一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，包括输送带，用于进行物料传送；电动旋转夹爪，可升降设置于所述输送带的上侧，所述电动旋转夹爪的夹爪向下设置，并且所述电动旋转夹爪的夹爪内侧下部分别固接有相应的固定件，所述固定件的中部分别向内设有相应的开口槽，所述开口槽的底侧设置成向下的斜面状，开口槽的顶侧呈水平面状设置并固接有相应的缓冲垫；工业相机，设置于所述输送带的一侧，所述工业相机的镜头正对所述电动旋转夹爪的下侧；控制系统，所述电动旋转夹爪和工业相机均连接到所述控制系统上。本实用新型专利技术能够在物料的密封性不受损的前提下，有效进行异物检测。行异物检测。行异物检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备


[0001]本技术涉及一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，其能够在瓶装即食燕窝的生产过程中，对瓶装即食燕窝进行异物检测。

技术介绍

[0002]在瓶装即食燕窝的生产过程中，为保证成品的干净度，灭菌后的外观检验是一道必不可少的工序，经过外观检验剔出的缺陷一般分为两类：包材不良和内容物不良。其中内容物不良的来源有以下几种：第一，燕窝原料本身带入，如燕毛、黑点、白块、蛋膜、蛋壳等；第二，外来污染导致的，如细线、塑料丝、木屑、纸屑、沙子；第三，生产环节操作未到位导致的，如硬窝、夹窝等。
[0003]传统的针对内容物不良的检测方式大多采用人工灯检，其检验过程中，人眼容易疲劳，检验效率低，同时还有缺陷漏检导致客户投诉的风险。导致成品检测的低效，限制了即食燕窝产能的进一步提升，因此，采用工业相机进行图像数据采集的异物检测设备开始被应用于瓶装即食燕窝的异物检测。目前，采用工业相机进行图像数据采集的异物检测设备一般包含夹持旋转机构和工业相机，通过夹持旋转机构对输送带上的瓶装燕窝进行夹持，并对其进行旋转，于瓶装燕窝的旋转过程中，通过工业相机对产品进行图像采集，并将图像数据传输至控制系统的视觉软件系统，以实时判断被检品是否合格，从而高效、高精度进行瓶装即食燕窝的异物检测。
[0004]现有的瓶装即食燕窝异物检测设备所使用的夹持旋转机构一般为电动旋转夹爪，通过电动旋转夹爪的夹爪有效对瓶装燕窝的端盖部进行夹持。为确保瓶装燕窝在旋转过程中的抓取稳定性，要求夹爪具有较大的夹持力，因此容易对瓶装燕窝的端盖部造成磨损，严重时，甚至会导致瓶盖产生变形，进而导致瓶装燕窝的密封性受损。

