一种光学自动检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种光学自动检测设备，其固定安装板上表面装设托盘组件、酒精承接组件、机器人组件、显微镜组件、中转平台，托盘组件包括工件放置托盘、棉棒插装托盘、胶杯放置托盘；酒精承接组件包括酒精供给管路、旋转驱动气缸、由旋转驱动气缸驱动的活动旋转板，活动旋转板上表面螺装两个胶杯放置座；机器人组件包括机器人安装座、六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设活动安装盘，活动安装盘装设CCD相机、工件抓取机构、棉棒抓取机构、胶杯抓取机构；显微镜组件包括检测放置台、光学干涉显微镜。通过上述结构设计，本发明专利技术能够自动且高效地实现工件表面检测，即本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。动化程度高的优点。动化程度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种光学自动检测设备


[0001]本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种光学自动检测设备。

技术介绍

[0002]对于电解抛光或者化学抛光的工件而言，其表面质量一般通过干涉显微镜来进行检测。
[0003]在现有技术中，抛光工件的检测作业一般采用人工作业方式来实现，检测时，工作人员先通过酒精对抛光工件的表面进行擦拭清洗，而后将擦拭清洁后的工件放置于干涉显微镜的工作台上进行检测。
[0004]对于上述人工检测方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种光学自动检测设备，该光学自动检测设备能够自动且高效地实现工件表面检测，结构设计新颖、自动化程度高。
[0006]为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
[0007]一种光学自动检测设备，包括机架，机架的上端部设置有呈水平横向布置的固定安装板，固定安装板的上表面装设有托盘组件、分别位于托盘组件后端侧的酒精承接组件、机器人组件、显微镜组件、中转平台，托盘组件包括有从左至右依次间隔布置的工件放置托盘、棉棒插装托盘、胶杯放置托盘；工件放置托盘的上表面开设有呈均匀间隔分布的工件放置槽，棉棒插装托盘的上表面开设有呈均匀间隔分布的棉棒插装孔，胶杯放置托盘的上表面开设有呈均匀间隔分布的胶杯放置槽；酒精承接组件包括有螺装于固定安装板上表面的旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的驱动端装设有呈水平横向布置的活动旋转板，活动旋转板的上表面螺装有两个关于活动旋转板的回转中心对称布置的胶杯放置座；酒精承接组件还包括有位于活动旋转板后端侧的酒精供给管路；机器人组件包括有螺装于固定安装板上表面的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有呈圆盘形状的活动安装盘，活动安装盘的中间位置装设有CCD相机，活动安装盘的边缘部装设有工件抓取机构、棉棒抓取机构、胶杯抓取机构；显微镜组件包括有螺装于固定安装板上表面的检测放置台，检测放置台的上方装设有光学干涉显微镜。
[0008]其中，所述中转平台包括有螺装于所述固定安装板上表面的平台底座，平台底座的上表面装设有工件定位座，工件定位座的上表面开设有工件定位槽。
[0009]其中，所述工件抓取机构包括有螺装于所述活动安装盘边缘部的工件抓取安装座，工件抓取安装座螺装有上下动作的工件抓取气缸，工件抓取气缸的活塞杆外延端部装
设有工件抓取气爪。
[0010]其中，所述棉棒抓取机构包括有螺装于所述活动安装盘边缘部的棉棒抓取安装座，棉棒抓取安装座螺装有上下动作的棉棒抓取气缸，棉棒抓取气缸的活塞杆外延端部装设有棉棒抓取气爪。
[0011]其中，所述胶杯抓取机构包括有螺装于所述活动安装盘边缘部的胶杯抓取安装座，胶杯抓取安装座螺装有上下动作的胶杯抓取气缸，胶杯抓取气缸的活塞杆外延端部装设有胶杯抓取气爪。
[0012]其中，所述固定安装板开设有上下完全贯穿的废料口，所述机架于固定安装板的下端侧装设有与废料口连通的废料引导管，机架于废料引导管的下方装设有废料框。
[0013]本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种光学自动检测设备，其固定安装板上表面装设托盘组件、分别位于托盘组件后端侧的酒精承接组件、机器人组件、显微镜组件、中转平台，托盘组件包括工件放置托盘、棉棒插装托盘、胶杯放置托盘；工件放置托盘上表面开设工件放置槽，棉棒插装托盘上表面开设棉棒插装孔，胶杯放置托盘上表面开设胶杯放置槽；酒精承接组件包括酒精供给管路、旋转驱动气缸、由旋转驱动气缸驱动的活动旋转板，活动旋转板上表面螺装两个胶杯放置座；机器人组件包括机器人安装座、螺装于机器人安装座上端部装设六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设活动安装盘，活动安装盘装设CCD相机、工件抓取机构、棉棒抓取机构、胶杯抓取机构；显微镜组件包括有螺装于固定安装板上表面的检测放置台，检测放置台的上方装设有光学干涉显微镜。通过上述结构设计，本专利技术能够自动且高效地实现工件表面检测，即本专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高的优点。
附图说明
[0014]下面利用附图来对本专利技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。
[0015]图1为本专利技术的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术的局部结构示意图。
[0017]图3为本专利技术的机器人组件的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术的机器人组件的局部结构示意图。
