【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达点云处理算法的GPS天线
[0001]本技术涉及GPS天线领域,具体为一种基于激光雷达点云处理算法的GPS天线。
技术介绍
[0002]激光雷达在进行数据采集和计算的过程中,通常采用GPS天线进行定位获取地理信息,完成激光雷达的数据模型搭建的初始点确定。
[0003]现有专利(公告号:CN212160090U)公开了一种测绘激光雷达装置。专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决:1、该装置在使用过程中,在处于低洼地区时,无法改善GPS天线搜星效率低下的问题,导致激光雷达的完成数据采集后,算法缺少来自GPS天线初始点的数据,影响该装置的安全运行;2、该装置在使用过程中,激光雷达作为光发射设备,工作状态下安装在采集车量的顶端使用时,导致该装置的使用安装位置高度偏高,缺少防撞击保护。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于激光雷达点云处理算法的GPS天线,以解决上述
技术介绍
中提出的GPS天线搜星效率低和防撞击保护问题。为实现上述目的,本技术提供如 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达点云处理算法的GPS天线,包括单线固定视线激光雷达本体(1),其特征在于:所述单线固定视线激光雷达本体(1)的顶端和底端分别抵触有顶板(2)和底板(3),所述顶板(2)的底端前侧和后侧均固定连接有上定位夹(4),所述上定位夹(4)的内侧抵触在单线固定视线激光雷达本体(1)的顶端外侧,所述底板(3)的前侧和后侧均固定连接有下定位夹(5),所述下定位夹(5)的内侧抵触在单线固定视线激光雷达本体(1)的底端外侧,所述上定位夹(4)的底端和下定位夹(5)的顶端分别螺纹连接有上调节栓(6)和下调节栓(7),所述上调节栓(6)的底端和下调节栓(7)的顶端均螺纹连接有调距套(8),所述调距套(8)的外侧固定连接有调距弹簧(9),所述顶板(2)的底端左侧和底板(3)的顶端左侧均固定连接有定位座(10),所述定位座(10)的顶端内侧活动连接有偏转杆(11),所述偏转杆(11)的顶端活动连接有回转套(12),所述回转套(12)的内侧套接有压缩气囊(13),所述压缩气囊(13)的外侧抵触在偏转杆(11)的顶端;所述顶板(2)的顶端固定连接有支座(14),所述支座(14)的外侧固定连接有管套(15),所述管套(15)的内侧固定连接有齿轨(16),所述管套(15)的中部活动连接有滑杆(17),所述滑杆(17)的顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵坤,南博,
申请(专利权)人:江苏英拓动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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