLC控制器6间通讯连接下发控制指令都是现有技术，不是主要的创新点，在此不作详细说明。
[0020]进一步的，PC端7配置有电源71，且PLC控制器6、PC端7和电源71均安装在基座11上，便于利用电源71为PC端7供电。
[0021]具体的，横梁12设置有8根，且每根横梁12上安装有7个真空吸盘2，通过设置的多根横梁12和多个真空吸盘2可以实现对玻璃基板的多点吸附，提高玻璃基板的抓取稳定性，且本实施例也不局限其他数量的横梁12和真空吸盘2设置。
[0022]本实施例的玻璃基板的大角识别捞抓装置在使用时，通过机械手1控制基座11翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板的大角识别捞抓装置，其特征在于，包括：机械手(1)、真空吸盘(2)、气路管(3)、CCD相机(4)、过压感应器(5)；所述机械手(1)的作业端安装有基座(11)，且所述基座(11)的上表面安装有多根横梁(12)；所述真空吸盘(2)设置有多组，且其作业端竖直向上安装在所述横梁(12)上；所述气路管(3)的一端连通所述真空吸盘(2)，另一端连接外部的真空泵，且所述气路管(3)与外部真空泵连接的管路上安装有电磁阀(31)、真空感应传感器(32)；所述CCD相机(4)设置有两组，其中一组通过气缸安装在最左侧所述横梁(12)的后端，另一组通过气缸安装在最右侧所述横梁(12)的前端，且位于左侧的所述CCD相机(4)用于拍摄玻璃基板左上角的最大角，位于右侧的所述CCD相机(4)用于拍摄玻璃基板右下角的最大角；所述过压感应器(5)安装在所述横梁(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈成，尹鹏，田羽，徐加标，邵小雷，陈宇，陈雷，李超超，刘运海，
申请(专利权)人：深圳市尊绅投资有限公司，
类型：发明
国别省市：