一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置及其使用方法，实现在玻璃上片的过程中，防止玻璃之间的间隔纸褶皱；为达到上述目的，本发明专利技术的解决方法是提供一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，包括：卡板、定位架和毛刷动作机构，所述定位架设于所述卡板周边，所述定位架用于稳定卡板，所述毛刷动作机构共有一对分别设于所述卡板两侧，所述毛刷动作机构固定于所述定位架上，所述卡板用于放置玻璃，玻璃为多片叠放形式且在间隔处设有间隔纸，所述毛刷动作机构用于阻止玻璃的间隔纸在玻璃移动过程中褶皱。过程中褶皱。过程中褶皱。

【技术实现步骤摘要】
一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及玻璃载板后加工领域，尤其涉及一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]在玻璃载板后加工工程中，有些基板来料的包装方式是每张玻璃载板之间有一张间隔纸隔离，堆码于A型卡板上。后加工工程的第一道工序为上片作业，需要将来料通过上片机器将每张玻璃载板和间隔纸抓取后移载至产线工位。
[0003]间隔纸的特点是轻、薄，在抓取前一张玻璃和间隔纸开始移载动作后，A型卡板上还未抓取的间隔纸下半部分容易飘起而褶皱，导致下一张玻璃和间隔纸在投入产线时，间隔纸会褶皱在玻璃下方。间隔纸褶皱在玻璃下方，会影响玻璃在产线的正常搬送，导致后面的划线、掰断工序发生玻璃破损等异常。目前传统的做法是当发现间隔纸飘起褶皱时，暂停设备进行人工整理，此做法效率不高，还存在疏漏，可靠性没有保障。
[0004]CN203392488U，一种玻璃自动上片装置，包括水平设置的第一滑轨、设于所述第一滑轨上且可滑动的机架以及控制所述机架滑动的控制系统，所述机架上设有用于吸附玻璃的吸盘组件以及用于控制所述吸盘组件转动的翻转机构，且所述控制机构还分别与所述吸盘组件以及所述翻转机构电连接。本专利技术中通过吸盘组件吸附待吸附玻璃，然后通过翻转机构调整吸盘组件至合适位置，然后机架沿第一滑轨移动至玻璃待安装位置，最后解除吸盘组件的吸附效果完成整个上片过程，但这种上片装置在吸附玻璃时无法处理玻璃之间的间隔纸褶皱问题。
[0005]因此，有针对性的对玻璃载板后加工领域提供一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置及其使用方法，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置及其使用方法，实现在玻璃上片的过程中，防止玻璃之间的间隔纸褶皱。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的解决方法是提供一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，包括：卡板、定位架和毛刷动作机构，所述定位架设于所述卡板周边，所述定位架用于稳定卡板，所述毛刷动作机构共有一对分别设于所述卡板两侧，所述毛刷动作机构固定于所述定位架上，所述卡板用于放置玻璃，玻璃为多片叠放形式且在间隔处设有间隔纸，所述毛刷动作机构用于阻止玻璃的间隔纸在玻璃移动过程中褶皱。
[0008]进一步地，所述卡板的侧向投影为A字型，所述卡板的斜面的底部设有斜槽，所述斜槽与斜面配合用于放置玻璃。
[0009]进一步地，所述定位架包括前支架和侧支架，所述前支架设于所述卡板的前部，所述前支架与所述斜槽平行，所述侧支架共有两个分别设于所述卡板的两侧，所述前支架和侧支架固定于地面上；优选地，所述定位架为槽钢焊接结构件，所述定位架通过螺栓固定于
地面上。
[0010]进一步地，所述前支架上设有定位传感器，所述定位传感器用于检测卡板是否位于工作位上；优选地，所述前支架的两侧设有安装孔，所述定位传感器位于安装孔内。
[0011]进一步地，所述毛刷动作机构设于所述侧支架上。
[0012]进一步地，所述毛刷动作机构包括伸缩杆、驱动装置和毛刷头，所述驱动装置与所述伸缩杆连接，所述毛刷头设于所述伸缩杆的头部，所述驱动装置驱动所述伸缩杆沿杆轴线方向移动。
[0013]进一步地，所述毛刷头与所述卡板的斜面平行；优选地，所述毛刷头上设有长槽型安装孔，可用于调节毛刷头和间隔纸重叠量。
[0014]进一步地，所述驱动装置与plc控制器连接，所述定位传感器与所述plc控制器连接。
[0015]一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置使用方法，包括：S1：卡板放入定位架内，所述定位传感器感应到信号，发送信号给plc控制器，plc控制器发送信号给驱动装置，驱动装置带动毛刷头贴近玻璃表面；S2：玻璃上片，卡板上的玻璃逐渐减少，所述plc控制器根据玻璃上片的速度控制毛刷动作机构移动，每次后退的距离为首片玻璃和最后一片玻璃位置坐标的差值除以玻璃片数，使得所述毛刷头始终与玻璃之间的间隔纸接触；S3：玻璃上片结束，卡板离开定位架内，所述定位传感器未检测到信号，plc控制器发送信号给驱动装置，驱动装置带动毛刷头移动至安全位置，以确保再次放入卡板时不会撞坏毛刷动作机构或撞破玻璃。
[0016]本专利技术优点：本专利技术可实现在不需要人工监管的情况下，采用智能的控制方法和手段能有效解决玻璃载板上片过程中间隔纸的褶皱问题，能够提升生产效率和良率，制造降低成本。
附图说明
[0017]图1是本专利技术提供的一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置示意图；图2是本专利技术提供的定位架和毛刷动作机构示意图；图3是本专利技术提供的定位传感器示意图；图4是本专利技术提供的毛刷动作机构示意图。