[0019]在图1至图4中包括有：1——机架
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11——固定安装板111——废料口
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21——工件放置托盘22——棉棒插装托盘
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23——胶杯放置托盘3——酒精承接组件
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31——旋转驱动气缸32——活动旋转板
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33——胶杯放置座34——酒精供给管路
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4——机器人组件41——机器人安装座
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42——六轴机器人43——活动安装盘
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44——CCD相机45——工件抓取机构
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451——工件抓取安装座452——工件抓取气缸
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453——工件抓取气爪
46——棉棒抓取机构
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461——棉棒抓取安装座462——棉棒抓取气缸
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463——棉棒抓取气爪47——胶杯抓取机构
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471——胶杯抓取安装座472——胶杯抓取气缸
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473——胶杯抓取气爪5——显微镜组件
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51——检测放置台52——光学干涉显微镜
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6——中转平台61——平台底座
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62——工件定位座63——工件定位槽。
具体实施方式
[0020]下面结合具体的实施方式来对本专利技术进行说明。
[0021]如图1所示，一种光学自动检测设备，其包括机架1，机架1的上端部设置有呈水平横向布置的固定安装板11，固定安装板11的上表面装设有托盘组件、分别位于托盘组件后端侧的酒精承接组件3、机器人组件4、显微镜组件5、中转平台6，托盘组件包括有从左至右依次间隔布置的工件放置托盘21、棉棒插装托盘22、胶杯放置托盘23。
[0022]进一步的，如图1所示，工件放置托盘21的上表面开设有呈均匀间隔分布的工件放置槽（图中未示出），棉棒插装托盘22的上表面开设有呈均匀间隔分布的棉棒插装孔（图中未示出），胶杯放置托盘23的上表面开设有呈均匀间隔分布的胶杯放置槽（图中未示出）。
[0023]更进一步的，如图1和图2所示，酒精承接组件3包括有螺装于固定安装板11上表面的旋转驱动气缸31，旋转驱动气缸31的驱动端装设有呈水平横向布置的活动旋转板32，活动旋转板32的上表面螺装有两个关于活动旋转板32的回转中心对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学自动检测设备，其特征在于：包括机架（1），机架（1）的上端部设置有呈水平横向布置的固定安装板（11），固定安装板（11）的上表面装设有托盘组件、分别位于托盘组件后端侧的酒精承接组件（3）、机器人组件（4）、显微镜组件（5）、中转平台（6），托盘组件包括有从左至右依次间隔布置的工件放置托盘（21）、棉棒插装托盘（22）、胶杯放置托盘（23）；工件放置托盘（21）的上表面开设有呈均匀间隔分布的工件放置槽，棉棒插装托盘（22）的上表面开设有呈均匀间隔分布的棉棒插装孔，胶杯放置托盘（23）的上表面开设有呈均匀间隔分布的胶杯放置槽；酒精承接组件（3）包括有螺装于固定安装板（11）上表面的旋转驱动气缸（31），旋转驱动气缸（31）的驱动端装设有呈水平横向布置的活动旋转板（32），活动旋转板（32）的上表面螺装有两个关于活动旋转板（32）的回转中心对称布置的胶杯放置座（33）；酒精承接组件（3）还包括有位于活动旋转板（32）后端侧的酒精供给管路（34）；机器人组件（4）包括有螺装于固定安装板（11）上表面的机器人安装座（41），机器人安装座（41）的上端部装设有六轴机器人（42），六轴机器人（42）的驱动端装设有呈圆盘形状的活动安装盘（43），活动安装盘（43）的中间位置装设有CCD相机（44），活动安装盘（43）的边缘部装设有工件抓取机构（45）、棉棒抓取机构（46）、胶杯抓取机构（47）；显微镜组件（5）包括有螺装于固定安装板（11）上表面的检测放置台（51），检测放置台（51）的上方装设有光学干涉显微镜（52）。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟锋，张良伟，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：