浮动吊具及换电设备制造技术

本发明专利技术提供一种浮动吊具及换电设备，上述的浮动吊具，包括：第一工装、第二工装、连接件、姿态调节组件以及抓取组件；第一工装通过连接件与第二工装活动连接，姿态调节组件夹设于第一工装和第二工装之间，抓取组件设于第二工装背离第一工装的一侧；其中，在姿态调节组件的驱动下，第二工装能够相对第一工装发生偏转。在姿态调节组件的驱动下，第二工装能够相对第一工装发生偏转，也就是说，能够对第二工装的水平度进行调整，从而使得第二工装的水平度和待抓取物的水平度相同，以便于抓取组件能够顺利抓取待抓取物。本发明专利技术的浮动吊具能够根据待抓取物的水平度，调节抓取组件相对待抓取物平行，能够适应多种复杂工况，抓取吊装方便，起吊效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
浮动吊具及换电设备


[0001]本专利技术涉及动力电池吊具
，尤其涉及一种浮动吊具及换电设备。

技术介绍

[0002]换电设备在更换动力电池的过程中，需要将亏电电池从被换电设备的底座中取出，再将满电电池放入被换电设备的底座中。在抓取或放置动力电池的过程中，由于动力电池与底座整体水平度差以及两者之间的位置误差，容易导致换电过程受阻，甚至造成动力电池不能抓取或放置。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种浮动吊具及换电设备，用以解决现有技术中电池底座与水平面倾斜时动力电池抓取或放置困难的问题。
[0004]本专利技术提供一种浮动吊具，包括：第一工装、第二工装、连接件、姿态调节组件以及抓取组件；
[0005]所述第一工装通过所述连接件与所述第二工装活动连接，所述姿态调节组件夹设于所述第一工装和所述第二工装之间，所述抓取组件设于所述第二工装背离所述第一工装的一侧；
[0006]其中，在所述姿态调节组件的驱动下，所述第二工装能够相对所述第一工装发生偏转。
[0007]根据本专利技术提供的一种浮动吊具，所述姿态调节组件包括第一直线驱动件和第二直线驱动件；
[0008]所述第一直线驱动件的两端分别与所述第一工装和所述第二工装铰接，所述第二直线驱动件的两端分别与所述第一工装和所述第二工装铰接；
[0009]其中，在所述第一直线驱动件的驱动下，所述第二工装能够相对所述第一工装沿第一方向发生偏转，在所述第二直线驱动件的驱动下，所述第二工装能够相对所述第一工装沿第二方向发生偏转，所述第一方向和所述第二方向垂直，在所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件同时驱动下，所述第二工装能够相对所述第一工装沿任意方向发生偏转。
[0010]根据本专利技术提供的一种浮动吊具，所述第一直线驱动件的两端通过两个第一球铰接结构分别与所述第一工装和所述第二工装连接，所述第二直线驱动件的两端通过两个第二球铰接结构分别与所述第一工装和所述第二工装连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种浮动吊具，所述连接件包括连接杆、第一球头以及第一球座；
[0012]所述第一球头容纳于所述第一球座内，所述第一球头设于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端设于所述第一工装和所述第二工装中的一者，所述第一球座设于所述第一工装和所述第二工装中的另一者；
[0013]或者，所述连接件包括连接杆、第一球头、第二球头、第一球座以及第二球座；
[0014]所述第一球头容纳于所述第一球座内，所述第二球头容纳于所述第二球座内，所述第一球头和所述第二球头分别设于所述连接杆的相对两端，所述第一球座设于所述第一工装，所述第二球座设于所述第二工装。
[0015]根据本专利技术提供的一种浮动吊具，所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件为油缸、气缸或电动推杆。
[0016]根据本专利技术提供的一种浮动吊具，所述连接件包括第一连接座、第二连接座以及第三工装；
[0017]所述第三工装位于所述第一工装和所述第二工装之间，所述第三工装通过所述第一连接座与所述第一工装活动连接，所述第二工装通过所述第二连接座与所述第三工装活动连接；
[0018]所述姿态调节组件包括第三直线驱动件和第四直线驱动件，所述第三直线驱动件的两端分别与所述第一工装和所述第三工装铰接，所述第四直线驱动件的两端分别与所述第二工装和所述第三工装铰接；
[0019]其中，在所述第三直线驱动件的驱动下，所述第三工装能够相对所述第一工装沿第三方向发生偏转，在所述第四直线驱动件的驱动下，所述第二工装能够相对所述第三工装沿第四方向发生偏转，所述第三方向和所述第四方向垂直。
[0020]根据本专利技术提供的一种浮动吊具，所述第三直线驱动件和所述第四直线驱动件为油缸、气缸或电动推杆。
[0021]根据本专利技术提供的一种浮动吊具，所述浮动吊具还包括角度检测器和控制器；
[0022]所述角度检测器设于所述第二工装，用于检测所述第二工装的水平度和待抓取物的水平度；所述控制器用于根据所述第二工装的水平度和所述待抓取物的水平度，控制所述姿态调节组件执行相应的动作，以使所述第二工装相对所述待抓取物平行布置。