[0018]如图所述，1
‑
卡板，2
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定位架，2
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1定位传感器，3
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毛刷动作机构，3
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1毛刷头，3
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2伸缩杆，3
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3驱动装置，4
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间隔纸，5
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玻璃。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，包括：卡板1、定位架2和毛刷动作机构3，所述定位架2设于所述卡板1周边，所述定位架2用于稳定卡板1，所述毛刷动作机构3共有一对分别设于所述卡板1两侧，所述毛刷动作机构3固定于所述定位架2上，所述卡板1用于放置玻璃5，玻璃5为多片叠放形式且在间隔处设有间隔纸4，所述毛刷动作机构3用于阻止玻璃5的间
隔纸4在玻璃5移动过程中褶皱；所述卡板1的侧向投影为A字型，所述卡板1的斜面的底部设有斜槽，所述斜槽与斜面配合用于放置玻璃5。
[0021]所述定位架2包括前支架和侧支架，所述前支架设于所述卡板1的前部，所述前支架与所述斜槽平行，所述侧支架共有两个分别设于所述卡板1的两侧，所述前支架和侧支架固定于地面上；所述定位架2为槽钢焊接结构件，所述定位架2通过螺栓固定于地面上；所述前支架上设有定位传感器2
‑
1，所述定位传感器2
‑
1用于检测卡板1是否位于工作位上；所述前支架的两侧设有安装孔，所述定位传感器2
‑
1位于安装孔内。
[0022]所述毛刷动作机构3设于所述侧支架上；所述毛刷动作机构3包括伸缩杆3
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2、驱动装置3
‑
3和毛刷头3
‑
1，所述驱动装置3
‑
3与所述伸缩杆3
‑
2连接，所述毛刷头3
‑
1设于所述伸缩杆3
‑
2的头部，所述驱动装置3
‑
3驱动所述伸缩杆3
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2沿杆轴线方向移动；所述毛刷头3
‑
1与所述卡板1的斜面平行；所述毛刷头3
‑
1上设有长槽型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，包括：卡板（1）、定位架（2）和毛刷动作机构（3），所述定位架（2）设于所述卡板（1）周边，所述定位架（2）用于稳定卡板（1），所述毛刷动作机构（3）共有一对分别设于所述卡板（1）两侧，所述毛刷动作机构（3）固定于所述定位架（2）上，所述卡板（1）用于放置玻璃（5），所述毛刷动作机构（3）用于阻止玻璃（5）的间隔纸（4）在玻璃（5）移动过程中褶皱。2.根据权利要求1所述的一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，所述卡板（1）的侧向投影为A字型，所述卡板（1）的斜面的底部设有斜槽，所述斜槽与斜面配合用于放置玻璃（5）。3.根据权利要求2所述的一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，所述定位架（2）包括前支架和侧支架，所述前支架设于所述卡板（1）的前部，所述前支架与所述斜槽平行，所述侧支架共有两个分别设于所述卡板（1）的两侧，所述前支架和侧支架固定于地面上。4.根据权利要求3所述的一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，所述前支架上设有定位传感器（2
‑
1），所述定位传感器（2
‑
1）用于检测卡板（1）是否位于工作位上。5.根据权利要求4所述的一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，所述毛刷动作机构（3）设于所述侧支架上。6.根据权利要求5所述的一种防止玻璃间隔纸褶皱的装置，其特征在于，所述毛刷动作机构（3）包括伸缩杆（3
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2）、驱动装置（3
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3）和毛刷头（3
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1），所述驱动装置（3
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3）与所述伸缩杆（3
‑
2）连接，所述毛刷头（3
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云晓，杨振邦，王光祥，任亚辉，贺盼旬，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：