【技术实现步骤摘要】
一种无人机用重心可调的吊装装置
[0001]本专利技术属于无人机
,具体涉及无人机运输货物的吊装技术。
技术介绍
[0002]近年来,随着无人机技术的快速发展,尺寸大、载重能力高的无人机不断涌现,使其应用领域由航空拍摄、地形地貌勘察、输电线路巡检等应用场合逐渐扩展到建设材料、商品货物运输领域,特别是山区、从林、道路交通不便场地的电力杆塔搭建、输电线路架设等施工设备等运送。无人机货物运输过程中,货物重心直接影响无人机飞行平稳性和安全性,目前固定绳吊装方式不便于货物重心调整,调整速度慢、效率低、准确性差。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中的不足,本专利技术所要解决的技术问题在于提供无人机用重心可调的吊装装置,实现货物重心的精确调整,确保无人机货物运输安全,提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种无人机用重心可调的吊装装置,包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块,所述转接板模块包括 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机用重心可调的吊装装置,其特征在于,包括用于与无人机连接的转接板模块、吊装在转接板模块下方的吊架模块、位于吊架模块下方的重心检测模块,所述转接板模块包括转接板、设于转接板上的吊轨,所述吊架模块包括用于承载货物的载物板以及与载物板连接的滑轮模组,所述滑轮模组包括与吊轨连接的滑轮,所述重心检测模块包括底板、设于底板上方的称重板、设于称重板与底板之间的至少三个称重传感器以及与称重传感器连接的称重控制器,所述载物板与称重板连接,所述称重控制器设有重心计算模块以及显示面板,所述重心计算模块根据至少三个称重传感器反馈的信息计算货物重心,并且由显示面板显示重心位置。2.根据权利要求1所述的一种无人机用重心可调的吊装装置,其特征在于,所述吊轨上设有在吊轨两个方向分别对滑轮进行限位的第一限位螺钉和第二限位螺钉。3.根据权利要求1所述的一种无人机用重心可调的吊装装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈钢,潘俊杰,许可暘,毛丽荣,朱敏捷,尹勋祥,秦沈峰,周灵刚,唐斌,李建华,刘骏,苟培荣,
申请(专利权)人:国网浙江省电力有限公司台州供电公司,
类型:发明
国别省市:
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