[0023]本专利技术还提供一种换电设备，包括：上述的浮动吊具。
[0024]根据本专利技术提供的一种换电设备，所述换电设备还包括支架和旋转组件，所述第一工装通过所述旋转组件与所述支架连接。
[0025]本专利技术提供的浮动吊具及换电设备，在姿态调节组件的驱动下，第二工装能够相对第一工装发生偏转，也就是说，能够对第二工装的水平度进行调整，从而使得第二工装的水平度和待抓取物的水平度相同，以便于抓取组件能够顺利抓取待抓取物。能够根据待抓取物的水平度，调节抓取组件相对待抓取物平行，能够适应多种复杂工况，抓取吊装方便，起吊效率高。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术提供的浮动吊具的结构示意图之一；
[0028]图2是本专利技术提供的浮动吊具的结构示意图之二；
[0029]图3是本专利技术提供的浮动吊具的结构示意图之三；
[0030]图4是本专利技术提供的浮动吊具起吊动力电池的示意图之一；
[0031]图5是本专利技术提供的浮动吊具起吊动力电池的示意图之二；
[0032]图6是本专利技术提供的换电设备的结构示意图；
[0033]附图标记：
[0034]1：第一工装；
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2：第二工装；
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3：第一直线驱动件；
[0035]4：第二直线驱动件；
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5：连接杆；
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6：夹爪；
[0036]7：导向件；
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8：第三直线驱动件；
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9：第四直线驱动件；
[0037]10：第三工装；
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11：第一连接座；
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12：第二连接座；
[0038]13：动力电池；
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14：支架。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]现有技术中的吊具难以适用于野外作业换电设备的换电需求，被换电设备在更换动力电池时停放倾斜会影响换电操作过程，并且，被换电设备已处于亏电状态不便于移动调整其水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浮动吊具，其特征在于，包括：第一工装、第二工装、连接件、姿态调节组件以及抓取组件；所述第一工装通过所述连接件与所述第二工装活动连接，所述姿态调节组件夹设于所述第一工装和所述第二工装之间，所述抓取组件设于所述第二工装背离所述第一工装的一侧；其中，在所述姿态调节组件的驱动下，所述第二工装能够相对所述第一工装发生偏转。2.根据权利要求1所述的浮动吊具，其特征在于，所述姿态调节组件包括第一直线驱动件和第二直线驱动件；所述第一直线驱动件的两端分别与所述第一工装和所述第二工装铰接，所述第二直线驱动件的两端分别与所述第一工装和所述第二工装铰接；其中，在所述第一直线驱动件的驱动下，所述第二工装能够相对所述第一工装沿第一方向发生偏转，在所述第二直线驱动件的驱动下，所述第二工装能够相对所述第一工装沿第二方向发生偏转，所述第一方向和所述第二方向垂直，在所述第一直线驱动件和所述第二直线驱动件同时驱动下，所述第二工装能够相对所述第一工装沿任意方向发生偏转。3.根据权利要求2所述的浮动吊具，其特征在于，所述第一直线驱动件的两端通过两个第一球铰接结构分别与所述第一工装和所述第二工装连接，所述第二直线驱动件的两端通过两个第二球铰接结构分别与所述第一工装和所述第二工装连接。4.根据权利要求2所述的浮动吊具，其特征在于，所述连接件包括连接杆、第一球头以及第一球座；所述第一球头容纳于所述第一球座内，所述第一球头设于所述连接杆的一端，所述连接杆的另一端设于所述第一工装和所述第二工装中的一者，所述第一球座设于所述第一工装和所述第二工装中的另一者；或者，所述连接件包括连接杆、第一球头、第二球头、第一球座以及第二球座；所述第一球头容纳于所述第一球座内，所述第二球头容纳于所述第二球座内，所述第一球头和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭义，陈静宇，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：