本发明专利技术公开了一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法、系统、装置及介质，其中方法包括：通过非侵入式传感器采集孕妇的振动信号，将所述振动信号转化为数字信号；根据所述数字信号获取带标签的信号片段；根据所述信号片段获取胎儿的生理信号，根据所述生理信号判断胎儿的状态；其中，所述非侵入式传感器集成在提供人体坐卧的产品上。本发明专利技术通过非侵入式传感器采集孕妇的信息，传感器无需佩戴在身上，提高了舒适度。本发明专利技术可广泛应用于胎儿健康监控领域。领域。领域。
【技术实现步骤摘要】
非侵入式的胎动信号采集与处理方法、系统、装置及介质
[0001]本专利技术涉及胎儿健康监控领域，尤其涉及一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法、系统、装置及介质。
技术介绍
[0002]胎动是胎儿生命的一个客观特征，一般来说，胎动不仅可以作为妊娠的诊断依据，临床上还可以作为胎儿是否缺氧的一个指标。例如胎动的减少可能表示胎儿缺氧，因此胎动计数是一个简单却重要的反映胎儿健康状况的指标，也是产前监护的重要方法之一。
[0003]胎动的本质也是一种振动，可以用能感受微弱振动的敏感传感器来采集信号，经过软硬件处理后，分离出胎动情况。例如孕妇每天在家里按需监测胎儿的体动情况、胎儿心率等可以提高妊娠生活质量，但由于孕妇不能经常去医院用昂贵的超声设备检查胎儿状态，检测间隔时间较长。当胎儿发生心脏骤停或心率不规律时，很难发现异常。因此孕妇需要每天检测胎动情况，并作记录。现有的胎动采集均是将传感器穿戴在身上，且贴紧肚皮进行采集，容易给孕妇以及胎儿带来不适。
技术实现思路
[0004]为至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一，本专利技术的目的在于提供一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法、系统、装置及介质。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法，包括以下步骤：
[0007]通过非侵入式传感器采集孕妇的振动信号，将所述振动信号转化为数字信号；
[0008]根据所述数字信号获取带标签的信号片段；
[0009]根据所述信号片段获取胎儿的生理信号，根据所述生理信号判断胎儿的状态；
[0010]其中，所述非侵入式传感器集成在提供人体坐卧的产品上。
[0011]进一步地，所述非侵入式传感器包括压电薄膜传感器、压力传感器中的一种，或者包括由多个传感器组成的阵列；
[0012]所述通过非侵入式传感器采集孕妇的振动信号，将所述振动信号转化为数字信号，包括：
[0013]将由所述非侵入式传感器采集到的振动信号转换为模拟信号，对所述模拟信号进行放大和滤波处理后，获得混合孕妇信号和胎儿信号的混合信号；
[0014]去除所述混合信号中的孕妇信号，将剩下的胎儿信号转化为所述数字信号。
[0015]进一步地，带标签的所述信号片段包括含有体动片段和不含体动片段，所述生理信号包括胎儿的心率、胎儿的呼吸率以及胎儿的体动情况；
[0016]所述根据所述信号片段获取胎儿的生理信号，包括：
[0017]根据所述不含体动片段获取胎儿的心率和呼吸率，根据所述含有体动片段对计算获得的所述心率进行去噪修正；
[0018]根据所述含有体动片段获取胎儿的体动情况。
[0019]进一步地，所述根据所述含有体动片段对计算获得的所述心率进行去噪修正，包括：
[0020]将所述含有体动片段划分为若干个窗口片段，获取所述窗口片段内连续m个峰值的位置，并计算m
‑
1个峰值的间隔，按间隔进行降序排序，得到矩阵P；
[0021]计算m
‑
2个峰间隔时间差，得到矩阵E，找出矩阵E中最小值对应的索引i；
[0022]设E(i)＝+∞，将P(i)和P(i+1)插入到矩阵H，重复进行以上计算，直到min(E(i))＝∞；
[0023]计算矩阵H中元素的均值At＝mean(H)，根据均值At计算当前窗口片段的胎儿心率值；
[0024]根据若干个窗口片段的胎儿心率值获取修正后的胎儿心率。
[0025]进一步地，当前窗口片段的所述胎儿心率值的计算公式为：
[0026][0027]式中，k为系数；
[0028]所述修正后的胎儿心率的表达式如下：
[0029][0030]其中，β为权重系数，F
t
‑1是上一个窗口片段对应的修正后的心率。
[0031]进一步地，所述根据所述含有体动片段获取胎儿的体动情况，包括：
[0032]采用预设长度的移动窗口对所述含有体动片段进行分割，对分割获得的每个窗口片段的时频分布中进行特征提取；
[0033]根据提取获得的特征进行分类，获得胎儿的体动情况。
[0034]进一步地，所述窗口片段X(t)的时频分布的表达式为：
[0035][0036]其中，Z(t)是X(t)的分析关联，表示为：
[0037][0038]是X(t)的Hilbert变换，定义为：
