一种无人机用重心可调的吊装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机用重心可调的吊装装置，包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块，所述重心检测模块包括底板、设于底板上方的称重板、设于称重板与底板之间的至少三个称重传感器以及与称重传感器连接的称重控制器，所述载物板与称重板连接，所述称重控制器设有重心计算模块以及显示面板，所述重心计算模块根据至少三个称重传感器反馈的信息计算货物重心，并且由显示面板显示重心位置。本发明专利技术可以准确调货物重心，相对于固定绳吊装方式调整货重心，具有速度快、效率高，重心调整准确等优点，确保无人机吊装货物飞行的平稳性和安全性。物飞行的平稳性和安全性。物飞行的平稳性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用重心可调的吊装装置


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及无人机运输货物的吊装技术。

技术介绍

[0002]近年来，随着无人机技术的快速发展，尺寸大、载重能力高的无人机不断涌现，使其应用领域由航空拍摄、地形地貌勘察、输电线路巡检等应用场合逐渐扩展到建设材料、商品货物运输领域，特别是山区、从林、道路交通不便场地的电力杆塔搭建、输电线路架设等施工设备等运送。无人机货物运输过程中，货物重心直接影响无人机飞行平稳性和安全性，目前固定绳吊装方式不便于货物重心调整，调整速度慢、效率低、准确性差。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术中的不足，本专利技术所要解决的技术问题在于提供无人机用重心可调的吊装装置，实现货物重心的精确调整，确保无人机货物运输安全，提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种无人机用重心可调的吊装装置，包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块，所述转接板模块包括转接板、设于转接板上的吊轨，所述吊架模块包括用于承载货物的载物板以及与载物板连接的滑轮模组，所述滑轮模组包括与吊轨连接的滑轮，所述重心检测模块包括底板、设于底板上方的称重板、设于称重板与底板之间的至少三个称重传感器以及与称重传感器连接的称重控制器，所述载物板与称重板连接，所述称重控制器设有重心计算模块以及显示面板，所述重心计算模块根据至少三个称重传感器反馈的信息计算货物重心，并且由显示面板显示重心位置。
[0005]优选的，所述吊轨上设有在吊轨两个方向分别对滑轮进行限位的第一限位螺钉和第二限位螺钉。
[0006]优选的，所述滑轮模组还包括转接块、设于转接块的滑轮轴，以及上端与转接块固定的立柱，立柱的下端与载物板连接，滑轮与滑轮轴连接。
[0007]优选的，所述载物板上设有若干个定位孔，所述称重板上设有若干万向轮，所述万向轮定位于定位孔内，并且向上露出定位孔。
[0008]优选的，所述载物板上设有固定绳挂钩，通过固定绳挂钩连接将货物固定于载物板的固定绳。
[0009]优选的，所述称重板上固定有快卡，所述载物板上设有卡扣，所述快卡与卡扣固定。
[0010]优选的，所述底板上设有水平仪。
[0011]优选的，所述底板的底部设有可调节高度的地脚。
[0012]本专利技术采用上述技术方案，称重控制器可以根据至少三个称重传感器反馈的信息计算出货物的重量以及重心位置，如果货物的重心偏离设定的中心位置，就调节货物在载物板上的相对位置，使其重心位于设定的中心位置。
[0013]因此，具有如下有益效果：通过重心可调吊装装置准确调货物重心，相对于固定绳吊装方式调整货重心，具有速度快、效率高，重心调整准确等优点，确保无人机吊装货物飞行的平稳性和安全性。并且本专利技术结构简单，易于实现。
[0014]本专利技术的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0015]图1为本专利技术一种无人机用重心可调的吊装装置的整体结构示意图；
[0016]图2为转接板模块的结构示意图；
[0017]图3为吊架模块的结构示意图；
[0018]图4为滑轮模组的结构示意图；
[0019]图5为重心检测模块的结构示意图；
[0020]图中：1、转接板模块；1
‑
1、转接板；1
‑
2、吊轨；1
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3、第一限位螺钉；1
‑
4、第二限位螺钉；2、吊架模块；2
‑
1、滑轮模组；2
‑1‑
1、立柱；2
‑1‑
2、滑轮；2
‑1‑
3、滑轮轴；2
‑1‑
4、转接块；2
‑
2、固定绳挂钩；2
‑
3、载物板；2
‑
4、卡扣；3、重心检测模块；3
‑
1、称重板；3
‑
2、万向轮；3
‑
3、底板；3
‑
4、称重控制器；3
‑
5、水平仪；3
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6、快卡；3
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7、称重传感器；3
‑
8、地脚，4、固定绳；5、货物。
【具体实施方式】
[0021]下面结合本专利技术实施例的附图对本专利技术实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0022]本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。例如下述的“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0025]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要
性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0027]针对目前无人机的固定绳吊装方式不便于货物重心调整，调整速度慢、效率低、准确性差的问题。如图1至图5所示，本专利技术设计一种重心可调的无人吊装装置，实现货物重心的精确调整。其包括用于与无人机连接的转接板模块1、吊装在转接板模块下方的吊架模块2、位于吊架模块下方的重心检测模块3，所述转接板模块1包括转接板1
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1、设于转接板上的吊轨1
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2，所述吊架模块2包括用于承载货物5的载物板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机用重心可调的吊装装置，其特征在于，包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块，所述转接板模块包括转接板、设于转接板上的吊轨，所述吊架模块包括用于承载货物的载物板以及与载物板连接的滑轮模组，所述滑轮模组包括与吊轨连接的滑轮，所述重心检测模块包括底板、设于底板上方的称重板、设于称重板与底板之间的至少三个称重传感器以及与称重传感器连接的称重控制器，所述载物板与称重板连接，所述称重控制器设有重心计算模块以及显示面板，所述重心计算模块根据至少三个称重传感器反馈的信息计算货物重心，并且由显示面板显示重心位置。2.根据权利要求1所述的一种无人机用重心可调的吊装装置，其特征在于，所述吊轨上设有在吊轨两个方向分别对滑轮进行限位的第一限位螺钉和第二限位螺钉。3.根据权利要求1所述的一种无人机用重心可调的吊装装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，潘俊杰，许可暘，毛丽荣，朱敏捷，尹勋祥，秦沈峰，周灵刚，唐斌，李建华，刘骏，苟培荣，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司台州供电公司，
类型：发明
国别省市：