一种自动换料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动换料机构，用于将工件输送至加工区和/或将工件带离加工区，包括：第一换料组件，其设有用于存放工件的第一存放区和第二存放区，所述第一换料组件可沿第一方向运动；第二换料组件，其设置在所述第一换料组件上，所述第二换料组件相对于所述第一换料组件沿第二方向运动，以将所述工件从第一存放区输送至加工区，或将所述工件从所述加工区输送至第二存放区。本申请中，在下料动作和上料动作之间的时间里，换料机构只需沿第一方向移动很小的距离，无需退出加工设备，大大减少了加工设备在换料过程中待机的时间，进而提高加工效率，节约能源。节约能源。节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种自动换料机构


[0001]本专利技术涉及加工设备
，尤其涉及一种自动换料机构。

技术介绍

[0002]在对多个产品工件进行批量加工时，一般通过加工设备对工件进行加工，但由于加工设备一次只能加工一个工件，因此需要设置换料机构不断的上料和下料。换料机构的上下料步骤如下：当加工完成一工件时，换料机构先将加工完成的工件取出，而后再将待加工工件送至加工设备中进行加工，重复上述步骤以配合加工设备完成多个工件的批量加工。
[0003]然而，现有的换料机构存在如下缺陷：换料机构取出工件后需完全退出加工设备，在加工设备外放入待加工的工件，再重新进入加工设备中；在上述的过程中，加工设备处于开机状态但没有工件进行加工，浪费时间和能源，批量加工的效率不高。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的上述不足，本专利技术所要解决的技术问题在于，提出一种自动换料机构，用于解决现有技术中换料机构在换料过程中加工设备无法加工导致批量加工的效率低等问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案是一种自动换料机构，用于将工件输送至加工区和/或将工件带离加工区，包括：
[0006]第一换料组件，其设有用于存放工件的第一存放区和第二存放区，所述第一换料组件可沿第一方向运动；
[0007]第二换料组件，其设置在所述第一换料组件上，所述第二换料组件相对于所述第一换料组件沿第二方向运动，以将所述工件从第一存放区输送至加工区，或将所述工件从所述加工区输送至第二存放区。
[0008]进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0009]进一步地，所述第一存放区和所述第二存放区分别设有一个所述第二换料组件。
[0010]进一步地，还包括机架，所述机架沿第一方向设置有滑轨；
[0011]所述第一换料组件包括承载台，所述承载台可沿所述滑轨滑动，且所述承载台上设置多个分隔件，所述分隔件的一侧形成所述第一存放区，所述分隔件的另一侧形成所述第二存放区。
[0012]进一步地，所述第二换料组件包括：至少一个支撑件，设置在所述第一存放区和/或所述第二存放区；气缸，其与所述支撑件相接并驱动所述支撑件沿所述第二方向运动。
[0013]进一步地，所述第二换料组件上还设置有夹紧构件，用于夹持或释放所述工件。
[0014]进一步地，所述夹紧构件包括两个夹爪，两个所述夹爪相互靠近或远离以夹持或释放所述工件。
[0015]进一步地，所述加工区还设置有夹持组件，所述夹持组件包括：
[0016]第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件彼此靠近或远离以夹持或释放所述工件；
[0017]缓冲板和弹簧，所述弹簧的一端与所述缓冲板连接，所述弹簧的另一端与所述第二夹持件连接，且所述缓冲板与所述工件的一端抵接或分离。
[0018]进一步地，所述夹持组件还包括固定座和滑动座，所述滑动座可沿朝向或背离所述固定座方向移动。
[0019]进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均包括有至少两个夹持臂，每个所述夹持臂均连接有齿条，每个所述齿条上啮合有驱动齿轮。
[0020]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果：
[0021](1)第一换料组件沿第一方向移动，并同时设置了第一存放区和第二存放区，第二换料组件沿第二方向移动；使得在下料动作和上料动作之间的时间里，换料机构只需沿第一方向移动很小的距离，无需退出加工设备，大大减少了加工设备在换料过程中待机的时间，进而提高加工效率，节约能源。
[0022](2)设置分隔件，可隔开第一存放区和第二存放区，避免工件在第一存放区和第二存放区之间来回移动。
