一种显微外科手术操作稳定性评判建议系统及方法技术方案

一种显微外科手术操作稳定性评判建议系统，包括，显微部，其用于获取经过缩放后的显微视野，背景部，其作为显微视野的背景并且至少包括标记单元，工具部，其由术者操作以执行显微操作，还包括记录部和处理部，记录部获取显微视野中的数字图像信息并将其备份为两个，一个传输给处理部，一个以显示至术者人眼，术者观察复原的微视野图像并执行指定的移动任务，处理部处理图像数据获取术者从操作稳定性评估，并且基于操作稳定性，处理部向传输至术者观察的显示屏上的图像数据叠加至少一个建议图像数据，建议图像数据用于指示术者当前操作稳定性情况。稳定性情况。稳定性情况。

【技术实现步骤摘要】
一种显微外科手术操作稳定性评判建议系统及方法


[0001]本专利技术涉及显微外科领域，尤其涉及一种显微外科手术操作稳定性评判建议系统及方法。

技术介绍

[0002]显微外科手术目前已经成为一种较为重要的临床医学技术，其进一步拓展了多种常规外科手术门类的细分选择，主要是涉及到神经、细胞、组织一类的外科手术门类，例如神经外科、整形外科、骨科、腿外科、手外科、面部外科、妇科、泌尿科等等，其属于一种精细要求很高的手术类别。通常在执行显微外科手术时，需要利用到高精度、高倍率的显微放大设备以及一系列配套的环境控制设备以及精细手术操作设备等，其中，本门类手术最重要的一点在于需要在显微级别的精细度下对患者进行外科手术治疗。而在目前大部分的精细机器人或者机械臂尚且没有得出较为实质性的进步以取代人类进行该项手术的情况下，由人工实施该项手术成为一种常用的手段。执行显微手术的医师，其除了本身应当具备完整的相关外科知识以及职业资格证件以外，还需要具备操作显微外科手术的相关技能。在这其中，在显微镜下精细操作手术设备的稳定性尤为重要。由于人的肢体本身存在生理性震颤，长时间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显微外科手术操作稳定性评判建议系统，包括，显微部(100)，其用于获取经过缩放后的显微视野，背景部(200)，其作为所述显微视野的背景并且至少包括标记单元(210)，工具部(300)，其由术者操作以执行显微操作，其特征在于，还包括记录部(400)和处理部(500)，所述记录部(400)获取显微视野中的数字图像信息并将其备份为至少两个相同的图像数据，并且将其中一份传输至所述处理部(500)，将另一份同时传输至术者观察的显微部目镜内的显示屏，所述显示屏基于图像数据复原显示显微视野中的图像，术者观察显示屏展示的显微视野图像并基于指定的移动任务操作工具部(500)在显微视野中作给定动作，处理部(500)处理图像数据并基于移动任务要求分析所述标记单元(210)图像与工具部(300)图像相对位置关系以获取术者从操作稳定性评估，并且基于操作稳定性，所述处理部(500)向传输至术者观察的显示屏上的图像数据叠加至少一个建议图像数据，使得术者能够在视野中同时观察到反映真实显微视野的图像以及不属于现实存在的叠加的建议图像数据，其中，建议图像数据用于指示术者当前操作稳定性情况。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标记单元(210)为数个彼此正交且同方向等距间隔排开的横纵线组成的最小单元(213)为边长相等的方格的集合。3.根据权利要求1或2任一项所述的系统，其特征在于，所述移动任务至少包括操作所述工具部(300)沿所述横线(211)与纵线(212)移动，在该移动任务下，评价所述操作稳定性的要求为所述工具部(300)在移动过程中偏移选定的所述横线(211)和/或纵线(212)的距离。4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，当移动任务为沿特定横线(211)或纵线(212)移动时，所述处理部基于正在执行的移动任务以及寻出的指示单元的初始位置在标记单元图像上对应的两条横线(211)或纵线(212)以高亮和/或更换颜色的方式在视觉上突出以形成建议图像数据。5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述工具部(300)上设置有指示单元(310)，所述指示单元(310)设置在工具部(300)上指定位置并且能够基于自发光和/或反光的方式使其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆夏，张智萍，马妍，杨斌，
申请(专利权)人：首都医科大学宣武医院，
类型：发明
国别省市：