[0039][0040]其中，和分别为正傅里叶变换和逆傅里叶变换，g(u,τ)为二次时频分布的核心项。
[0041]本专利技术所采用的另一技术方案是：
[0042]一种非侵入式的胎动信号采集与处理系统，包括：
[0043]通过非侵入式传感器采集孕妇的振动信号，将所述振动信号转化为数字信号；
[0044]根据所述数字信号获取带标签的信号片段；
[0045]根据所述信号片段获取胎儿的生理信号，根据所述生理信号判断胎儿的状态；
[0046]其中，所述非侵入式传感器集成在提供人体坐卧的产品上。
[0047]本专利技术所采用的另一技术方案是：
[0048]一种非侵入式的胎动信号采集与处理装置，包括：
[0049]至少一个处理器；
[0050]至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
[0051]当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上所述方法。
[0052]本专利技术所采用的另一技术方案是：
[0053]一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如上所述方法。
[0054]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过非侵入式传感器采集孕妇的信息，传感器无需佩戴在身上，提高了舒适度。
附图说明
[0055]为了更清楚地说明本专利技术实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本专利技术实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本专利技术的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员而言，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
[0056]图1是本专利技术实施例中一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法的流程示意图；
[0057]图2是本专利技术实施例中含有体动片段分类方法示意图；
[0058]图3是本专利技术实施例中一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法的步骤流程图。
具体实施方式
[0059]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法，其特征在于，包括以下步骤：通过非侵入式传感器采集孕妇的振动信号，将所述振动信号转化为数字信号；根据所述数字信号获取带标签的信号片段；根据所述信号片段获取胎儿的生理信号，根据所述生理信号判断胎儿的状态；其中，所述非侵入式传感器集成在提供人体坐卧的产品上。2.根据权利要求1所述的一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法，其特征在于，所述非侵入式传感器包括压电薄膜传感器、压力传感器中的一种，或者包括由多个传感器组成的阵列；所述通过非侵入式传感器采集孕妇的振动信号，将所述振动信号转化为数字信号，包括：将由所述非侵入式传感器采集到的振动信号转换为模拟信号，对所述模拟信号进行放大和滤波处理后，获得混合孕妇信号和胎儿信号的混合信号；去除所述混合信号中的孕妇信号，将剩下的胎儿信号转化为所述数字信号。3.根据权利要求1所述的一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法，其特征在于，带标签的所述信号片段包括含有体动片段和不含体动片段，所述生理信号包括胎儿的心率、胎儿的呼吸率以及胎儿的体动情况；所述根据所述信号片段获取胎儿的生理信号，包括：根据所述不含体动片段获取胎儿的心率和呼吸率，根据所述含有体动片段对计算获得的所述心率进行修正；根据所述含有体动片段获取胎儿的体动情况。4.根据权利要求3所述的一种非侵入式的胎动信号采集与处理方法，其特征在于，所述根据所述含有体动片段对计算获得的所述心率进行修正，包括：将所述含有体动片段划分为若干个窗口片段，获取所述窗口片段内连续m个峰值的位置，并计算m
‑
1个峰值的间隔，按间隔进行降序排序，得到矩阵P；计算m
‑
2个峰间隔时间差，得到矩阵E，找出矩阵E中最小值对应的索引i；设E(i)＝+∞，将P(i)和P(i+1)插入到矩阵H，重复进行以上计算，直到min(E(i))＝∞；计算矩阵H中元素的均值At＝mean(H)，根据均值At计算当前...
【专利技术属性】
技术研发人员：何克晶，林镇源，卓伟伦，
申请(专利权)人：广州奥滴尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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