移动设备、控制方法、机器人及存储介质技术

本申请适用于移动设备控制技术领域，提供了一种移动设备、移动设备控制的方法、机器人及存储介质，移动设备实现如下步骤：在移动设备的移动过程中，确定移动设备靠近目标对象的程度等级，并根据移动设备靠近目标对象的程度等级，确定目标阈值，且在移动设备当前的移动速度大于目标阈值时，降低移动设备当前的移动速度，降低后移动设备当前的移动速度小于或等于目标阈值，该方法可以使得移动设备在目标对象附近工作时，可以保持低于目标阈值的速度进行工作，而无需停止移动，有效提高了移动设备的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
移动设备、控制方法、机器人及存储介质


[0001]本申请属于设备控制
，尤其涉及移动设备、控制方法、机器人及存储介质。

技术介绍

[0002]当前在移动设备(例如机器人)的移动过程中出现台阶或悬崖或墙壁之类的障碍物时，需要对机器人进行控制，防止机器人发生跌落或碰撞的现象，相关技术中，采用的技术手段为：当检测到机器人靠近障碍物时，控制机器人停止移动，防止机器人跌落或碰撞，然而当机器人的工作地点在障碍物附近时，这种方式可能会导致机器人无法正常工作，影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种移动设备、控制方法、机器人及存储介质，可以解决移动设备在部分场景中无法继续工作的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种移动设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下步骤：在所述移动设备移动的过程中，确定所述移动设备靠近目标对象的程度等级；根据所述程度等级确定目标阈值；若所述移动设备的当前移动速度大于所述目标阈值，则降低所述当前移动速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现如下步骤：在所述移动设备移动的过程中，确定所述移动设备靠近目标对象的程度等级；根据所述程度等级确定目标阈值；若所述移动设备的当前移动速度大于所述目标阈值，则降低所述当前移动速度，降低后的所述当前移动速度小于或等于所述目标阈值。2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述根据所述程度等级确定目标阈值的步骤包括：根据所述程度等级，以及预配置的多个所述程度等级与多个所述目标阈值之间的对应关系，确定所述目标阈值。3.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述在所述移动设备移动的过程中，确定所述移动设备靠近目标对象的程度等级的步骤包括：在所述移动设备移动的过程中，通过检测器获取目标信号强度或所述移动设备与所述目标对象之间的距离，所述目标信号强度为所述移动设备检测到的来自所述目标对象的信号强度；根据所述目标信号强度或所述距离，确定所述移动设备靠近所述目标对象的程度等级。4.如权利要求3所述的移动设备，其特征在于，所述移动设备上部署有多个检测器时，所述目标信号强度由所述多个检测器检测到的多个来自所述目标对象的信号强度确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈迪洋，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：