技术实现思路

[0005]针对上述现有技术存在的技术问题，本技术在于提供一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，该基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，包括
[0008]输送带，用于进行物料传送；
[0009]电动旋转夹爪，可升降设置于所述输送带的上侧，所述电动旋转夹爪的夹爪向下设置，并且所述电动旋转夹爪的夹爪内侧下部分别固接有相应的固定件，所述固定件的中部分别向内设有相应的开口槽，所述开口槽的底侧设置成向下的斜面状，开口槽的顶侧呈水平面状设置并固接有相应的缓冲垫；
[0010]工业相机，设置于所述输送带的一侧，所述工业相机的镜头正对所述电动旋转夹爪的下侧；
[0011]控制系统，所述电动旋转夹爪和工业相机均连接到所述控制系统上。
[0012]还包括光源发生装置，设置于所述输送带未设有工业相机的一侧，所述光源发生装置包含照明灯，所述照明灯由相应的灯架进行固定。
[0013]还包括物料传感器，设置于输送带的一侧，所述物料传感器位于所述电动旋转夹爪的前侧，物料传感器的感应端正对所述输送带。
[0014]还包括物料定位机构，包含设置于所述输送带外侧的定位栏杆，所述定位栏杆横向设置于所述电动旋转夹爪的后侧，定位栏杆由相应的驱动气缸进行驱动。
[0015]所述输送带的外围固定装置有一相应的固定罩，所述固定罩内固接有一位于所述输送带上方的支架，所述支架上固定装置有一相应的固定板，所述电动旋转夹爪的背侧连接有相应的安装板，所述安装板可上下移动安装于所述固定板上并由固定装置于所述固定板上的升降驱动机构进行升降驱动。
[0016]所述固定板上纵向装置有一相应的导向滑轨，所述升降驱动机构包含可转动安装于所述固定板上的驱动丝杆，所述驱动丝杆由相应的驱动电机进行驱动，所述安装板可移动安装到所述导向滑轨上，安装板的中部向内固接有相应的导向块，所述导向块通过螺纹连接方式连接到所述驱动丝杆上。
[0017]所述支架的一侧向下固接有一相应的相机安装杆，所述工业相机装置于所述相机安装杆上，所述相机安装杆的底部横向固接有一相应的感应器安装杆，所述物料传感器固定装置于所述感应器安装杆的前端；所述灯架固定连接到所述支架的另一侧。
[0018]所述输送带的两侧分别设置有用于对物料进行导向的导向杆。
[0019]本技术的优点：
[0020]1)本技术进行检测时，物料经输送带传送至电动旋转夹爪的下侧，尔后，电动旋转夹爪下行，夹爪并拢对物料的端盖部进行夹持；完成夹持后，电动旋转夹爪上行复位，并启动旋转，以带动物料转动；于此同时，工业相机启动拍摄进行图像采集，并将所采集的图像数据传输至控制系统，以快速、高效进行异物检测。
[0021]由于本技术的电动旋转夹爪的夹爪上分别加装有相应的固定件，固定件的中部分别向内设有相应的开口槽，且开口槽的底侧设置成向下的斜面状，顶侧呈水平面状设置并固接有相应的缓冲垫。因此在夹爪并拢对物料的端盖部进行夹持的过程中，固定件的开口槽底侧会对物料的端盖部形成抵接，并对其形成上推，从而使物料的端盖部顶面有效抵接到开口槽的顶侧的缓冲垫上，有效将侧向夹紧转化为上下夹紧，以在确保夹紧效果的基础上，大幅降低夹紧力对物料的端盖的影响，以防止瓶盖产生过度变形，从而在物料的密封性不受损的前提下，有效进行异物检测。
[0022]2)本技术还包括光源发生装置，其设置输送带未设有工业相机的一侧，能够有效提高目标的亮度，克服环境光干扰，从而提升工业相机的图像采集效果。
[0023]3)本技术还包括物料传感器、以及物料定位机构，在物料传感器感应到有物料进入后，物料定位机构的定位栏杆伸出，以保证物料在预定位置停留，从而确保电动旋转夹爪能够顺利对物料形成定点抓取，以确保本技术的实用效果。
[0024]4)本专利技术的固定板上纵向装置有一相应的导向滑轨，升降驱动机构包含可转动安装于固定板上的驱动丝杆，安装板可移动安装到所述导向滑轨上，安装板的中部向内固接有相应的导向块，导向块通过螺纹连接方式连接到所述驱动丝杆上。从而有效将升降驱动
机构侧向安装于安装板，即侧向安装于电动旋转夹爪的侧边，以在结构紧凑的前提下，有效对电动旋转夹爪进行升降驱动，以有效提升本技术的实用效果。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图。
[0026]图2为电动旋转夹爪的夹爪内侧固接有固定件的结构示意图。
[0027]图3为电动旋转夹爪的夹爪并拢进行物料夹取时的使用状态图。
具体实施方式
[0028]为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本技术的结构作进一步详细描述：
[0029]参考图1
‑
3，
[0030]一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，包括
[0031]输送带1，用于进行物料传送；
[0032]电动旋转夹爪2，可升降设置于所述输送带1的上侧，所述电动旋转夹爪2的夹爪向下设置，并且所述电动旋转夹爪2的夹爪内侧下部分别固接有相应的固定件3，所述固定件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，其特征在于：包括输送带(1)，用于进行物料传送；电动旋转夹爪(2)，可升降设置于所述输送带(1)的上侧，所述电动旋转夹爪(2)的夹爪向下设置，并且所述电动旋转夹爪(2)的夹爪内侧下部分别固接有相应的固定件(3)，所述固定件(3)的中部分别向内设有相应的开口槽(301)，所述开口槽(301)的底侧设置成向下的斜面状，开口槽(301)的顶侧呈水平面状设置并固接有相应的缓冲垫(4)；工业相机(5)，设置于所述输送带(1)的一侧，所述工业相机(5)的镜头正对所述电动旋转夹爪(2)的下侧；控制系统(6)，所述电动旋转夹爪(2)和工业相机(5)均连接到所述控制系统(6)上。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，其特征在于：还包括光源发生装置(7)，设置于所述输送带(1)未设有工业相机(5)的一侧，所述光源发生装置(7)包含照明灯(701)，所述照明灯(701)由相应的灯架(702)进行固定。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，其特征在于：还包括物料传感器(8)，设置于输送带(1)的一侧，所述物料传感器(8)位于所述电动旋转夹爪(2)的前侧，物料传感器(8)的感应端正对所述输送带(1)。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别技术的即食燕窝在线检测设备，其特征在于：还包括物料定位机构(9)，包含设置于所述输送带(1)外侧的定位栏杆(901)，所述定位栏杆(901)横向设置于所述电动旋转夹爪(2)的后侧，定位栏杆(901)由相应的驱动气缸(902)进行驱动。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：范群艳，林海彭，邹锋扬，黄超贤，胡月婷，钟小花，黄健，
申请(专利权)人：厦门市燕之屋丝浓食品有限公司，
类型：新型
国别省市：