一种隧道炉匣钵自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及隧道炉匣钵搬运技术领域，尤其涉及一种隧道炉匣钵自动装卸装置，包括匣钵料架、桁架、取料机构和输送机构，所述输送机构设置于桁架上，所述输送机构包括X向输送组件、Y向输送组件和Z向输送组件，所述X向输送组件用于驱动匣钵靠近或远离隧道炉，所述Y向输送组件用于驱动匣钵进行前后移动，所述Z向组件用于驱动匣钵靠近或者远离匣钵料架。本实用新型专利技术通过设置取料机构来实现匣钵的自动化夹取，并通过设置X向输送机构、Y向输送机构和Z向输送机构实现匣钵全方位的运输，取代之前的人工搬运，从而减轻了工人的劳动强度，大大提高了匣钵搬运的工作效率。了匣钵搬运的工作效率。了匣钵搬运的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道炉匣钵自动装卸装置


[0001]本技术涉及隧道炉匣钵搬运技术的领域，具体为一种隧道炉匣钵自动装卸装置。

技术介绍

[0002]现有的隧道炉匣钵装卸都是采用人工进行搬运操作，一方面大大提高了操作人员的劳动强度，降低了工作效率，另一方面由于匣钵重量比较重，容易对操作人员的人身安全造成损害，同时匣钵掉落在地面上时，由于匣钵内的电阻片比较脆，容易造成电阻片损伤，从而严重影响其生产质量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种隧道炉匣钵自动装卸装置。
[0004]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0005]一种隧道炉匣钵自动装卸装置，包括匣钵料架、桁架、取料机构和输送机构，所述桁架的一端设置于隧道炉内，所述匣钵料架设置于桁架下方，所述输送机构设置于桁架上，所述取料机构包括取料夹爪和气缸，所述气缸驱动取料夹爪进行匣钵的夹取；所述输送机构包括X向输送组件、Y向输送组件和Z向输送组件，所述X向输送组件用于驱动匣钵靠近或远离隧道炉，所述Y向输送组件用于驱动匣钵进行前后移动，所述Z向输送组件用于驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道炉匣钵自动装卸装置，其特征在于，包括匣钵料架(2)、桁架(5)、取料机构和输送机构，所述桁架(5)的一端设置于隧道炉内，所述匣钵料架(2)设置于桁架(5)下方，所述输送机构设置于桁架(5)上，所述取料机构包括取料夹爪和气缸，所述气缸驱动取料夹爪进行匣钵的夹取；所述输送机构包括X向输送组件、Y向输送组件和Z向输送组件，所述X向输送组件用于驱动匣钵靠近或远离隧道炉，所述Y向输送组件用于驱动匣钵进行前后移动，所述Z向输送组件用于驱动匣钵靠近或者远离匣钵料架(2)。2.根据权利要求1所述的隧道炉匣钵自动装卸装置，其特征在于，所述取料夹爪包括正对设置的第一夹爪(4)和第二夹爪(3)，所述第一夹爪(4)与输送机构固定连接，所述气缸包括平行设置的第一气缸(24)和第二气缸(28)，所述第一气缸(24)的缸体和第二气缸(28)的缸体均与第一夹爪(4)固定连接，所述第一气缸(24)的活动端和第二气缸(28)的活动端均与第二夹爪(3)连接。3.根据权利要求2所述的隧道炉匣钵自动装卸装置，其特征在于，第一气缸(24)的活动端与第二夹爪(3)之间设有第一浮动接头(26)，第二气缸(28)的活动端与第二夹爪(3)之间设有第二浮动接头(27)。4.根据权利要求1所述的隧道炉匣钵自动装卸装置，其特征在于，所述X向输送组件包括X向驱动机、X向滑块(6)、X向直线导轨(15)、X向滑座(17)、X向齿条(14)和X向齿轮，所述X向驱动机设置于X向滑座(17)上，所述X向齿条(14)和X向直线导轨(15)均沿桁架(5)的长度方向进行设置，所述X向齿条(14)的长度方向与X向直线导轨(15)的长度方向平行；所述X向滑块(6)与X向直线导轨(15)滑动连接，所述X向滑座(17)设置于X向滑块(6)上，所述X向齿轮设置于X向滑座(17)下方，所述X向齿轮与X向齿条(14)啮合，所述X向驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴悦，牛乐秋，孙永清，申思奇，郭瑞鸿，徐泽恩，寇蔻，
申请(专利权)人：中联西北工程设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：