[0023](3)设置夹紧构件，在运送工件的过程中对其进行夹紧，避免工件掉落。
[0024](4)通过第二夹持件和第一夹持件的相对运动，实现不同长度的工件的夹持。
[0025](5)设置缓冲板和弹簧，当第二夹持件夹持工件的一端向第一夹持件方向滑动，直至工件的另一端与第一夹持件相抵时，第二夹持件可继续滑动部分距离，并同时压缩弹簧，以此起到缓冲作用，避免第二夹持件滑动距离过大而损坏工件。
附图说明
[0026]图1为实施例中换料机构与加工设备的结构示意图；
[0027]图2为实施例中换料机构的结构示意图；
[0028]图3为实施例中夹持组件的结构示意图；
[0029]图4为实施例中第二夹持件的结构示意图；
[0030]图5为实施例中第二夹持件的剖视图；
[0031]图中：
[0032]100、第一换料组件；110、承载台；120、滑轨；130、分隔件；
[0033]200、第二换料组件；210、支撑件；220、夹爪；
[0034]300、工件；
[0035]400、夹持组件；410、第一夹持件；420、第二夹持件；421、夹持臂；422、缓冲板；423、弹簧；424、齿条；425、驱动齿轮；430、固定座；440、滑动座。
具体实施方式
[0036]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0037]请参照图1
‑
图5，本专利技术公开了一种自动换料机构，用于将工件300输送至加工区和/或将工件300带离加工区，包括：
[0038]第一换料组件100，其设有用于存放工件300的第一存放区和第二存放区，所述第一换料组件100可沿第一方向运动；
[0039]第二换料组件200，其设置在所述第一换料组件100上，所述第二换料组件200相对于所述第一换料组件100沿第二方向运动，以将所述工件300从第一存放区输送至加工区，或将所述工件300从所述加工区输送至第二存放区。
[0040]本实施例的具体工作步骤和原理如下：
[0041]首先将待加工的工件300放置于第一存放区；而后第一换料组件100沿第一方向运动，使第二存放区处于预设位置；进而第二换料组件200沿第二方向往返运动，将加工区中加工完成的工件300存放至第二存放区，即完成一个下料动作。
[0042]接着第一换料组件100沿第一方向运动，使第一存放区处于预设位置；第二换料组件200沿第二方向运动，将待加工的工件300从第一存放区输送至加工区，即完成一个上料动作。
[0043]待第二换料组件200复位后，第一换料组件100退出加工设备外，将加工完成的工件300取走并放入新的待加工的工件300。以上，即为一完整的换料动作，重复上述换料动作即可配合加工设备进行批量加工。
[0044]由上述可知，由于在第一换料组件100中同时设置了第一存放区和第二存放区，在下料动作和上料动作之间的时间里，换料机构只需沿第一方向移动很小的距离(约为第一存放区到第二存放区的距离)，无需退出加工设备，大大减少了加工设备在换料过程中待机的时间，进而提高加工效率，节约能源。
[0045]需说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换料机构，用于将工件输送至加工区和/或将工件带离加工区，其特征在于，包括：第一换料组件，其设有用于存放工件的第一存放区和第二存放区，所述第一换料组件可沿第一方向运动；第二换料组件，其设置在所述第一换料组件上，所述第二换料组件相对于所述第一换料组件沿第二方向运动，以将所述工件从第一存放区输送至加工区，或将所述工件从所述加工区输送至第二存放区。2.根据权利要求1所述的一种自动换料机构，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种自动换料机构，其特征在于，所述第一存放区和所述第二存放区分别设有一个所述第二换料组件。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种自动换料机构，其特征在于，还包括机架，所述机架沿第一方向设置有滑轨；所述第一换料组件包括承载台，所述承载台可沿所述滑轨滑动，且所述承载台上设置多个分隔件，所述分隔件的一侧形成所述第一存放区，所述分隔件的另一侧形成所述第二存放区。5.根据权利要求1
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3中任一项所述的一种自动换料机构，其特征在于，所述第二换料组件包括：至少一个支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立锋，
申请(专利权)人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司，
类型：发明
国别省市：